در مقاله حاضر، روشی نوین برای هدایت بهینه فاز بازگشت به جو پیشنهاد می‎گردد. این روش هدایت مبتنی بر بهینه‎سازی مسیر لحظه‎ای و برخط است که در آن، فرامین بهینه هدایت از حل متوالی مسائل کنترل بهینه به دست می‎آیند. به منظور حل سریع و برخط مسائل کنترل بهینه، از رویکردی ترکیبی مشتمل بر مفاهیم همواری دیفرانسیلی، منحنی‎های بی‎اسپیلاین، هم‎نشانی مستقیم و برنامه‎ریزی‎ غیرخطی استفاده می‎شود. با انجام فرآین...

چکیدههدف: بررسی حاضر با هدف تعیین میزان کاربری الگوی پرسید در کاهش میزان اضطراب مأموران آتش نشانی تهران انجام شده است.روش: بررسی حاضر یک بررسی شبه آزمایشی است. آزمودنی های پژوهش را 118 مأمور آتش نشانی شهر تهران تشکیل دادند که به روش نمونه گیری چندمرحله ای انتخاب شدند. برنامه آموزشی با بهره گیری از الگوی پرسید و نظریه های خودکارآمدی و آموزش بزرگسالان در قالب این الگو تدوین شد. داده های پژوهش به ...

با افزایش جمعیت وتراکم آن در شهر، خدمات رسانی در زمینه­های مختلف به دلیل کمبودهای موجود، دچار نارسایی در مکانیابی مراکز خدماتی می­شود و از میان مراکز خدمات شهری، سازمان آتش نشانی وظیفه تأمین امنیت در جهت پیشگیری و مقابله با آتش را انجام می­دهد. دراین پژوهش با بررسی عوامل مؤثر در مکانیابی  ایستگاه­های آتش نشانی با استفاده از  سامانه اطلاعات جغرافیایی (gis)،  با استفاده از ابزار تجزیه  و تحلیل فض...

مقدمه: تعیین مکان مناسب جهت تأسیس ایستگاه‌های آتش¬نشانی یکی از مهمترین وظایف و اهداف مدیران شهری است که باید قبل از اجرا، در یک چارچوب سیستماتیک آماده¬سازی گردد. درواقع، هدف اصلی مکان¬یابی، جلوگیری از هدر رفتن هزینه¬ها و تضمین کارآیی بهینه ایستگاه‌ها در تقابل با سیستم شهری است. دسترسی سریع، به موقع و ارزان به مراکز آتش‌نشانی در هر جامعه بخصوص در جوامع شهری امری مهم و ضروری می¬باشد. روش¬ها: روش ...

کامپوزیت های پلیمر یونی - فلزی  (ipmc) از جمله مواد هوشمندی هستند که اخیراً در صنعت مکاترونیک کاربردهای گسترده­ای یافته­اند. این کامپوزیت ها، کامپوزیت های لایه ای فلزی پلیمری بوده که ساخت آنها از تکنولوژی پیچیده ای برخوردار است. این کامپوزیت ها نسل جدیدی از مواد هوشمند هستند که در محرک ها استفاده می شوند. هدف از تحقیق حاضر ساخت یک کامپوزیت پلیمر یونی- فلزی با استفاده از لایه نشانی و بررسی تأثیر ...

مقدمه: ایستگاه های آتش نشانی به عنوان مکان های استقرار آتش نشانان و خودروهای آتش نشانی از جمله مراکز مهم و حیاتی خدمت رسانی در شهرها هستند. این مطالعه با هدف بررسی عملکرد ایستگاه ها و اولویت بندی اقدامات موثر جهت ارتقای کیفیت خدمات ایستگاه های آتش نشانی شهر یزد انجام شد. روش بررسی: در این تحقیق با روش توصیفی - تحلیلی ضمن شناسایی شاخص های عملکرد ایستگاه ها (در محدوده مطالعاتی) شامل وضعیت نیروی ا...

عرف دفاتر اسناد رسمی این است که در هنگام نگارش وکالتنامه ها، درباره انعقاد یک قرارداد لازم و سلب حق عزل وکیل در ضمن آن، اقراری نوشته می شود، بی آنکه هیچ گاه نام و نشانی از این قرارداد دیده شود؛ این رسم آنچنان پا گرفته و رایج شده است که کمتر در اعتبار آن تردید می شود. با این حال، در پرونده ای، ابطال شرط سلب حق عزل وکیل خواسته می شود. دادگاه نخستین نیز با بررسی و گزارش عرف جامعه، عدم انعقاد قرارد...

فیلم نازک (نازک لایه)، لایه‌ای از مواد آلی با ضخامتی در حد نانومتر تا میکرومتر است. سنتز کنترل‌شده فیلم‌های نازک موضوع مهمی در کاربردهای آنهاست. فیلم های نازک آلی با ضخامت نانومتری، ساختارهایی مفید برای کاربرد در حسگرها، شناساگرها، نمایشگرها و اجزای مدارهای الکترونیکی به‌شمار می‌آیند. لایه نشانی چرخشی و لانگمور- بلاجت از روش‌های کاربردی تهیه فیلم‌های نازک محسوب می‌شوند. در لایه نشانی چرخشی، نیر...

موضوع این پژوهش بررسی ساخت فعل در گویش تاتیِ اشتهاردی است. برای جمع آوری داده ها از دو روش کتابخانه ای و میدانی استفاده شده است. در روش میدانی داده ها به صورت فایل صوتی ضبط شده و سپس واج نگاری و تحلیل شدند. بنابر داده های این پژوهش، نظام فعلی در اشتهاردی بر اساس دو ستاک حال و گذشته بنا شده است. از ستاک حال وجه امری، حال استمراری، حال مستمر، حال التزامی و وجه دعایی ساخته می شود. از ستاک گذشته نیز...