در این مقاله سناریوی تصویربرداری به صورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان می شود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره، یک سیستم کنترل وضعیت مناسب برای انجام مانورهای زاویه بزرگ و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی می شود. این سیستم کنترل وضعیت به گونه ای طراحی می شود که قابلیت نشانه روی به سمت مرکز زمین و انجام مانورهای سریع و حفظ وضعی...

در این مقاله با ارائه ی روش جدیدی در مدل سازی هندسی تصاویر ماهواره ای، از چند جمله ای های دوبعدی به منظور تعیین موقعیت سه بعدی در تصاویر ماهواره ای استریو استفاده شده است. در این مدل سازی، چند جمله ای های دوبعدی نقش برقراری ارتباط بین فضای زیمن و تصویر را ندارند و در روند مدل سازی به عنوان پارامترهای اضافی در معادله ی شرط هم خطی در نظر گرفته شده اند. معادله ی شرط هم خطی به کار رفته در این مدل س...

تصویرپردازی هنری از جمله مباحثی به شمار می رود که به شیوه های مختلف سال ها مورد توجه مفسران و بلاغیون قرار گرفته است. از آن جا که قرآن کریم، عالم هستی را به صورت زنده و پویا ترسیم نموده، قرآن پژوهان کوشیده اند تا این صحنه های دلنشین را وصف کنند و در اختیار همگان قرار دهند؛ از این رو عناصری را برای آن برگزیدند. از میان عناصر مطرح شده، این مقاله بر آن است تا با روش توصیفی- تحلیلی، عنصر رنگ، حرکت،...

شناسایی تغییرات نقشه‏های شهری بزرگ مقیاس یکی از مسائل تحقیقاتی روز است. شناسایی تغییرات در این نوع نقشه‏ها با مشکلاتی روبرو است که عبارتند از: سایه‏ها، مناطق پنهان از دید، شباهت خصوصیات طیفی، ناهمگونی بافت و شکل ساختمان‏ها که در تحقیق حاضر این مشکلات حل شده است. در این تحقیق می‏خواهیم با تشکیل یک بردار ویژگی برای پیکسل‏های تصویر به‏جای اطلاعات طیفی هر پیکسل از تصویر و نیز استفاده از تصویر استری...

در این تحقیق ما یک سیستم بازشناسی و تخمین موقعیت شیء را بیان می کنیم که از تصاویر استریو استفاده می کند و کاربرد فراوانی برای ربات های متحرک دارد. سیستم استریو با استفاده از اطلاعات نقاط متناظر در تصویر چپ و راست مکان یابی شیء را با دقت بیشتری نسبت به سیستم تک دوربین انجام می دهد. در این سیستم ما از ویژگی های محلی با نام sift استفاده می کنیم. ویژگی sift به دلیل تغییرناپذیری نسبت به تبدیلات تصوی...

این پژوهش می کوشد به بررسی اشعاری بپردازد که دو شاعر در توصیف طبیعت سروده اند و تصویرگری و اسلوب های ادبی به کار رفته در آن را استخراج و مقایسه نماید. برای رسیدن به این هدف ابتدا به زندگی و چارچوب اجتماعی، فرهنگی و سیاسی دو شاعر پرداخته و رابطه ی آن دو را با طبیعت بررسی نموده ایم و سپس طبیعت در شعر دو شاعر را بررسی کرده و در نهایت به مقایسه آندو پرداخته ایم.

آزمون مودال یکی از روش های کاربردی جهت شناسایی ویژگی های دینامیکی سازه ها می باشد. بازرسی عملکرد سازه جهت جلوگیری از قرار گیری در شرایط تشدید و تخریب، از طریق انجام این آزمون و به دست آوردن مودهای ارتعاشی، امکان پذیر می باشد. با توجه به این که هر نقطه از سازه تحت ارتعاش، دارای جابجایی، سرعت و شتاب خاص است، با اندازه گیری هرکدام از این سه مورد در یک بازه زمانی مشخص و پردازش داده های مربوط به آن،...

این رساله برای آشکار کردن گوشه ای از زیبایی های کلام، که باعث لذت بخشی از متن ادبی می شود و همچنین گسترش دادن تذوق ادبی در مخاطب تلاش نموده است. زیبا شناختی به معنای شناخت زیبایی و هنر در قرآن می باشد و برای درک زیبایی شناسی باید اموری همچون تصویر پردازی در قرآن، گونه های مختلف عاطفه، عناصر صور خیال (تشبیه، استعاره، کنایه، مجاز)، هماهنگی لفظ و معنا در قرآن و... را شناخت. علت اینکه صحنه های قیام...

تصویرپردازی یکی از مؤثرترین شیوه های بیان ادبی است. امام علی(ع) از تصویر هنری به­عنوان ابزاری برای بیان اندیشه های دینی استفاده کرده و در پرتو آن معانی و مفاهیم انتزاعی را در قالب عباراتی محسوس و عینی تجسم بخشیده­اند. در این نوشتار، پس از بیان مفهوم تصویر و عوامل مؤثر بر آن، تصویرپردازی را در نامه های امام(ع) به معاویه مورد بررسی قرار می دهیم.     از مهم ترین یافته های این پژوهش می توان به تأثی...

تقطیع تصویر تشدید مغناطیسی (mr ) مغز نوزاد به منظور اطمینان از سلامت و بررسی صحّت رشد نوزاد و پیشگیری از بیماری ها، امری ضروری و حیاتی است. از آنجایی که این تصویر به دلیل ویژگی های ذاتی خود از کیفیت بالایی برخوردار نیست و تقطیع دستی امری وقت گیر و پرزحمت می باشد، ارائه رویکردی در تقطیع که به صورت خودکار و با کارایی مطلوب عمل کند، از اهمیّت ویژه ای برخوردار است. بدین منظور در این تحقیق روشی جهت تق...