نیاز به قابلیت ارتباط ساده و دقیق با محیط کاری در ربات ها، منجر به ایجاد سیستم های ردیابی دیداری شده است، به طوری که کنترل حرکت ربات بر اساس ردیابی یک مجموعه از ویژگی های تصویر هر فریم انجام می شود. هدف اصلی این پروژه ردیابی اجسام بدون نشانه با رویکرد هسته تصویر است. در این روش ردیابی جسم مطلوب با وزن دهی اتم های تصویر، در دو حوزه مکانی و فرکانسی، که همان هسته تصویر است صورت می گیرد. سیگنال کنت...

ردیابی اشیاء متحرک از موضوعات مهم در زمینه بینایی ماشین است که بهه عنهوا مسهلهه تخمهین مسیر شی در صفحه تصویر قابل تعریف است . روشهای متداول برای ردیابی اشیاء متحرک را می توا در سه دسته کهی ردیابی نقطهای،ردیابی کانتور و ردیابی ناحیهای تقسهیم بنهدی کهرد . در ردیهابی نقطهه ای، مسهیر ردیابی با مینیمم سازی تابع هدف که توسط تغییر دراندازه وجهت سرعت اشیاء تعریف می گردد بدست می- آید.بالا بود تعداد ...

تابع چگالی احتمال یک مفهوم اساسی در آمار است که می توان بوسیله آن رفتار متغیر تصادفی را مورد بررسی قرار داد.این پایان نامه شامل مباحث زیر است: فصل اول تعاریف و مفاهیم اولیه را بررسی می کند.فصل دوم روشهای برآوردگر تابع چگالی احتمال مورد بررسی قرار می گیرد.فصل سوم برآوردگرهای اساسی بحث می شود.فصل چهارم برآوردگرهای ‏‎b‎‏-اسپلاین. فصل پنجم مقایسه برآوردگرهای هسته ای و ‏‎b‎‏-اسپلاین.

در این پایان نامه، الگوریتم کلی نقطه-درونی اولیه-دوگان برای بهینه سازی خطی ارائه می شود که جستجوی جهت ها به توابع هسته یک متغیره وابسته است که همچنین به عنوان یک معیار تقریبی برای تحلیل الگوریتم استفاده می شود.‎ دسته جدیدی از توابع هسته معرفی شده است که در مرز ناحیه شدنی مقدار متناهی دارد.‎ کران های تکرار برای هر دو روش به روز رساندن با گام بلند و کوتاه نتیجه می شود. نشان داده می شود که روش ها...

در این پژوهش به طور جداگانه به بررسی بهینه‌سازی وزن پانل ساندویچی هسته منشوری تحت بارگذاری عرضی و طولی پرداخته شده است. برای حل مسائل بهینه‌سازی متناظر با بارگذاری­‌های مذکور، از الگوریتم تکامل تفاضلی مقید بهبودیافته مبتنی بر روش مدیریت قیود چندهدفه استفاده شده است. قیود مسئله­‌ها بار کمانشی و تنش تسلیم هستند. با مقایسه نتایج الگوریتم تکامل تفاضلی مقید بهبودیافته با نتایج بدست آمده بوسیله الگور...

چکیده در تحقیق حاضر کمانش پانل ساندویچی مستطیلی با دو رویه چند لایه کامپوزیتی و هسته میانی از جنس مواد هدفمند متقارن در محدوده الاستیک خطی تحلیل و بررسی شده است. بارگذاری تک محوره فشاری روی لبه های رویه های بالا و پایین در دو سوی پانل به صورت هم زمان و یکنواخت اعمال شده است. با استفاده از قضایای روش های تغییراتی و اصل همـیلتون، اکسترمم انرژی کل ذخیره شده در سازه که همان معادلات تعادل پانل است، ...

در این مقاله به معرفی توزیع وایبل کوماراسوامی و بیان برخی از ویژگی های این توزیع می پردازیم. این توزیع یک مدل کاملاً منعطف در تحلیل داده های مثبت است. توزیع وایبل کوماراسوامی شامل زیرمدل های خاص از جمله توزیع های وایبل‏ نمایی شده‏، رایلی نمایی شده‏، نمایی نمایی شده‏، وایبل و همچنین توزیع جدید نمایی کوماراسوامی است. عبارات صریح برای گشتاورها‏، تابع مولد گشتاور‏ها و همچنین نتایجی از ‏شبیه سازی بر ...

چکیده ما در این رساله به حل معادلات انتگرال و انتگرال-دیفرانسیل با هسته پیچشی در فضای وزن دارکروبوف می پردازیم. این فضاها با پارامتر همواری ?>1 و وزن های ?_1??_2?? مشخص می شوند. وزن ?_j رفتار تابع را نسبت به متغیر j ام نشان می دهد. ما جواب معادله های اخیر را به روش لتیس-نیستروم و با استفاده از نقاط لتیس رتبه یک تقریب می زنیم. بدترین حالت خطا را در نرم سوپریمم بررسی می کنیم و نشان می دهیم که ...

ما از اصطلاح «شبیه سازی انسانی» دو نوع کاربرد را درک می کنیم: شبیه سازی مولد و شبیه سازی غیر مولد. اولی که هدفش تولید مثل و تکثیر می باشد، عبارت است از انتقال هسته یک سلول به درون یک اوسیت خارج شده توسط عمل جراحی به منظور به دست آوردن یک جنین انسانی که از نظر ژنتیکی همانند دهنده این سلول است. در این جا، جنین پرورش یافته با هدف بارداری درون رحم کاشته می شود. خبر شبیه سازی مولد ـ که توسط آنتی نور...

در این پایان نامه مساله طراحی مکانیزم های کروی با استفاده از الگورریتم های تکاملی مورد بررسی قرار گرفته است. تابع جدیدی به نام تابع قرابت دایروی معرفی شده است که میزان تشابه یک دسته از نقاط در صفحه به یک کمان دایروی را محاسبه می کند. به طور مشابه تابع دیگری به نام تابع قرابت کروی معرفی شده که میزان تشابه یک دسته از نقاط در فضای سه بعدی به یک رویه کروی را محاسبه می کند. با استفاده از این دو تابع...