در این پایان نامه نتایج بدست آمده درباره کلاس سیستم های لاگرانژینی که متریک های انرژی جنبشی تناوبی وابسته به زمان را می پذیرند بسط داده می شود. نتیجه اصلی این است که متریک انرژی جنبشی مقادیر ویژه ثابت دارند. هم چنین تبدیل مختصاتی وابسته به زمان که سیستم را به سیستم های کوچکتری تجزیه می کند به دست خواهد امد.
هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...
در این مقاله از موجبر تیغه ای که دارای تیغه با انحراف بیضی شکل است جهت تغذیه آنتن شکافی طولی قرار گرفته بر روی خط مرکزی موجبر تیغه دار استفاده می شود. روش پیشنهادی با جایگزین نمودن قسمتی از تیغه مستقیم موجبر تیغه دار با تیغه با انحراف بیضی شکل محقق می شود. تیغه با انحراف بیضی شکل دقیقا در زیر شکاف قرار گرفته است و در این حالت شکاف هیچگونه انحرافی نسبت به خط مرکزی موجبر ندارد. نتایج شبیه سازی بی...
آخرین و کوتاه ترین تقریر از «برهان صدیقین» از علامه طباطبایی است که استاد جوادی آملی دربارة آن ادعا کرده اند که هیچ پیش فرض فلسفی ندارد و از این رو، می تواند به عنوان اولین مسأله فلسفی مطرح شود. این ادعا بحث هایی را پدید آورده و مورد تأیید و انکار برخی از معاصران قرار گرفته است. در مقالات متعددی که در این زمینه به نگارش درآمده است، این ادعا به صورت موردی بررسی و نقد شده است. در این مقاله، ادعای...
یک روش نسبتاً جدید برای غلبه بر مسئله هم خطی، رگرسیون کمترین توان های دوم جزیی است. همانند سایر روش های رگرسیونی، نتایج حاصل از این روش می تواند به طور اساسی به وسیله ی یک یا تعدادی از نقاط موثر که اغلب به وسیله ی روش حذف نمونه کشف نمی شوند، تغییر یابد. در این رساله، ضمن مطالعه ی هم خطی و رگرسیون کمترین توان های دوم جزیی در مدل های رگرسیون خطی، برای کشف مشاهدات موثر به مطالعه ی تأثیر موضعی اغتشا...
هنگام حل عددی شکل اویلری معادلات آب کمعمق، مهار ناپایداری غیرخطی و جلوگیری از بروز آن لازم است. یک راه حل رایج، اضافه کردن یک جمله فراپخش به معادله تاوایی است. در تحقیق حاضر، سه روش با توانایی تفکیک زیاد یعنی روشهای اَبَرفشرده مرتبه ششم، فشرده مرتبه چهارم و روش طیفیوار و نیز روش مرتبه دوم مرکزی برای حل عددی معادلات آب کمعمق در صفحه مورد استفاده قرار میگیرند. سپس اثر استفاده از توانهای مت...
حسن نجفی دکتری مطالعات برنامه درسی، گروه برنامه درسی، دانشگاه علامه طباطبایی، تهران، ایران علیرضا صادقی استادیار گروه برنامه ریزی درسی، دانشگاه علامه طباطبائی، تهران ، ایران
پژوهش با هدف، ارزیابی جایگاه ابعاد و مؤلفه های هوش فرهنگی در محتوای کتاب های درسی حوزه مطالعات اجتماعی دوره دوم متوسطه ایران به روش توصیفی، از نوع تحلیل محتوا انجام شد. جامعه پژوهشی، کلیه کتاب های درسی حوزه مطالعات اجتماعی دوره دوم متوسطه در سال تحصیلی 94- 1393 است که با توجه به انطباق با منطق تحلیلی پژوهش از نمونه گیری هدفمند استفاده شده و همه چهار کتاب درسی مطالعات اجتماعی سال اول، جامعه شناس...
با توجه به اهمیت عملیات چالزنی در معدنکاری و تأثیر آن بر سایر مراحل استخراج، تاکنون مطالعات گستردهای بر روی پیشبینی آهنگ نفوذ سرمته و بررسی پارامترهای مؤثر بر آن انجام گرفته است. تخمین آهنگ نفوذ سرمته ازجمله نیازهای مرحله طراحی و برنامهریزی یک پروژه معدنی محسوب میشود. به منظور دستیابی به یک برآورد مناسب از آهنگ نفوذ سرمته در سنگ، باید عوامل مؤثر شناسایی و میزان تأثیر آنها بررسی و عدم قطعیت ...
امروزه طراحی ساختمان ها تحت اثر نیروهای وارده و بارهای اعمالی به سازه ها وارد مرحله جدیدی گشته است. تحلیل سازه ها به عنوان اصلی ترین گام در جهت طراحی سازه ای ایمن مورد توجه قرار گرفته است. بدیهی است رسیدن به سازه ای ایمن دارای مراحلی است که به صورت خلاصه به آن اشاره می شود. ابتدایی ترین گام در این مسیر شناخت بارهاو نیروهای اعمالی به سازه و نحوه ی تاثیرگذاری آن می باشد.
همانطور که می دانیم هر ...