در این کتابشناسی، بیش از هشتصد عنوان از تفاسیر قرن چهاردهم در بخش های جداگانه زیر عنوان تفسیرهای کامل قرآن، تفسیرهای ناتمام، تفسیر سوره های قرآن، تفسیر آیات و تفاسیر نامشخص معرفی شده اند. اطلاعات کتابشناختی هر اثر - عنوان کتاب، زبان، نام مؤلّف، تاریخ تولد و درگذشت، مذهب، وضعیت نشر، محل انتشار، ناشر، تاریخ نشر، و توضیح محتوای کتاب - ذکر شده و کتاب های قرن پانزدهم نیز در این مجموعه معرفی شده است.

در این رساله، راهبرد وفقی جهت دفع اختلالات نیروی خارجی ناشناخته وارد بر ربات ارایه شده است. در این راهبرد، فیدبک موقعیت و سرعت مفاصل، و پیش تغذیه نیرو در کنترل سیستم و دفع اختلالات نیرو مورد استفاده قرار گرفته اند. سیگنال های موقعیت و سرعت با استفاده از سنسورهای مربوط، و سیگنال نیرو به دلیل پر هزینه بودن و مشکلات فنی به کارگیری سنسور نیرو، با استفاده از تخمین زن وفقی نیرو استخراج شده اند. بر مب...

یکی از اهداف اصلی آنالیز بقا بدست آوردن یک برآورد برای تابع بقا به شرط الگوهای هم عامل مشخص است. گرچه استنباط در مورد مدل مخاطره های متناسب ، خصوصیات اساسی نرخ مخاطره را نادیده می گیرد، اما از دست دادن تابع بقا درست همانند توابع بقا شرطی نامشخص برای انجام برآورد بعدی از کمیت ها معمول است . تهیه چنین اطلاعاتی ممکن است به راهنمایی در مورد تصمیم گرفتن برای یک مفهوم کاربردی کمک کند.

آشوب پدیده ای است غیرقابل پیش‌بینی، که در سیستم‌های دینامیکی غیرخطی مورد توجه قرار می گیرد. در این مقاله، کنترل این پدیده در یک سیستم انتقال چرخ‌دنده به‌عنوان یک سیستم دینامیک غیرخطی مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا ویژگی‌های دینامیک غیر‌خطی سیستم انتقال چرخ‌دنده بررسی می‌شود. سپس، صحت وجود آشوب در این دینامیک غیرخطی با استفاده از نمودار صفحه_فاز مورد بررسی قرار می گیرد. طراحی کنترل کننده مودلغزش...

مقدمه : کمردرد با پاتولوژی مشخص، در بچه ها شیوع بالایی دارد ولی کمردرد با پاتولوژی نامعلوم نادر است. هدف از این مطالعه مشخص کردن کمردرد با علت و پاتولوژی مشخص در بچه هاست. روش کار: مطالعه بصورت گذشته نگر روی 55 مورد بیمار (22نفر مونث و 33نفر مذکر ) که بین سالهای 1379تا 1382 با درد کمر به کلینیک ارتوپدی مراجعه و تحت بررسی و درمان قرار گرفته بودند انجام شده است. نتایج: سن متوسط بیماران 5/9 سال بو...

در این پروژه مسئله کنترل سرعت و گشتاور در موتور سوئیچ رلوکتانس مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از مهمترین خصوصیاتی که یک کنترل کننده مناسب می بایستی داشته باشد مسئله پایداری و مقاوم بودن در مقابل اغتشاشات می باشد. برهمین اساس در این پایان نامه کنترل کننده تطبیقی فازی برای کنترل سرعت موتور سوئیچ رلوکتانس طراحی گردیده است. اجزای اصلی این کنترل کننده شامل کنترل کننده فازی تطبیقی و کنترل کننده بهینه...

چکیده : یکی از بخشهای اصلی در صنعت نساجی مقدمات بافندگی است. جایی که اهداف زیادی را بمنظور بهتر شدن شرایط بافندگی دنبال می کند. یکی از مراحل مقدمات بافندگی، بوبین پیچی می باشد که نخ روی ماسوره را روی بوبین منتقل می کند. بوبین پیچی نامشخص در کنار محاسن زیاد و کاربرد گسترده خود در صنعت، در حین تولید باعث ایجاد عیوبی روی بسته می گردد. بطوری که در قطرهایی از بوبین در حین پیچش نخ، حالت نواری شدن رخ...

با پیشرفت های روزافزون در زمینه رباتیک و عملیات از راه دور، نیاز به سیستم هایی با قابلیت تماس با محیط های مختلف و ناشناخته بیشتر احساس می شود. لازمه کار در چنین شرایطی استفاده از الگوریتم های کنترلی پیشرفته و دقت در انتخاب مدل و سنسورها و طراحی کنترل کننده مناسب می باشد. یک سیستم عملیات از راه دور شامل دو ربات فرمانده و فرمانبر است که از طریق یک شبکه کامپیوتری با یکدیگر در ارتباط می باشند. در ب...

چکیده یکی از بخشهای اصلی بافندگی، مقدمات می باشد که اهداف زیادی را به منظور بهتر شدن شرایط بافندگی دنبال می کند. بوبین پیچی یکی از مراحل مقدمات می باشد که نخ روی ماسوره را روی بوبین منتقل می کند. بوبین پیچی نا مشخص، به عنوان یک سیستم بوبین پیچی، محاسن و کاربرد گسترده ای در صنعت نساجی دارد. روند کاهشی ثابت نسبت پیچش باعث ایجاد مشکل در پیچش می گردد. زمانی که نسبت پیچش عدد صحیح می گردد پیچش نخ از...

تشنج عارضه شایعی است که بدلیل اختلال در مسیر انتقال پیام در سلول های عصبی یا نرون های مغزی رخ داده وعلل گسترده ای برای آن متصور است. ادامه حملات تشنجی منجر به بیماری صرع گردیده که شیوعی بین 1-3 درصد در جوامع مختلف دارد. گروهی از حملات صرعی بدون دلیل مشخص به دنبال تب یا بدون تب رخ داده، پیشرونده هستند و به درمان داروئی پاسخ نشان نمی دهند. علت نامشخص،تنوع در شدت و نوع بالینی، عوارض و پیامدهای شدی...