امروزه رباتهای دوپا به طور وسیع مورد توجه دانشمندان قرار گرفته اند. می توان یکی از دلایل این امر را جایگزینی این رباتها در شرایط سخت و دشوار به جای انسان دانست. درخصوص رباتهای دوپا و نحوه شبیه سازی حرکت آنها در شرایط گوناگون مانند حرکت بر روی سطوح مستقیم و یا شیب دار، پله ای و یا همراه با موانع، بررسی های تحلیلی و تجربی گوناگونی انجام شده است. حمل بار یکی از مهمترین کارهایی است که یک ربات دوپا ...

در متن‌کاوی متن‎های فارسی، در زمینۀ چگونگی استخراج ویژگی‌ها برای دسته‌بندی و بررسی نظرها در سایت‌های اجتماعی به‎منظور تشخیص قطبیت متن، مطالعاتی انجام شده است. هدف این پژوهش، ارائۀ الگوریتمی برای آنالیز حس متن فارسی، بر اساس شش حس پایۀ خوشحالی، ناراحتی، ترس، خشم، تعجب و تنفر است. در این پژوهش، آنالیز احساس به روش غیرنظارتی مبتنی بر لغتنامه انجام شده است. تشخیص حس جمله فقط با در نظر گرفتن یک لغت ...

زمینه و هدف: آلفاتالاسمی یک بیماری ژنتیکی با وراثت اتوزومی مغلوب، همراه با کاهش یا عدم ساخت زنجیره های پلی پپتیدی آلفا گلوبین است. فرم شدید بیماری آلفا تالاسمی، بیماری h disease می باشد که حاصل غیر فعال شدن 3 ژن آلفا در بیمار است. این مطالعه به منظور شناسایی ژنوتیپ مبتلا یان به h بر روی تعدادی از بیماران وابسته به خون مراجعه کننده به مراکز درمانی استان های کردستان و کرمانشاه انجام شد. روش بررسی...

  هدف: معرفی بیمار مبتلا به جذام با ضایعات قرنیه در هر دو چشم. معرفی بیمار: آقای 70 ساله‌ای از 7 سال پیش به دلیل بیماری جذام دچار اختلال عصبی هر دو دست به صورت چنگالی شدن دست‌ها و کاهش حس اندام‌ها گردیده بود. از 2 سال پیش بیمار دچار کاهش بینایی هر دو چشم شده بود که با توجه به کاهش شدید حس قرنیه در هر دو طرف و عدم توانایی در بستن کامل چشم‌ها، با تشخیص زخم قرنیه ناشی از جذام تحت عمل جراحی لتر...

سابقه و هدف: در منابع متعدد، سن شروع سالمندی و عوامل مؤثر بر آن متفاوت توصیف شده است؛ چرا که هرکس ممکن است در سن خاصی پیر شود. هدف از این مطالعه اکتشاف چگونگی آغاز حس سالمندی و عوامل مؤثر بر آن بر اساس تجارب زنان سالمند بوده است. مواد و روش ها: این مطالعه با رویکرد کیفی و به روش تحلیل محتوای گرانهیم و لاندمن طراحی و اجرا شد. 20 زن سالمند در این پژوهش شرکت کردند. در مجموع داده های20 مصاحبه و مشا...

چکیده ندارد.

هدف : این تحقیق با هدف طراحی روشی آسان، سریع و کم هزینه برای تشخیص حضور پادتنهای ضد ویروس IBR در فاصله زمانی تابستان 1380 تا تابستان 1381 به انجام رسید. روش : در اولین مرحله اقدام به تهیه آنتی گلوبولین گاوی گردید که این کار با ایمن سازی 15 راس خرگوش با گلبولین‌های سرمی گاوهای سالم، طی یک برنامه‌ریزی مشخص 83 روزه انجام شده و حضور آنتی گلوبولین‌های گاوی در سرم خرگوش به روش ژل دیفوزیون به تایید ر...

مسجد قلب تپنده شهر است. شهر با خانه ها و مغازه ها و بازارها گرد این قلب ساخته می شود و از وجود آن حیات می یابد؛ مسجد، نقطه ای که هنر رنگی الهی به خود می گیرد معماری اسلامی چنین است. ادراک ذهنی مردم از محیط و احساسات کم وبیش آگاهانه از محیط است که شخص را در ارتباطی درونی با محیط قرار می دهد این حس عاملی که موجب تبدیل یک فضا به مکانی با خصوصیات حسی و رفتاری ویژه برای افراد خاص می گردد که حس مکان ...

سابقه و هدف: انجام آنالیزهای سفالومتری مختلف برای تشخیص رابطه های دندانی و اسکلتی برای تمام بیماران مراجعه کننده جهت درمان های ارتودنسی و ارتوسرجری انجام می گیرد. از آنجا که کار تعیین لندمارک ها کاری وقت گیر بوده، تعیین دقیق آنها به آموزش و تجربه و خطاهای فردی وابسته است، این مطالعه با هدف تهیه و ارزیابی نرم افزار تعیین اتوماتیک لندمارک های سفالومتری صورت پذیرفت.مواد و روشها: در مطالعه تشخیصی ح...