جداسازی درجات آزادی بازوهای موازی علاوه بر طراحی بازوهای موازی با درجات آزادی کمتر، منجر به ساختار مکانیکی ساده تر، فضای کاری بیشتر، کنترل ساده تر، دقت بیشتر و هزینه ساخت کمتر می شود. از جمله این بازوها، بازوی موازی 3t1r شامل سه درجه آزادی انتقالی در فضا و یک درجه آزادی دورانی حول محور ثابت است. طراحان روش های سیستماتیک مختلفی را جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل ابداع کرده اند....

به منظور بررسی رقابت چندگونه ای عل فهای هرز بر رشد ذرت و تعیین شاخص مناسب جهت برآورد کاهش عملکرد بواسطه حضور علف های هرز در مقادیر مختلف کود پتاسه در سال زراعی 1388 آزمایشی به صورت پیمایشی با دو فاکتور به 200 و 300 کیلوگرم در هکتار) و چهار سطح مدیریتی ( عدم رقابت، رقابت عل فهای هرز ، ترتیب کود پتاسه در سه سطح ( 0 باریک برگ، رقابت علف های هرز پهن برگ و رقابت کامل) در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کش...

در این پژوهش بخشی از رودخانه کن حدفاصل پل راه آهن تهران-تبریز در بالادست تا بزرگراه آزادگان در پایین دست با استفاده از نرم افزار hec-ras شبیه سازی گردید. هدف از مدلسازی, بررسی تأثیر متغیرهای مختلف هیدرولیکی (از جمله شیب, ضرایب زبری بستر, شکل پایه ها, زاویه حمله جریان اصابت کننده به پل, عرض پایه ها, دانه بندی های مختلف, فاصله دهنه ها, عرض عرشه و فاصله بین دو پل) بر پارامترهای هیدرولیکی پل های مو...

در این رساله، پردازنده ی نوری ارائه می شود که در آن سعی شده است برخی از این مشکلات رفع گردد. این پردازنده از تعدادی صفحه ی نوری-الکترونیکی تشکیل می شود که در بین دو منبع نور قرار گرفته اند. برای انجام پردازش، مداری وضعیت این صفحات و منابع نور را مدیریت می کند. صفحه ها در این پردازنده ماتریسی از بیت ها را نگه می دارند و بنابراین، می توانند به صورت یک حافظه ی داخلی سریع استفاده گردند. از این...

پایه های موقعیت دهی نانو با سینماتیک موازی و دارای محرک پیزوالکتریک، به طور گسترده در ابزار های دقیق اندازه گیری، همچون میکروسکوپ پراب پویشی مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از عمده ترین نقص های این وسایل، حرکت کوپل شده بین محور های مختلف آنهاست، به این معنا که حرکت محور در یک جهت، در تداخل با حرکت محورهای دیگر قرار می گیرد و منجر به آشفتگی های نامطلوب می شود. در این پژوهش بررسی دینامیکی این سیس...

این مقاله نتایج تحقیق انجام گرفته در مورد عملکرد آکوستیکی مانع های موازی ساده با سطوح و لبه های پخش کننده شیاردار را ارایه می نماید. در این تحقیق روش شبیه سازی عددی سطحی به منظور پیش بینی افت صدا در مانع ها به کار گرفته شده است.  میزان افت صدا در مراکز باندهای 3/1 اکتاو باند در محل گیرنده های مختلف در فواصل بیست تا صد متر از سطح زمین تا ارتفاع 5/7 متر در مانع های پخش کننده دار برآورد و با نتایج...

در تعریف حدود دو نظر عمده وجود دارد: برخی «حد» را صفت جرمی گرفته که مجازات معین شرعی دارد و عده‌ای آن را صفت مجازاتی دانسته که شارع اندازه‌اش را مشخص کرده است و هر چه غیر از این را تعزیر نامیدند. علی‌رغم چنین تعاریفی گاهی این قاعده رعایت نمی‌شود و عوامل مخففه و مشدّده در آن اثر می‌گذارد ...

چکیده در پایان نامه حاضربرای نشان دادن حجم قسمت های منفی تابع ویگنر برای برخورد موج گوسی با موانع پتانسیلی مختلف از شاخص ? که به عنوان مشخصه غیرکلاسیکی دو برابر حجم قسمت های منفی تابع ویگنر می باشد استفاده شده است و این شاخص با توجه به اندازه انرژی موج فرودی بر موانع پتانسیلی از خود رفتار متفاوتی نشان داد و این رفتار ناشی از مقادیر موج های عبوری و بازتابی از موانع پتانسیلی و هم چنین نوع تداخل ...

ساختار کارآمد، مهم‌ترین عامل دستیابی به اهداف در تمامی نظام‌ها ازجمله نظام ورزش است؛ بنابراین، هدف از اجرای این پژوهش، ارائة مدل آسیب‌شناسی ساختار ورزش ایران بود. پژوهش ازنظر هدف، کاربردی و به روش کیفی انجام شد. برای تدوین مدل پارادایمی از نظریة زمینه‌محور استفاده شد. صاحب‌نظران آگاه به موضوع شامل اساتید دانشگاه و مسئولان مرتبط جامعة پژوهش بودند که با روش نمونه‌گیری نظری، 32 نفر از آن‌ها انتخاب...

آنچه در این رساله آمده گزارش کاری است که با هدف مطالعه آزمون مطلق سطوح تخت انجام گرفته است. ابتدا اصول تداخل و تداخل سنجی و روش کار برخی تداخل سنج ها مورد بررسی قرار گرفته است. سپس روشهای مختلف آزمون مطلق سطوح تخت بررسی شده و در پایان روش آمزون مطلق سطوح تخت با استفاده از توابع زوج و فرد به صورت مشروح مورد بررسی قرار گرفته است.