توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توسع...

  تئوری منحنی محیط‌زیست کوزنتس، درطول چندین دهه، از مفهوم ابتدایی خود تا مدل­های پیچیدۀ نظری کنونی رشد کرده است. توسعه نظری و تجربی، ادبیات اقتصاد محیط­زیست موجب شده است که ارتباطی از نوع درجه‌دوم میان درآمد و آلودگی زیست‌محیطی تصریح شود.   هر مطالعه‌ای به سهم خود، از زاویۀ جدیدی به این مسئله نگریسته است. ازجمله انتقادهایی که مازانتی و دیگران(2007) و استرن(1998) به منحنی محیط‌زیست کوزنتس وارد د...

تست های تجربی خستگی محوری بر روی نمونه های ساده استوانه ای ازجنس فولاد 42crmo4انجام شده است. و منحنی s-n نمونه های ساده بدست امده است سپس بر مبنای منحنی ساده ای بدست امده و با استفاده از تئوری ضعیف ترین پیوند که روشی اماری تحلیلی می باشد و همچنین تئوری فاصله بحرانی با در نظر گرفتن رزوه ها به عنوان فاق هایی بر روی سطح لوله و کوپلینگ به پیش بینی عمر خستگی اتصالات پرداخته میشود و منحنی های حاصل از...

هدف این تحقیق گروه‌بندی گاومیش‌های استان­های آذربایجان شرقی، غربی و اردبیل از بوم‌جور (اکوتیپ) آذری و استان گیلان از بوم‌جور شمالی و درنهایت قابلیت جداسازی افراد مناطق مختلف با روش یادگیری ماشین بود. به شمار 258 گاومیش از مناطق مختلف دو بوم‌جور شمالی و آذری نمونه‌گیری شد و با استفاده از SNPChip 90K مربوط به شرکت افی متریکس در کشور ایتالیا تعیین ژنوتیپ شد. برای پیش‌بینی عملکرد روش ماشین بردار پش...

زمینه و هدف: اگرچه آموزش دوره دستیاری در ایران رشد و روند مثبتی داشته است، اما با چالش‌هایی مواجه می‌باشد که وجود این چالش‌ها اهمیت توجه به الزامات ارزیابی را بیشتر می‌کند. هدف از انجام مطالعه حاضر، شناسایی مشکلات موجود و ارایه راه‌حل‌هایی جهت برگزاری درس علوم وابسته بود. روش کار: این پژوهش کیفی با تمرکز بر روش تحلیل محتوا در دانشکده دندان‌پزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد و در سال 93-1392 انجام شد...

در این مقاله ارتعاشات غیرخطی صفحات ساندویچی تابعی با بستر پاسترناک غیرخطی که همزمان تحت نیروئی هارمونیک عرضی و استاتیکی درون-صفحه ای قرار دارد، مطالعه شده است. براساس تئوری اصلاح شده تغییر شکل های برشی مرتبه اول صفحات و با بکارگیری تئوری تغییرشکل های بزرگ وُن- کارمن و اصل همیلتون، معادلات جزئی و غیرخطی حاکم بر حرکت صفحه استخراج گردید. با اعمال روش گالرکین، معادلات حاکم به معادلات دیفرانسیل معمول...

تاریخ دریافت: 08/11/1387 تاریخ پذیرش: 20/10/1390 چکیده پژوهش حاضر به بررسی میزان رشد یادگیری دانشجویان مهندسی معماری در فراگیری مفاهیم پایه در سازه از طریق روش­های متداول و مقایسه آن با یک روش پیشنهادی می­پردازد. بر این اساس پاسخ سؤال­های زیر در انجام این پژوهش مد نظر است: 1- آیا همسانی یا سطوح معناداری بین میزان رشد یادگیری دانشجویان از طریق شیوه­های مورد مطالعه مشاهده می­شود؟ 2- آیا ساخت ماک...

با توجه به جستجوهایی که در مقالات و یافته های علمی چندین سال اخیر در زمینه بهبود مستمر صورت گرفت، این نتیجه حاصل شد که آنچه احتمالاً مانعی برای دستیابی به بهبود مستمر در سازمان هاست، موضوعات مربوط به منابع انسانی و رفتار کارکنان می باشد. به همین دلیل پژوهش حاضر با ارائه یک چارچوب مفهومی برای بهبود مستمر با رویکرد درونی سازی الگوهای رفتاری انجام شد. روش انجام کار در این پایان نامه روش کیفی کیو بو...

این مقاله به بررسی تأثیر آموزش محیط زیست مبتنی بر تئوری ارتباط­گرایی بر میزان یادگیری مفاهیم محیط زیستی و ارتباط با طبیعت دانش ­آموزان پایه ششم ابتدایی می ­پردازد. روش پژوهش در این مطالعه، شبه آزمایشی با پیش آزمون ـ پس آزمون و گروه کنترل می­باشد که با استفاده از نمونه­ گیری خوشه ­ای تصادفی، تعداد 55 نفر از دانش ­آموزان دختر پایه ششم ابتدایی ناحیه سه آموزش و پرورش شهر کرمانشاه در سال تحصیلی 94-9...