این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است، می پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم های حرکتی، شبیه سازی سازه ای در نرم افزار adams و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم افزار fluent می شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

در این مقاله روشی جدید برای افزایش مقاومت روش جبرانگر تاخیر زمانی اسمیت در مقابل خطا ی مدل ارائه شده است. این روش بر اساس مفهوم بهره برتر می باشد. در این روش با دانستن حداکثر خطا و استفاده از مفهوم بهره برتر، تابع حلقه باز سیستم کنترل با اضافه کردن تابع مناسبی طوری تنظیم میکنیم که مطمئن باشیم تمامی صفرهای معادله حلقه باز سیستم کنترل که ناشی از پارامتر  تاخیر زمان می باشند، در چپ قرار می گیرند. ...

جهت تعیین الگوی مکانی احتمال آتشسوزی در جنگل‌های شهرستان بویراحمد، از مدلهای تابع شواهد قطعی و ماشین بردار پشتیبان استفاده شد. به این منظور در ابتدا 145 موقعیت آتش‌سوزی گذشته براساس گزارشها، دادههایMODIS و با بررسیهای میدانی با استفاده ازGPS ثبت شد که از این تعداد، 70% برای مدل‌سازی و 30% به‌منظور اعتبارسنجی مدل استفاده گردید. در مرحله بعد 15 عامل (طبقات ارتفاعی، درجه شیب، جهت شیب، شاخص موقعیت ...

هدف از مطالعه حاضر، بررسی الگوی مکانی و اجتماعات مکانی گونه راش در طبقات ارتفاعی در توده های دست نخورده راش میباشد. بدین منظور منطقه ای به مساحت 25 هکتار با تیپ راش در بخش گرازبن جنگل خیرود انتخاب گردید و کلیه پایه های راش با قطر برابر سینه بیشتر از 5/7 سانتی متر اندازه گیری شدند و قطر برابر سینه و موقعیت مکانی آنها ثبت شد. با استفاده از رابطه قطر و ارتفاع گونه راش در بخش گرازبن، ارتفاع درختان ...

برای موفقیت در است. تحقیقات بسیاری در این زمینه برای بخش بندی مشتریان انجام شده است. هدف از این تحقیق بخشبندی کشورها براساس ارزش صادرات پوشاک ایران در طی بازه 14 سا له 1384-1371 ) است. برای اندازه گیری عدم شباهت بین سبدهای صادراتی کشورهای ) استفاده شده است. k-means تعریف و به عنوان تابع فاصله در الگوریتم deb مختلف، تابع بر اساس مفاهیم قوانین وابستگی و ارزش صادرات گروه کالاها تعریف شده deb تابع ...

      هدف عمده پژوهش حاضر پهنه­بندی شهرستان اراک به کمک پارامترهای ژئومورفولوژیکی با استفاده از مدل منطق فازی بوده است. در راستای تحقق هدف مذکور، 10 شاخص مؤثر شامل ارتفاع، فاصله از گسل، فاصله از آبراهه اصلی، فاصله از آبراهه فرعی، فاصله از راه ارتباطی، درصد شیب، فاصله از سکونتگاه، تیپ اراضی، میزان فرسایش­پذیری و پتانسیل لرزه خیزی در قالب نقشه­های وکتوری و رستری تهیه گردید. برای هریک از لایه­های ...

شناسایی ویژگی­های بارش روزانه در برنامه­ریزی منابع آب و الگوهای کشت اهمیت زیادی دارد، با برازاندن مدل­های احتمال بر بارش روزانه می توان به برخی ویژگی­های این داده­ها در قالبی خلاصه دست یافت. در این پژوهش، از داده­های بارش روزانه شبکه­بندی شده پایگاه داده بارش آفرودیت خاورمیانه به ابعاد 25/0 25/0 درجه طول / عرض جغرافیایی استفاده شده است. داده­های بارش روزانه این پایگاه داده در محدوده ایران طی دو...

آزمایش های طول عمر شتابدار بر اساس ایجاد خرابی تولیدات با سرعت بیشتر نسبت به شرایط عملیاتی نرمال به پژوهشگر اجازه می دهد اطلاعات کافی و مناسب را در مورد پارامتر طول عمر تولیدات تحت شرایط فشارهای شتابدار به دست آورد. رده ی خاصی از این آزمایش ها، آزمایش های فشار مرحله ای نام دارد. در آزمایش های فشار مرحله ای ساده که نوعی از این آزمایش ها می باشد فشار در دو سطح بررسی می گردد. همچنین مدل نمایش تجمع...

یکی از مسائل مهم در تجزیه و تحلیل داده های فضایی، تعیین ساختار همبستگی داده ها است که معمولا به وسیله تابع تغییرنگار صورت می پذیرد. برای برآورد این تابع، فاصله مورد مطالعه به تعدادی لگ تقسیم می گردد و در هر لگ مقدار تغییرنگار تجربی محاسبه و مدلی معتبر به مقادیر آن برازش داده می شود. از آنجا که دقت مدل برازش داده شده به تعداد لگ ها بستگی دارد، تعیین تعداد لگ مناسب برای برآورد تابع تغییرنگار نمای...

زمینه وهدف: آب­های زیرزمینی از منابع ارزش­مند تهیه آب شرب، کشاورزی و صنعت دراکثر مناطق ایران هستند. تغییرات کیفی آب­های زیرزمینی می­تواند در اثر فعالیت­های انسان وتوسعه فعالیت­های صنعتی صورت گیرد.  بررسی و مطالعه این منابع به منظور حفظ و اصلاح کیفیت آن­ها ضروری است. هدف از این مطالعه پهنه­بندی و منطقه­ای نمودن خصوصیات نقطه­ای پارامتر­های مورد بررسی است. در نهایت برای هر یک از متغیرها بهترین روش...