در این پایان نامه طرحی جدید از ترمز mr به منظور استفاده در خودروهای سواری ارائه شده است. این طرح از چند دیسک چرخان که درون محفظه ای ثابت قرار دارند، تشکیل شده است. درون این محفظه از سیال mr استفاده می شود و دیسک های چرخان درون آن غوطه ور می گردند. سیال mr یا سیال مگنتورئولوجیکال، دسته ای از مواد هوشمند می باشد که تحت میدان مغناطیسی، لزجت و رفتار رئولوژیکی ان تغییر می کند. با اعمال میدان مغناطیس...

در این تحقیق متغیرهای عملکردی یک موتور دیزل با بکارگیری سوخت بیودیزل بررسی شده است. بیشینه فشار استوانه [3] و دمای گازهای خروجی از b0 تا b40 افزایش یافته و با افزایش بیشتر درصد سوخت بیودیزل (از b40 تا b100 )، بیشینه فشار استوانه کاهش می یابد. توان ترمزی موتور در بار معین لگام ترمز [4] برای تمامی مخلوط های سوخت ثابت می باشد. علت ثابت بودن توان ترمزی در بار معین، تنظیم دور لگام ترمز با تغییر مقدا...

محاسبه صحیح، دقیق و سریع مقدار سرعت خطی خودرو در زمان ترمزگیری اهمیت ویژه ای در عملکرد صحیح سیستم های ترمز ضد قفل دارد. از این رو تحقیقات متنوعی در حوزه تخمین سرعت خطی خودرو صورت گرفته است. ولیکن مساله ای که اکثر پژوهش های صورت گرفته در این حوزه با آن مواجه بوده اند، استفاده از مقدار گشتاور ترمزی به عنوان ورودی معلوم در تخمین گر بوده است. این پژوهش ها در حالی به این راهکار می پرداخته اند که اند...

ساخت دستگاه نخ‌ریسی برقی برای پرورش‌دهندگان بز کرکی رائینی در مناطق روستایی و عشایری می‌تواند تولید منسوجات ساخته شده از کرک را رونق بخشد. در این پژوهش، یک دستگاه نخ‌ریسی مناسب برای مناطق عشایری ساخته و ارزیابی شد. ماشین ساخته شده از پنج واحد اصلی شامل: واحد تغذیۀ کرک، واحد ریسنده، واحد جمع­کنندۀ نخ، واحد انتقال نیرو و شاسی تشکیل شده است. برای ارزیابی عملکرد ماشین، اثر فاکتورهای سرعت دوران واحد...

با توجه به فوق ایمنی بودن سیستم ترمز خودرو و نقش حیاتی آن در پیشگیری از بوجود آمدن حوادث ناگوار، پژوهش بر روی عملکرد این سیستم و تاثیر آن بر عملکرد دینامیکی خودرو را ضروری و پراهمیت جلوه می دهد. در این پایان نامه پس از مدلسازی دینامیکی خودرو و سیستم ترمز و استخراج معادلات دیفرانسیل حاکم برآنها، به صورت کلی حل دو نوع مساله مدنظر قرار می گیرد. ابتدا به کمک مدلهای دینامیکی بدست آمده ، عملکرد دینام...

در این مقاله ما شرط لازم و کافی برای وجود جواب تناوبی غیربدیهی معادله دیفرانسیل معمولی مرتبه سوم غیرخطی را مطالعه نموده و با استفاده از قضیه نقطه ثابت شادر ،وجود این جواب را ثابت میکنیم. سپس با استفاده از کامپیوتر جواب تناوبی را در حالات خاص تقریب نموده و آن را در صفحات xt ؛ xx? و x?x?? رسم مینمائیم. مطلب جالب در این مقاله، کاربرد این مسئله در ترمز خودروهای سنگین است، یعنی ما با استفاده از فرمو...

امروزه از سیستم‌های کنترلی، بویژه سیستم‌های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم‌ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می‌کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می‌گردد. اگر چه این سیستم‌ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می‌کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ‌ پس‌خوراندی از کمیت...