امروزه ربات ها جایگاه وی‍‍ژه ای در صنعت به خود اختصاص داده اند به-طوری که حضور آنها در صنایع مختلف اجتناب ناپذیر می باشد. یکی از صنایعی که به طور گسترده از مزایای ربات ها بهره می برد، صنعت فولاد سازی است. ربات نمونه گیر، ربات جابجا کننده ی کویل ها و قطعات سنگین و ربات مارک زن از انواع ربات های مورد استفاده در صنعت فولاد سازی می باشند. پروژه ی حاضر در مورد شبیه سازی و طراحی ربات مارک زن است. ربا...

امروزه با افزایش چشمگیر هزینه حامل های انرژی و همچنین افزایش تقاضا برای انرژی های جدید، دولت ها به دنبال منابع جدید انرژی هستند که هم بتوانند نیاز های بشر را تامین کنند و هم از نظر هزینه به صرفه باشند. در این پایان نامه سیستم ترکیبی پیشنهاد شده است که از ترکیب مبدل عمودی متصل به زمین و سیستم سرمایش تبخیری مستقیم تشکیل شده است. در این سیستم، ابتدا آبی که در روزهای گرم تابستان در دمای محیط قرار د...

در چند سال گذشته، تشخیص شی یکی از مورد توجه ترین شاخه ها در بینایی ماشین بوده است. این حوزه، با پیشرفت الگوریتم های مورد استفاده در کنار توسعه پردازنده و دوربین های مورد نیاز، به حوزه ای کاربردی تبدیل شده است؛ به طوری که اکنون در صنایع نظامی، امنیتی، ترافیک، رباتهای خانگی، و حتی گردشگری مورد استفاده قرار گرفته است. در این پروژه، بعد از پیاده کردن الگوریتم قدرتمند sift به صورت کد نرم افزار متل...

در این مطالعه به طراحی و ساخت ابزار ارتعاشی جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی (شامل: ترانسدیوسر، هورن و ابزار جوشکاری) به همراه ارتعاشات التراسونیک با مود خمشی پرداخته شده است. ابتدا ابزار در نرم افزار آباکوس در فرکانس حدود 20khz طراحی گردید، طراحی این ابزار شامل طراحی ترانسدیوسر با مود خمشی، بوستر و ابزار جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی می-باشد. با بدست آوردن هندسه بهینه در طراحی، ساخت ابزار انجام گردید. درستی ...

امروزه کیفیت توان تأمینی در سیستم‏های الکتریکی از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. استفاده از روش‏های مختلف ذخیره‏سازی انرژی در سیستم‏های الکتریکی یکی از زمینه‏هایی است که در جهت بهبود کیفیت توان تأمینی و افزایش قابلیت اطمینان سیستم مورد توجه قرار دارد. ذخیره‏سازی انرژی مغناطیسی به کمک خاصیت ابررسانایی یکی از روش‏های نوین و بسیار با کیفیت در موضوع ذخیره‏سازی انرژی است. موضوعات مطرح شده در این ...

یکی از روش های معمول و اقتصادی برای ذخیره سازی و حمل و نقل ورق های گوناگون نظیر فولاد ، آلومینیوم ، کاغذ ، پلیمرها ، نوارهای مغناطیسی و... که در کارخانجات مختلف تولید می شوند ، پیچیدن آنها و درآوردن آنها به شکل کلاف یا کویل است . این عمل که اصطلاحاً کلاف پیچی نام دارد ، توسط دستگاهی به نام تنشن ریل انجام می گیرد . باتوجه به گستردگی این پروسه در صنایع مختلف و لزوم بررسی علمی آن به منظور تعیین دقی...

امروزه آزمون غیر مخرب به عنوان روشی موثر جهت اطمینان از عدم وجود نقص، در قطعات و سازه-های صنعتی و مهندسی کاربرد فراوانی یافته است. آزمون غیر مخرب بدون آنکه شرایط موجود در جسم را تغییر دهد می¬تواند وجود نقص را در قطعه مشخص کند. امروزه روش¬های مختلفی برای این منظور بکار گرفته می¬شود. آزمون جریان گردابی یکی از روش¬های الکترومغناطیسی در آزمون¬های غیرمخرب می¬باشد، که امروزه کاربرد وسیعی در بازرسی غی...

در تحقیق حاضر، سیستم های سرمایش ترکیبی ارائه شده، تلفیقی از رطوبت گیری دسیکنت، سرمایش ‏تبخیری مستقیم و غیرمستقیم (برج خنک کننده و کویل سرمایشی) می باشند. در سیستم های ‏سرمایشی بررسی شده، هوای گرم محیط بیرون (شرایط تابستانی) وارد سیکل شده و رطوبت گیری می-‏شود، سپس هوای رطوبت گیری شده ضمن عبور از یک کویل سرمایشی در تبادل حرارتی با آب خنک ‏خروجی از برج، خنک شده و وارد خنک کننده تبخیری مستقیم می شو...

در این پروژه مدار مجتمع گیرنده سنسورهای اولتراسوند آرایه فازی با تکنولوژی cmos طراحی و شبیه سازی شده است . یک سیستم تصویربرداری آرایه فازی اولتراسوند شامل سه قسمت اصلی پیش تقویت کننده، تقویت کننده بهره متغیر و تاخیر آنالوگ می باشد. در ابتدا روشهای تصویربرداری اولتراسوند، همچنین ترانسدیوسرهای مورد استفاده در تصویربرداری مورد بررسی قرار گرفته اند. به منظور تقویت سیگنالهای ضعیف ترانسدیوسرها دو نوع...

هدف این مطالعه بررسی اثر تابش موضعی میدانهای مغناطیسی کم فرکانس (elf-mfs) با شدت بسیار پایین بر سیگنالهای مغزی، با رویکرد استفاده در سیستم های نوروفیدبک و پیشنهاد پرتکلهایی بمنظور کاربرد در درمان بعضی از بیماری های روحی و روانی بوده است. این رساله در دو مرحله طراحی و اجرا شد. در مرحله اول، 19 داوطلب مرد سالم، طی چهار جلسه مجزا توسط کویل کوچکی تحت تابش میدان مغناطیسی قرار گرفتند. شدت میدانها در...