با گسترش فن آوری در زمینه های مختلف، به سامانه هایی با قابلیت های بیشتر نیاز است. سامانه های بلادرنگ در زمینه های مختلفی کاربرد دارند و یکی از بزرگ ترین مسئولیت های این سامانه ها، زمان بندی وظایف با توجه به مهلت زمانی آنها است. مسائل زمان بندی شرایط پیچیده و گاهی ناسازگار دارند، در نتیجه سامانه می بایست حتماً جواب مورد نظر را سریع و تضمین شده بدهد. سامانه های کنترل صنعتی، پزشکی، کنترل موشک و غیر...

زمان پردازش نواحی مختلف قشر بینایی مغز انسان ابزاری برای مطالعه لایه های مختلف قشر بینایی، و پی بردن به سلسله مراتب نواحی مختلف مغز است. در چند سال اخیر پارامتر های آماری تصاویر طبیعی و بحث وابستگی زمان پردازش در قشر بینایی مغز به آن ها مورد توجه قرار گرفته است. زمان پاسخ دهی نواحی مختلف مغز به نوع محرکی که آنها را تحریک می کند وابسته است. در این پایان نامه، به بررسی اثر ویژگی های آماری تصاویر ...

اطلاع از زاویه ورود سیگنال مساله ای مهم در مبحث پردازش آرایه ای می باشد که در بسیاری از کاربردها مقداری مشخص نبوده و باید تخمین زده شود. بسته به ماهیت سیگنال و محیطی که سیگنال در آن منتشر می شود روش های مختلف تخمین جهت ارائه شده اند. یکی از کاربردهای مهم آنتن های آرایه ای، پردازش سیگنال صوت می باشد. با توجه به اینکه سیگنال صوت در دسته سیگنال های باند پهن قرار می گیرد، در پردازش این سیگنال نیاز ...

یکی ازمهم ترین اهداف طراحان سیستم های مخابراتی، دستیابی به روش هایی جهت انتقال نرخ بالای اطلاعات در کانال های فیدینگ چند مسیره است. در این راستا، ایده های مختلفی مطرح شده که یکی ازمهم ترین آنها استفاده از ofdmدر سیستم های mimo است. سیستم های مخابرات دیجیتال برای آشکارسازی همدوس سیگنال های دریافتی باید تخمین دقیقی از وضعیت کانال مبادلاتی بین فرستنده و گیرنده داشته باشند. از آنجا که جابجایی فرکان...

استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از میان رویکردهای موجود برای این منظور یک رویکرد ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این رویکرد، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین مسیر حرکت یک دوربین با ۶ درجه آزادی است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی باسایر روش‌های مبتنی بر فیلتر این ا...

در اکثر شبیه سازی هایی که در زمینه فرآیند تراشکاری تا کنون توسط محققان انجام گرفته است، میرایی سیستم در زمان برش با میرایی بدست آمده از آزمایشات مودال، یکسان در نظر گرفته شده است. به این ترتیب اثر تماس ابزار با قطعه کار درنظر گرفته نشده است و این ساده سازی می تواند سبب کاهش دقت شبیه سازی شود. در این مقاله، به تعیین میرایی زمان برش در فرآیند تراشکاری به روش تحلیل سری زمانی پرداخته شده است. این ر...

مواد پیزوالکتریک به عنوان حسگر و عملگر در کنترل ارتعاش سازه ها به کار می روند. هندسه و مکان عملگر ها و حسگرهای پیزوالکتریک تاثیر بسیار زیادی بر انرژی مصرفی و عملکرد سیستم کنترلی دارد، بنابراین در این تحقیق با تعریف تابع هزینه مناسب به بهینه سازی طول و مکان عملگر پیزوالکتریک برای کاهش مطلوب ارتعاشات تیر یکسرگیردار با انرژی کنترلی مناسب پرداخته می شود. تابع هزینه، تابع درجه دوم برحسب جابجایی و نی...

امروزه روش شباهت برای تخمین سرعت به کار گرفته می‌شود که بر مبنای جمع نمونه‌ها در پنجره تحلیل سرعت استوار است. طیف سرعت حاصل از این روش در مورد رویدادهای بازتابی عمیق و در مواردی که دورافت برداشت داده‌ها کم می‌باشد، دارای قدرت تفکیک پایین است. افزایش قدرت تفکیک در محاسبه شباهت سبب می‌شود که دقت تخمین سرعت تصحیح برون راند نرمال و برانبارش بهبود یابد. در این مقاله روش آماری خودراه‌انداز برای افزای...

در این مقاله فرآیندهای مؤثر بر لکه نفت پس از ریزش اتفاقی در دریا معرفی می شوند. فرآیندها شامل جابجایی، تبخیر، حلالیت، فتواکسیداسیون، رسوب سازی و تجزیه بیولوژیک می باشند که به روش تحلیلی بررسی شده اند. نتایج نشان      می دهد این فرآیندها مشخصه های اولیة نفت را شامل میزان آب و چگالی آن را تحت تأثیر و تغییر قرار می دهند. فرآیند گسترش نقش حاکم طی زمان چند ساعت بعد از ریزش نفت را بازی می کند. مادامی...