در این مقاله به بهبود فرآیند توجیه اولیه یک سیستم ناوبری اینرسی بدون سکو بر اساس انتخاب ترکیب بهینه سنسورهای شرکت‌کننده در فرآیند توجیه پرداخته شده است. به طور معمول می‌توان روابط را بر حسب بردار پایه خروجی شتاب‌سنج و یا ژیروسکوپ مرتب نمود که بستگی به دقت خروجی‌ها دارد. روابط ارائه شده در این مقاله در انتها منجر به تخمینی با استفاده از ترکیب خطی خروجی سنسورهای اینرسی می‌گردد، هرچند خطای الگوریت...

در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می‌شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه به‌گونه‌ای اصلاح می‌گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه‌گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (INS) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی‌ها جلوگیری...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می‌باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده‌آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می‌باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده‌آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران‌کننده‌ای در کنترل‌کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...

سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایده‌آل برای تشخیص حرکت‌های با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می‌کند. از طرف دیگر، سیستم موقعیت‌یابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیت‌یابی جهانی نیز به تنهایی برای ناوبری ماژول‌های فضایی و مداری کافی نیست، زیرا اطلاع...

در پژوهش حاضر تلاش شده است با در پیش گرفتن رویکردی یکپارچه و با نگاهی کاربردی به موضوع اینرسی سازمانی، به این سوال اساسی که چرا سازمان­ها از روش­ها و رویه­های بسیار تکراری در انجام امور مربوطه و حل مسئله استفاده می کنند، پاسخ دهد. هدف پژوهش حاضر واکاوی مفهوم اینرسی سازمانی و بررسی عوامل تاثیرگذار بر آن در سازمان های دولتی است. با استفاده از رویکردهای کمی پژوهش سازمانی به خصوص رویکرد پیمایشی و ب...

مخابرات fso است که عملکرد این سیستم ها را تحت تاثیر قرار می دهد. توزیع های آماری گوناگونی برای مدل کردن فیدینگ کانال های مخابرات fso ارائه شده است. از آنجایی که پارامترهای مدل های پیشنهادی بطور مستقیم به پارامترهای محیطی وابسته است، دانستن پارامترهای این مدل ها در بهبود طراحی روش های بهینه ارسال اطلاعات و شناخت بهتر کانال، به منظور آنالیز هزینه های لینک بسیار موثر است. توزیع گاما گاما یکی از به...

توربین داریوس یکی از انواع توربین های بادی محور عمودی است که علی رغم ساختار ساده، تحلیل بسیار پیچیده ای دارد. در این مطالعه با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی، برهم کنش جریان باد و تیغه های صلب، با در نظر گرفتن ممان اینرسی، در روند افزایش سرعت روتور توربین بادی داریوس از نوع تیغه مستقیم مورد بررسی قرارگرفته است. معادلات اساسی در نرم افزار انسیس فلوئنت بر اساس روش حجم محدود گسسته و توسط الگور...

برای بررسی پدیده کرنش های پیش رونده به روش عددی مدل های مختلف سخت شوندگی وجود دارد که می تواند برای تخمین انباشتگی کرنش مورد استفاده قرار گیرند. در این پایان نامه با در نظر گرفتن معیار سخت شوندگی سینماتیک غیرخطی چابوشی این پدیده مورد بررسی قرار گرفته است. مقایسه نتایج به دست آمده از روش عددی با تجربی در دسترس، حاکی از آن است که با افزایش ممان اعمالی (بارگذاری سیکلیک) نرخ کرنش های پیش رونده افزا...

مقاطع فولادی ساخته شده از ورق و با ارتفاع جان متغیر به علت صرفه جویی قابل ملاحظه ای که در مصرف مصالح ایجاد می کنند امروزه به طور گسترده ای در معرض استفاده قرار دارند . در سازه هایی که نمودار لنگر خمشی به شکلی است که در نقطه ای در طول سازه مقدار لنگر زیاد و در جایی دیگر مقدار آن کم است ، لزومی ندارد که ممان اینرسی مقاطع همه جا ثابت بماند . با تغییر ارتفاع جان به آسانی می توان در هر مقطع ، متناسب...

روش کار به این صورت است که ابتدا معادلات شتاب پیستون با دو روش حل هارمونیک و حل دقیق استخراج شده و کل نیروی اینرسی وارد بر موتور تک سیلندر استخراج می گردد. سپس این معادلات برای یک موتور چهار سیلندر خطی توسعه داده شد. در ادامه مشخصات جرمی قطعات دینامیکی پس از مدلسازی کامل در محیط solidworks استخراج می گردد و معادلات نیرو و ممان در محیط matlab حل می شود. جهت حذف نیروها از نیروی وزنه های نابالانس ...