در تجزیه و تحلیل مسابقات فوتبال، تعیین دقیق موقعیت بازیکنها از موارد کلیدی است که اساس آنالیزهای بعدی نظیر ردیابی بازیکنها قرار می گیرد. استخراج مسیر بازیکنها، اطلاعات مفیدی جهت ارزیابی نقاط قوت و ضعف تیم و بازیکنها و تنظیم استراتژی تیمی کارا به منظور بهبود عملکرد تیم در اختیار سرمربی و متخصصین قرار می دهد. از آنجا که با حرکت دوربین، بیننده فریم های قبلی را از دست می دهد، با مرتبط سازی تصاویر ...

در این پروژه روش جدیدی برای تشخیص اطلاعات ترافیکی درون شهری پیشنهاد داده شده است که بر اساس ترکیبی از شبکه vanet و سیستم های ترافیکی معمول می باشد. برای این منظور هم از ارتباطات مابین خودرویی ivc و هم از ارتباطات بین خودرو و ساختارهای ثابت vrc استفاده می گردد. در این حالت حسگرهای ثابت علاوه بر اینکه وظایف پیشین خود را بر عهده دارند، با نصب ماجول هایی بر روی آنها در حقیقت به صورت گره ای از شبکه ...

خودروهای الکتریکی از جمله عناصری هستند که می توانند نقش تأثیرگذاری در بهبود قابلیت اطمینان شبکه ایفا کنند. برای بهره گیری از این پتانسیل، با استفاده از ایجاد مطلوبیت در صاحبان خودرو می توان موجب مشارکت هر چه بیشتر آنان در طرح های ارائه شده از سوی شرکت های توزیع برق گردید. از همین رو، کاهش مسیر پیموده شده توسط خودروها از محل اولیه پارک تا پارکینگ، در کنار پرداخت سود حاصل از مشارکت در طرح، از جمل...

رشد روزافزون جمعیت و تعداد خودروها در کلان¬شهرها سبب ایجاد مشکلاتی نظیر راهبندان-های طولانی، اتلاف وقت شهروندان، آلودگی¬های زیست¬محیطی، افزایش مصرف سوخت و به تبع آنها خستگی، فشار روانی و آسیب¬های جسمی شده است. از جمله اقداماتی که برای مدیریت تقاضای سفر انجام می¬شود، ترویج سواری¬اشتراکی است. سواری¬اشتراکی، استفاده مشترک از خودرویی است که در آن افراد، مسیر حرکت و برنامه زمانی مشابهی دارند. این پد...

توجه به آسیب‌های محیط زیستی ناشی از بخش انرژی در روند حرکت جهانی به سوی توسعه پایدار، ضروری است. بنابراین، تعیین اثرگذاری عوامل مختلف بر آلودگی محیط زیست از لحاظ نظری، عملی و سیاست‌گذاری در جهت رشد اقتصادی متناسب با اهداف توسعه پایدار اجتناب‌ناپذیر است. از این روی این مقاله به بررسی عوامل مؤثر بر آلودگی محیط‌زیست ایران با توجه به دو دیدگاه اقتصادی-اجتماعی و فراسنج‌های اقلیمی و با استفاده از داد...

در سال های اخیر با پیشرفت و استفاده بیشتر از ربات ها و سیستم های همه جهته، نحوه ی انتقال قدرت به چرخ های کروی یکی از موضوع های مورد بررسی بوده است. چرخ های کروی به دلیل شکل هندسی خود، قابلیت مانورپذیری بالایی دارند. به دلیل یکنواخت بودن هندسی و استفاده در ابعاد گوناگون، این چرخ ها جایگزین مناسبی برای سیستم ها و چرخ های همه جهته می باشند. به حداکثر رساندن گشتاور انتقالی چرخ کروی یک نیاز اساسی بو...

در تحقیق حاضر، پخش آلودگی درون تونل به دو روش یک بعدی و سه بعدی مورد مطالعه قرار گرفته است. آلاینده های مورد بررسی منواکسیدکربن و اکسیدهای نیتروژن هستند. روابط مورد استفاده برای طراحی یک بعدی از استاندارد پیارک استخراج شده است. طراحی یک بعدی خود به دو بخش تهویه عادی و اضطراری تقسیم می شود که در تهویه عادی ابتدا گذرحجمی لازم برای رقیق کردن آلاینده ها سپس افت فشارهای موجود در تونل محاسبه و در انت...

توجه به آسیب های محیط زیستی ناشی از بخش انرژی در روند حرکت جهانی به سوی توسعه پایدار، ضروری است. بنابراین، تعیین اثرگذاری عوامل مختلف بر آلودگی محیط زیست از لحاظ نظری، عملی و سیاست گذاری در جهت رشد اقتصادی متناسب با اهداف توسعه پایدار اجتناب ناپذیر است. از این روی این مقاله به بررسی عوامل مؤثر بر آلودگی محیط زیست ایران با توجه به دو دیدگاه اقتصادی-اجتماعی و فراسنج های اقلیمی و با استفاده از داد...

در این نوشتار، مسیر بهینه‌ی بازوهای مکانیکی ماهر انعطاف‌پذیر با درجات آزادی اضافی بررسی شده است. در روش پیشنهادی، همه‌ی جواب‌های ممکن بر اساس شرایط صلب و افزونگی ربات به‌دست آمده است. سپس مسیری که یک تابع هدف فراگیر را کمینه کند، با استفاده از روش کنترل بهینه‌ی حلقه تعیین شده است. تابع هدف بسته به شرایط حرکت نقطه‌به‌نقطه یا حرکت در مسیر مشخص بین دو نقطه‌ی ثابت متفاوت است. در هر دو حالت، کاهش ار...