به منظور شناسایی فون نماتودهای انگل گیاهی جنگلهای رامسر، 90 نمونه از خاک و ریشه درختان منطقه در شهریور ماه سال 1391 جمعآوری گردید. پس از جداسازی، تثبیت و انتقال به گلیسیرین؛ تعداد 27 گونه نماتود از 16 جنس شناسایی گردید. گونههای Crossonema dryum ، C. menzeli،Ogma fagini و O. murrayi برای اولین بار از ایران گزارش یا توصیف میشوند. گونه C. dryum با د...
تشخیص خطاهای سیم بندی استاتور ممکن است به طرق مختلف انجام گیرد. لیکن آنالیز طیفی جریان خط موتور تا زمانیکه حس کننده های جریان به منظور اهداف کنترلی و حفاظتی در مدار هستند،موثرترین روش بلادرنگ تشخیص خطا بشمار می رود. تئوری تابع سیم پیچی مبنای مدلسازی دقیق موتورهای القایی قفس سنجابی تحت شرایط نامتفاوتی ایجاد شده بر اثر خطاهای سیم بندی استاتور بحساب می آید . در این مقاله برای تشخیص خطاهایی چون خطا...
در این نوشتار، مسیر بهینهی بازوهای مکانیکی ماهر انعطافپذیر با درجات آزادی اضافی بررسی شده است. در روش پیشنهادی، همهی جوابهای ممکن بر اساس شرایط صلب و افزونگی ربات بهدست آمده است. سپس مسیری که یک تابع هدف فراگیر را کمینه کند، با استفاده از روش کنترل بهینهی حلقه تعیین شده است. تابع هدف بسته به شرایط حرکت نقطهبهنقطه یا حرکت در مسیر مشخص بین دو نقطهی ثابت متفاوت است. در هر دو حالت، کاهش ار...
سحرانه قائمی sehraneh ghaemi university of tabrizدانشکده برق دانشگاه تبریز فرناز قنبرپور farnaz ghanbarpour university of tabrizدانشگاه تبریز
در این مقاله روشی برای طراحی کنترل کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته ای از سیستم های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل کننده پیشنهادی علاوه بر این که نسبت به تاخیرهای نا معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران های نا معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه ا...
زمینه و هدف : پراکندگیهای کامپتونی گاماهای نابودی بین آشکارسازهای حلقه پت، با ثبت خط پاسخ نادرست از رزلوشن فضایی تصویر پت میکاهند. این مقاله با ارایه یک روش جدید سعی در حذف این رخدادها از تصویربرداری پت دارد. در این روش آشکارسازها طوری عایقبندی میشوند که گاماهای پراکنده از یک آشکارساز نتوانند وارد آشکارسازهای دیگر حلقه پت شوند. روش: پس از شبیهسازی حلقه پت مدل BiographTM 6 ساخت شرکت Siemens...
تشخیص خطاهای سیم بندی استاتور ممکن است به طرق مختلف انجام گیرد. لیکن آنالیز طیفی جریان خط موتور تا زمانیکه حس کننده های جریان به منظور اهداف کنترلی و حفاظتی در مدار هستند،موثرترین روش بلادرنگ تشخیص خطا بشمار می رود. تئوری تابع سیم پیچی مبنای مدلسازی دقیق موتورهای القایی قفس سنجابی تحت شرایط نامتفاوتی ایجاد شده بر اثر خطاهای سیم بندی استاتور بحساب می آید . در این مقاله برای تشخیص خطاهایی چون خطا...
در این مقاله یک مدل غیر قطعی زنجیره تأمین حلقه بسته ، توسعه داده شده است. هدف اول این مدل، حداکثر سازی سود کل زنجیره میباشد. تابع هدف دوم، حداقل سازی استفاده از مواد خام است. به عبارت دیگر هدف دوم حداکثر کردن میزان بازیافت میباشد؛ که یکی از دلایل پیدایش سیستمهای حلقه بسته نیز همین امر بود. بهینه سازی در مدل مذکور توسط الگوریتم ژنتیک صورت گرفته و توسط روش ε-Constraint به یافتن خط بهینه پارتو ...
در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی SCARA میباشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی میباشد که کنترل کنندههای کلاسیک قادر به کنترل آن نمیباشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستمهای مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم میباشد، م...
در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی SCARA میباشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی میباشد که کنترل کنندههای کلاسیک قادر به کنترل آن نمیباشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستمهای مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم میباشد، م...
حسین عسگریان ابیانه h. askarian abyane حسین شریعتی دهاقان h. shariati dehaghan محمد حسین جاویدی دشت بیاض m. h. javidi فرزاد رضوی f. razavi
یک فاکتور مهم که در برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال باید در نظر گرفته شود، وضعیت امنیت در شبکه پس از انجام توسعه است. در سیستم های تجدید ساختار یافته فاکتورهایی مانند سود شرکت کنندگان بازار یا تغییرات قیمت های ناحیه ای[i] در برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال مورد توجه قرار گرفته اند. در نهایت برای داشتن یک شبکه (n-1)secure این برنامه های توسعه اصلاح می شوند. این مقاله یک روش جدید برای برنامه ریزی توس...