الگو نقشه جامعی برای حرکت در مسیر تعالی است و از این رو بررسی ابعاد و اصول حاکم بر این حرکت از اهمیت بالایی برخوردار است. آیه 22 سوره مبارکه ملک می تواند به عنوان مبنای مدل مفهومی برای این حرکت در نظر گرفته شود. مطابق با این آیه، حرکت از منظر اسلامی حرکتی است که بر دو رکن اساسی استوار است: شناخت مسیر حق و صراط مستقیم و قرار گرفتن در آن،یعنی حرکت متوازن و صحیح بر مسیر حق (مشیِ سوی). بعد دیگر الگ...

یکی از مهمترین چالش‌های زیست محیطی سال‌های اخیر در منطقه خاور‌میانه و ایران، رخداد گرد و غبار می‌باشد. پایش و کنترل کیفیت ذرات گرد و غبار، در سطح وسیع و با روش‌هایی که از سرعت و دقت بیشتر و هزینه کمتری برخودار باشند، از اهمیت فراوانی برخودار است. این پژوهش بر آن است که با استفاده از بارزسازی و تحلیل عددی نسبت به تعیین منابع ریزگردها و چگونگی حرکت آنها بر فراز ایران و استان اصفهان در می 2013 بپر...

پژوهش حاضر به بررسی مفهوم سازی افعال حرکتی بسیط در زبان فارسی از دیدگاه زبان شناسی شناختی پرداخته است. بدین منظور داده های پژوهش بر اساس چارچوب نظری ارایه شده از سوی تالمی (2000[2007]) تحلیل گردیده؛ و بسامد وقوع مؤلفه های مفهوم حرکت در افعال حرکتی بسیط زبان فارسی بررسی شده است. تالمی چهار مؤلفۀ اصلی «پیکر»، «زمینه»، «مسیر [مبدأ، طول مسیر، مقصد]»، «جزء حرکتی» و دو مؤلفۀ فرعی «سبب» و «شیوه» را در...

با توجه به گسترش استفاده از سیستم های اتوماسیون در محیط های صنعتی، لزوم توجه عمیق به برنامه ریزی حرکت روبات به عنوان یکی از اساسی ترین بخش های سیستم های اتوماسیون، ضروری به نظر می رسد، با توجه به اینکه چند روباتی و چند هدفه نمودن مساله، شرایط مساله را به دنیای واقعی، نزدیکتر می کند، هدف این رساله، طراحی الگوریتم های جدید برای برنامه ریزی حرکت چند روباتی با اهداف چندگانه قرار داده شده است. الگور...

هدف از انجام این پروژه، شبیه سازی دقیق، حل دینامیکی حرکت گلوله توپ و ارائه الگوریتم های هدف گیری و شلیک اتوماتیک می باشد. برای انجام این کار ابتدا مدل سازی کامل حرکت گلوله به عنوان جسم صلب به صورت یک مدل دینامیک از درجه 12 یا 13 معرفی می گردد. در ادامه روش های جهت تنظیم مدل ارائه می شود. در ادامه الگوریتم های شلیک مورد بررسی قرار می گیرند الگوریتم جدیدی معرفی می گردد که براساس مقایسه مرزهای قاب...

امروزه استفاده روزافزون از دستگاه های آگاه از موقعیت منجر به انجام پژوهش های متعددی در زمینه داده کاوی مسیرهای حرکت اشیا متحرک شده است. از آن جا که داده های مسیرهای حرکت ممکن است شامل اطلاعات حساسی باشند، بنابراین حفظ حریم خصوصی اشیا متحرک در صورت انتشار این داده ها از اهمیت زیادی برخوردار است. در رویکردهای موجود، داده های مسیرهای حرکت بدون توجه به نیازمندی های متفاوت حریم خصوصی اشیا متحرک گمنا...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

هدف از این پژوهش بررسی رابطه میان متغیر های انگیزشی و عاطفی و اضطراب رایانه و پیشرفت تحصیلی دانشجویان دانشگاه های تهران است که برای انجام این پژوهش و بررسی روابط بین متغیرها از روش تحلیل مسیر استفاده شد. برای نمونه گیری از روش های خوشه ای و چند مرحله ای استفاده شده است که در نهایت تعداد 300 دانشجو برای این پژوهش انتخاب شدند.از این تعداد نمونه فقط 263 پرسشنامه(115 دختر و 148 پسر) قابل بررسی بود....

هدف: مسابقات فوتبال در دنیا گروه زیادی از مردم را به ورزشگاه ها و محل برگزاری مسابقات می کشاند، از این رو هدف تحقیق حاضر تحلیل عوامل موثر بر حضور هواداران تیم های خوزستانی لیگ برتر فوتبال:با استفاده از رویکرد معادلات ساختاری می باشد. روش شناسی: جامعه آماری این تحقیق کلیه تماشاچیان تیم های فوتبال فولاد خوزستان و استقلال صنعتی خوزستان بود(7000n=). نمونه آماری شامل 300 نفر تعیین شد (300n=). ابزار...