در این مقاله روشی جدید برای جابجایی یک شیء ارائه می‌شود. این روش مبتنی بر استفاده از گریپری هوشمند جهت تشخیص سفتی جسم و سپس تنظیم قابل برنامه‌ریزی میزان نیروی اعمالی به جسم برای جابجایی آن است. اجزای اصلی این سیستم شامل چهار بخش سنسوری (سنسورهای اندازه‌گیری نیرو و جابجایی)، الکتریکی (مدارات الکتریکی، سیستم پردازش اطلاعات لمسی و کنترل نیروی گیره‌بندی)، مکانیکی (مکانیزم گریپر و سیستم محرکه) و نما...

از بدو پیداش بانکداری در جهان یکی از وظایف مهم نظام بانکداری، پرداخت تسهیلات یا وام بانکی بوده تا از این طریق علاوه بر تأمین هزینه های عملیات بانکی، سود آوری نیز داشته باشد و مسئولین امر باید اطمینان خاطر از بازگشت سرمایه به دست آورند چرا که منابع بانکی محدود بوده و سرمایه بانک باید در گردش باشد. به همین منظور از گیرندگان تسهیلات تأمین یا تضمین گرفته می شود تا چنانچه مشتری، بدهی خود را مسترد نک...

در این مقاله یک مفهوم جدید در حوزه مکان‌یابی، به نام "مسئله مکان‌یابی با بار کاری متوازن بر مبنای مدل جاذبه" معرفی شده است. متوازن‌سازی در جستجوی توزیع عادلانه تقاضا یا برقراری تعادل در ظرفیت تسهیلات هنگام پاسخگویی به تقاضای مشتریان است؛ به طوری که آنها تسهیلات را بر اساس معیار مناسب‌تری مانند قانون جاذبه انتخاب کنند. تابع هدف در صدد کمینه‌سازی حداکثر بار کاری موجود بین تسهیلات، هزینه استقرار آ...

ریسک های نقدینگی،اعتباری و ریسک نرخ بهره از مهمترین ریسک های بانکداری هستند که در اثر افزایش تسهیلات موجود در ترازنامه، عدم تطابق سررسیدها و کاهش اعتباری تسهیلات رخ می دهند. یکی از روش های کاهش ریسک های مذکور در بانکداری متعارف، انتقال وام به دیگر نهادها و سرمایه گذاران است.به طور کلی سه روش برای انتقال وام در بانکداری متعارف شناسایی گردید؛ روش فروش وام به نهادهای حقوقی و یا حقیقی، تبدیل به اور...

ریسک های نقدینگی،اعتباری و ریسک نرخ بهره از مهمترین ریسک های بانکداری هستند که در اثر افزایش تسهیلات موجود در ترازنامه، عدم تطابق سررسیدها و کاهش اعتباری تسهیلات رخ می دهند. یکی از روش های کاهش ریسک های مذکور در بانکداری متعارف، انتقال وام به دیگر نهادها و سرمایه-گذاران است.به طور کلی سه روش برای انتقال وام در بانکداری متعارف شناسایی گردید؛ روش فروش وام به نهادهای حقوقی و یا حقیقی، تبدیل به اور...

صندوقهای تعاون بخش عمده ای از نظام مالی محسوب و در برخی از کشورها،بزرگترین نهاد مالی به حساب می آیند.تامین مالی شرکتهای تعاونی،حفظ اشتغال موجود و ایجاد فرصتهای شغلی جدید یکی از علل اصلی تاسیس صندوقهای تعاون به شما ر می روند.این تحقیق به بررسی میزان همبستگی تسهیلات صندوق تعاون و اشتغالزایی در بخش تعاون می پردازد.اینکه آیا بین تسهیلات صندوق تعاون و اشتغالزایی در بخش تعاون رابطه معنی داری وجود دار...

در این مقاله، الگوریتمی ابتکاری برای حل مساله جابجایی کانتینرها در حالت مجاز بودن جابجایی کانتینر بین دسته های مختلف پیشنهاد می گردد تا در حداقل زمان کارکرد جرثقیل، بلوکی از کانتینرها با توجه به تقدم موجود بین کانتینرها تخلیه گردد. با توجه به پیچیدگی بالای مساله، برای حل آن از رویکرد شکستن مساله اصلی به زیر مسائل کوچک تر استفاده شده است. در حل این زیر مسائل از راهکارهای موجود در ادبیات حالت ساد...

یکی از مسائلی که در مدیریت تدارکات بیان می‏شودمسئله مکان‏یابی-تخصیص است. هدف اصلی این مسائل تعیین مکان تسهیلات برای کمینه کردن هزینه تخصیص تسهیلات به مشتری است؛ با توجه به این محدودیت که هر تسهیل باید به تعداد معینی از مشتری‏ها تخصیص داده شود. از مهم‏ترین و معروف‏ترین مدل‏هایی که درباره مسئله مکان‏یابی-تخصیص وجود دارد مسئله پوشش است. در این مسئله با هدف کمینه کردن هزینه، مجموعه‏ای از مشتری‏ها ب...

در ایران بیکاری یکی از معضلات جامعه ماست و امر اشتغالزایی همواره مورد بحث و توجه مسئولین بوده است. در کشور ما، با توجه به وظایف دولت در راستای ایجاد اشتغال پایدار برای افراد جامعه، تاکنون سیاستهای اشتغال زایی متفاوتی در پیش گرفته شده است و توزیع تسهیلات اشتغال زا نیز طی سالهای پس از انقلاب به شیوههای گوناگون صورت گرفته است. نقد و بررسیهای ارائه شده توسط کارشناسان و آمارهای تهیه شده در این زمینه...

     لازمۀ موفقیت در فعالیت‌های اقتصادی دسترسی به اطلاعات صحیح و موثق است. در سایۀ دسترسی به اطلاعات صحیح و قابل اعتماد می‌توان از فعالیت در بازارهای مختلف سود جست. چنانچه در بازاری یکی از طرفین نسبت به طرف دیگر اطلاعات بیشتر یا مهم‌تری داشته باشد، عدم تقارن اطلاعاتی رخ می‌دهد که ممکن است به ناکامی بازار بینجامد. از جمله بازارهای مهم، بازار پولی و بانکی است که در آن اطلاعات مالی و اقتصادی، اهمی...