در این پایان نامه ابتدا مفهوم نرم‎ و تعریف معادلی از نرم ارائه می شود. سپس به معرفی نرم های گوناگونی هم چون نرمl1‎، نرمl2‎، نرم l?‎ و نرم های وزن داری که از این نرم ها ساخته می شود، می پردازیم. با برداشتن خاصیت متقارن بودن تعریف دیگری با عنوان نرم نامتقارن به دست می آوریم. در ادامه مفاهیم اساسی در مکان یابی معرفی می شوند و مفاهیمی چون قابلیت دید، کوتاهترین مسیر‎‏،‎ کوتاهترین مسیرشدنی، ناحیه شد...

منطقه تخت از نظر جغرافیائی در جنوب شرقی شهرستان مینودشت و به¬فاصله 12 کیلومتری آن واقع شده است. وجه تسمیه این نام از روستای همجوار آن به نام تخت گرفته شده است که در شمال شرقی این منطقه قرار گرفته است. منطقه از نظر تقسیمات کشوری تابع استان گلستان و شهرستان آزادشهر و مینودشت می¬باشد. فاصله این منطقه تا مینودشت 12 کیلومتر بوده که از طریق دو جاده چهل چای و جنگلده ارتباط دارد. راه دیگر رسیدن به ذغال...

در این مقاله انتقال حرارت جابجایی آزاد در یک محفظه بسته با وجود یک مانع مربعی گرم دما ثابت مورد بررسی قرارگرفته است. نتایج ارائه شده، توسعه مقاله ی منتشر شده ی قبل[1] بوده و اثرات هندسی مانع و محل قرارگیری آن بر روی انتقال حرارت به دقت لحاظ شده است. سیال مورد بررسی هوا و جریان سیال دو بعدی، پایا و تراکم ناپذیر است. برای شبیه سازی عددی از روش شبکه بولتزمن استفاده شده و نتایج حاصل، با نتایج روش ح...

گاهی وجود اسبابی در شخص وارث سبب منع وی از ارث مورث خود می گردد که بهاین اسباب موانع ارث گفته می شود. با وجود اختلاف فقهای مذاهب اسلامی، در تعدادموانع ارث اما همگی بریکی از این موانع که قتل نام دارد متفق القولند. هرچند ایشان درنوع قتل وشرایط خاص آن اختلاف نظر دارند. هدف این مقاله ضمن بازشناسی دقیق موانعارث واستدلالهای ارائه شده در این خصوص، بررسی مانع قتل به عنوان تنها مانع پذیرفتهشدهدر تمامی م...

این تحقیق به تجزیه و تحلیل داده های زمین شناسی و ژئوفیزیکی این کانسار می پردازد. به منظور تعیین چگونگی تغییر عیار و ضخامت زون کانی سازی در طول رگه های کانه دار، تعداد 4 ترانشه عمود بر امتداد رگه شرقی و تعداد 4 ترانشه عمود بر امتداد رگه غربی، حفر شده و برداشت زمین شناسی و نمونه گیری صورت گرفته است. به منظور بررسی گسترش زون ناهنجاری شارژابیلیته و مقاومت ویژه در محدوده و تعیین پروفیل های ژئوفیزیکی...

تراکم دینامیکی روشی مفید برای بهسازی بویژه در خاک‌های دانه ای است. در این روش، وزنه سنگین از ارتفاع مشخص سقوط کرده و باعث متراکم شدن خاک می گردد. عامل موثر در تراکم خاک، انتشار امواج کالبدی و برشی است که موجب تغییر‌مکان ذرات و افزایش تراکم می‌شود. این پدیده، در صورت مجاورت سازه ها می تواند موجب بروز ترک و شکست در پی و گسیختگی احتمالی گردد. بدین منظور رعایت حداقل فاصله ایمن از سازه های مجاور جهت...

با وجود آن که زنان نیمی از جمعیت فعال جهان را تشکیل می دهند اما از آنها به طور مساوی در اداره امور سازمانها استفاده نمیشود. البته در سالهای اخیر حضور زنان در محیط کار چشمگیرتر شده است و روز به روز بر تعداد آنها افزوده می شود اما میزان پیشرفت انها در مشاغل مدیریتی متناسب با تعداد آنها در سازمانها نیست. زنان در محیط کار با مسائلی نظیر تبعیض شغلی روبرو هستند. پیشداوری هایی که نسبت به زنان و کار آن...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...