در این پایان نامه به بحث در مورد پایدارسازی سیستمهای غیرخطی نامعین پرداخته شده است . در ابتدا دلایل اهمیت این بحث و مشکلات پیش روی آن مطرح می شود و براساس آن یک جهت مناسب برای تحقیق انتخاب می گردد. مهمترین نتیجه این پایان نامه، ارائه روشی به نام "روش زمان مجازی " است . مفهوم کلی روش زمان مجازی استفاده از نگاشت زمانی برای حذف یا کاهش نامعینی های یک سیستم غیرخطی نامعین است .

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستم‌های غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت‌های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می‌دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملاً نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با چه وضعیتی دچار عیب می‌شوند.کنترل کننده تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر اس...

یکی از مسائل مهم در مطالعات هیدرولوژی حوضه‌ها، تعیین زمان تأخیر حوضه نسبت به بارش می‌باشد. میزان تأخیر یک حوضه نسبت به بارش، به عوامل مختلفی بستگی دارد که از آن جمله، نفوذپذیری، پوشش گیاهی، شیب حوضه، شدت و مدت بارش و هم‌چنین رژیم بارش منطقه می‌باشد. به دست آوردن این زمان تأخیر در مطالعات مختلف از جمله طراحی سدها، بندها و هم‌چنین مطالعات منابع آب از اهمیت زیادی برخوردار است. زمان تأخیر حوضه‌ها ب...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...

در این پژوهش، به بررسی سهم هر یک از مراحلی که باعث تأخیر در روند نشر مقالات علمی از مرحله ارسال تا انتشار برخط می شود، پرداخته شده است. ازآنجاکه این تأخیر می تواند در بین حوزه ها و رشته های علمی متفاوت باشد، نقش تفاوت های میان رشته ای در تأخیر نیز مورد بررسی قرار گرفته است. جامعه مورد مطالعه تعداد 11,598 مقاله از 102 نشریه متعلق به هفت رشته علمی در حوزه های علوم و علوم اجتماعی است که در سال 200...

تحلیل و کنترل سیستمهای تاخیری یکی از مهمترین زمینه های تحقیقاتی در علم کنترل می باشد فرآیندهای شیمیایی، بیولوژیکی، اقتصادی، مکانیکی، رشد جمعیت و ... از نمونه های بارز این سیستمها بوده بطوریکه عملا می توان گفت که تاخیر به عنوان جز جداناپذیر اینگونه سیستمها می باشد و در نتیجه در دو دهه اخیر محققان را بر آن داشته است که برای تحلیل و کنترل سیستمهای تاخیر زمانی اهمیت بیشتری قایل شوند فرم نمایش معادل...

در این پایان نامه ، ابتدا به معرفی مدل لجستیک پرداخته و اثر تأخیر زمانی را روی مدل و وضعیت پایداری آن مورد بررسی قرار می گیرد و در ادامه مدل های لجستیک پیشرفته با یک یا چند تأخیر زمانی و کاربردهای آن ارائه و به بررسی شرایط پایداری مدل ها پرداخته می شود. کلمات کلیدی: مدل لجستیک، مدل لجستیک پیشرفته، پایداری، تأخیر زمانی

سامانه کنترل از طریق شبکه، سامانه‏ای توزیع‏شده است که در آن‏ ارتباط میان حس‏گرها، فعال‏گرها و کنترل‏گرها از طریق شبکه مخابرات دیجیتال انجام می‏شود. از آنجا که اجزای سامانه کنترل، از طریق شبکه به یکدیگر متصل می‏شوند، ساختاری انعطاف‏پذیر حاصل می‏شود و به این ترتیب، هزینه‏های نصب، بهره‏برداری و نگهداری سامانه کنترلی کاهش می‏یابد. دو چالش اصلی در این سامانه‏ها یعنی تصادفی بودن تأخیرها و از دست‏رفتن...

با گسترش سریع سیستم¬های بی¬سیم ، مدل¬سازی دقیق انتشار در کانال¬های مخابراتی مورد نیاز است. با توجه به محیط انتشار امواج، می¬توان کانال¬های بی¬سیم را به دو گروه خارج ساختمان و داخل ساختمان تقسیم کرد. در این میان، فرایند انتشار امواج داخل ساختمان بسیار پیچیده و دارای اهمیت است، چرا که در محیطی دارای هندسه و مشخصات الکتریکی متنوع رخ می¬دهد. به منظور تخمین دقیق پارامترهای کانال، ضروری است که مدل دق...

•مقدمه.آمبلیوپی یک اختلال بینایی شایع می باشدکه در اقدامات بهداشتی مغفول واقع شده است. تشخیص دقیق این بیماری درکودکان مشکل می باشد که علت آن عدم همکاری و یا همکاری پایین در این گروه سنی می باشد. از آنجایی که الکترورتینوگرافی یک ابزار مناسب در تشخیص آمبلیوپی می باشد ، در این مطالعه سعی بر این بوده است که مشخصات موج a در الکترورتینوگرافی بیماران مبتلا به آمبلیوپی را مشخص نماییم. روش انجام کار. ا...