انتشار امواج الکترومغناطیسی درون پلاسما منجر به پدیده ای بنام "خود همگرایی لیزر"می گردد.این پدیده به لحاظ نقطه شروع برای بسیاری از اثرات اندرکنش لیزر-پلاسما از اهمیت زیادی برخوردار است.ما در این رساله ضمن بررسی جامع این پدیده با در نظر گرفتن پلاسمای مغناطیده نشان داده ایم که انتشار امواج الکترومغناطیسی درون چنین پلاسمایی منجر به نتایج قابل توجهی خواهد شدواندازه خال لیزری نسبت به پلاسمای غیر مغن...

پژوهش حاضر درصدد بررسی موفقیت خانواده و تأثیر خانواده ی جهت یاب بر آن، است. در این تحقیق با توجه به مبانی نظری طرح شده خانواده ی موفق تعریف شده و مؤلفه هایی همچون صمیمیت و همدلی، استقلال اعضای خانواده، رضایتمندی، تأمین نیاز اعضای خانواده، انسجام خانواده و حاکمیت ارزش های اخلاقی- اسلامی در خانواده معرفی و مفهوم سازی شدند. سپس با تعریف عملیاتی این مؤلفه ها وضعیت خانواده ها سنجیده شده است. روش انج...

میزان رضایت کشاورزان از اثرات فناوری یکی از عوامل تعیین‌کننده تصمیم به ادامه پذیرش و یا جایگزین نمودن آن با فناوری دیگر است. با توجه به اجرای گسترده طرح تسطیح لیزری و معرفی آن به‌عنوان جایگزینی برای دستگاه‌های مکانیکی، شناخت میزان رضایت کشاورزان از هر دو نوع تسطیح ضروری است. این پژوهش به دنبالبررسی میزان رضایت کشاورزان از طرح تسطیح مهندسی و طرح تسطیح لیزریو همچنین بررسی دی...

در شرایط کنونی در اکثر نقاط کشور عمل تسطیح بیشتر با تکیه بر مهارت راننده انجام می­گیرد و در نتیجه تسطیح دقیقی بدست نمی­آید. بنابراین، استفاده از تکنولوژی مناسب جهت تسطیح بهتر زمین ضروری به نظر می­رسد. در این پژوهش اثر دو نوع تسطیح کننده­ی زمین شامل تسطیح کننده­ی لیزری و تسطیح کننده­ی مرسوم بر شاخص تسطیح زمین، ضریب یکنواختی زمین، حجم آب مصرفی، عملکرد دانه گندم و کارآیی مصرف آب مورد ارزیابی قرار ...

در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

در این پایان نامه به بررسی اجزای مختلف سیستم هدایت و ناوبری اتوماتیک کشتی پرداخته شده است . هدف از این پایان نامه طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی، به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی، با اعمال کنترل های مناسب به کشتی، آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. براساس این پایان نامه دارای دو بخش اساسی 1) تخمی...

طراحی یک سیستم عیب یاب دقیق، نقش بسزایی در افزایش ایمنی و کیفیت محصولات فرآیند دارد. با توجه به اهمیت موضوع، محققان به منظور تشخیص عیب، روش های متعددی را ارائه داده اند. در این مقاله، به طراحی سیستم عیب یاب بر اساس منطق فازی که مبتنی بر دانش فرایند و مستقل از مدل است، پرداخته شده است. در این بررسی، به منظور دستیابی به دقت بالاتر در تشخیص عیوب، مقادیر بهینه پارامترهای توابع تعلق فازی با الگوریتم...

در تمام سامانه های زراعی حضورعلف های هرز بستگی به بانک بذر موجود در خاک دارد. آگاهی از ویژگی‌های بانک بذر و عوامل محیطی موثر برآن امکان پیشگویی تراکم آینده گیاهچه های علف های هرز را فراهم می‌کند. به منظور ارزیابی تأثیر تسطیح لیزری بر بانک بذر و پویایی جمعیت علف های هرز پژوهشی در سال زراعی90-1389در مزارع شهرستان زرین دشت واقع در جنوب شرق استان فارس به اجرا درآمد.  جهت نمونه برداری، مزرعه‌ای به م...

در تمام سامانه های زراعی حضورعلف های هرز بستگی به بانک بذر موجود در خاک دارد. آگاهی از ویژگی‌های بانک بذر و عوامل محیطی موثر برآن امکان پیشگویی تراکم آینده گیاهچه های علف های هرز را فراهم می‌کند. به منظور ارزیابی تأثیر تسطیح لیزری بر بانک بذر و پویایی جمعیت علف های هرز پژوهشی در سال زراعی90-1389در مزارع شهرستان زرین دشت واقع در جنوب شرق استان فارس به اجرا درآمد.  جهت نمونه برداری، مزرعه‌ای به م...

برای بیش از سه دهه می­ باشد که اندازه ­گیری فواصل در کارهای نقشه­ برداری روزمره و عادی عملی شده است. امروزه، در اثر پیشرفت­ هایی که در فن­آوری رایانه­ ای بعمل آمده، جمع ­آوری و پردازش خودکار با حجم ­های وسیعی از داده­ های حوزه و میدان لیزری امکان­ پذیر گردیده است. سیستم­ های تهیه نقشه تجسمی (سه بعدی) لیزری فواصل نزدیک که از این پیشرفت­ ها حاصل گردید، توانایی آن را دارند که در عرض مدت کوتاهی مدل...