تراکتور یکی از پرکاربردترین ماشین های کشاورزی است، بنابراین لزوم توجه به این وسیله از جنبه های مختلف ضروری است. استفاده مکرر از پدال ترمز و کلاچ و توجه مضاعف به فرمان تراکتور در زمین های خرده مالکی کشاورزی و همچنین شرایط نامناسب کاری سبب می شود راننده تراکتور در وضعیت نسبتاً نامناسبی از نظر سلامت شغلی قرار گیرد. در این مطالعه میانگین تعداد کلاچ گیری راننده تراکتور در شرایط مناسب کاری در زمینی به...

داشتن اطلاعات دقیق در زمینه کارائی سیستم‌های چوبکشی جنگل به منظور بهبود وضعیت اقتصادی یک پروژه، برای مدیران و پیمانکاران جنگل امری ضروری است. در این پژوهش عملکرد سیستم‌های چوبکشی تراکتور کشاورزی و سنتی ( حمل با قاطر) در حمل الوار به منظور تعیین بهترین ترکیب این دو سیستم ارزیابی شده است. برای مطالعه اجزای کار از روش زمان‌سنجی پیوسته استفاده، تجزیه و تحلیل داده‌ها با استفاده از 17spss انجام و مدل...

از عوامل مؤثر بر کارآیی ادوات خاک‌ورزی می‌توان به درصد رطوبت خاک، شکل هندسی تیغه و سرعت پیشروی تراکتور اشاره کرد. برای تعیین تاثیر خاک‌ورز جدید کج‌ساق بر میزان خرد شدن خاک، این پژوهش در قالب طرح آماری کرت­های دو بار خرد شده با سه تکرار اجرا شد. کرت اصلی، رطوبت خاک شامل 10-7، 13-10 و 16-13 درصد؛ کرت فرعی، سرعت پیشروی تراکتور شامل 5، 5/7 و 10 کیلومتر در ساعت؛ و کرت فرعی- فرعی، فاصلۀ بین ت...

با توجه به این که تراکتور دارای تایرهای لاستیکی معمولی،  به علت لغزش و فرورفتگی تایر در خاک قادر به اجرای عملیات زراعی در زمین های بسیار مرطوب نمی باشد. به منظور حل این مشکل و در نتیجه افزایش بازده کششی تراکتور و بالا بردن ظرفیت مزرعه ای در عملیات مختلف زراعی کشت برنج، دو نوع چرخ آهنی تراکتور ساخته شد. یکی از این  چرخ ها، نوعی وسیله کمک کششی است که روی چرخ عقب تراکتور نصب شده و به هنگام حمل و ن...

در این پایان نامه به بررسی دینامیک و کنترل ربات دو چرخ متحرک به همراه یک بازوی فضایی متصل شده به آن، خواهیم پرداخت. ارتقاء کاربرد یک ربات دو چرخ با نصب یک بازوی سه درجه آزادی فضایی (3r puma)، از اهداف مشخص این پایان نامه می باشد. ربات دو چرخ بازودار دارای قابلیت های بسیاری جهت انجام فعالیت های گوناگون در زمینه های کاری گسترده،به عنوان یک ربات ماهر می باشد. در واقع این ربات یک ربات پیشرفته از مد...

بررسی و ارزیابی سیستم های بهره برداری و تعیین روشهای متناسب با شرایط توپوگرافی جنگلهای شمال به دلیل اهمیت خاص فعالیت های بهره برداری، حمل و نقل فرآورده ها و جاده سازی، به عنوان پرهزینه ترین و مخرب ترین فعالیتهای جنگلداری، موردنیاز است. در این تحقیق سیستم های چوبکشی زتور، تراکتور و سنتی در جنگل آموزشی-پژوهشی دانشگاه تربیت مدرس ارزیابی اقتصادی شده است. بعد از عملیات صحرایی و زمان سنجی سیستم ها، ب...

هدفی که در این تحقیق دنبال می شود اضافه کردن حالت اقتصادی برای سیستم محور تواندهی تراکتور itm285 می باشد که برای اینکار، قطعاتی به جعبه دنده ی محور تواندهی این تراکتور اضافه شده و این قطعات مورد طراحی و تحلیل قرار گرفته است با اضافه شدن این قطعات به جعبه دنده مذکور، تراکتور itm285 در محور تواندهی خود علاوه بر حالت استاندارد 540 دور در دقیقه، امکان دسترسی به حالت اقتصادی 540 دور در دقیقه را نیز ...

فشردگی خاک یکی از مسایل و مشکلات جدّی بسیاری از خاکها می باشد. که از بین بردن لایه فشرده خاک نیاز به خاک ورزی عمیق دارد و سالیانه هزینه بالایی را به خود اختصاص می دهد. خاک ورزی دقیق (زیرشکنی در عمق متغیر) که خصوصیات فیزیکی خاک را در نواحی مختلف مزرعه تا عمق های مختلفی اصلاح می کند، از لحاظ کاهش هزینه ها، مصرف سوخت و انرژی موردنیاز می تواند بسیار مفید باشد. اگر چه فنّاوری خاک ورزی دقیق در دسترس می...

هدف از این مطالعه، ارزیابی تولید و هزینه خروج چوب درختان باد افتاده با تراکتور کشاورزی مجهز به وینچ، به منظور ارائه مدل پیش بینی زمان چوبکشی برای این ماشین چوبکشی می باشد. برای این مطالعه پارسل های 2 و 10 سری 5 جنگل های حوزه آستارا در استان گیلان، انتخاب شد. با استفاده از مطالعه کار و زمان سنجی، کارایی ماشین چوبکشی، مورد مطالعه قرار گرفت، نتایج نشان داد که متوسط زمان خالص برای یک نوبت چوبکشی با...