در مقالۀ پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنجۀ فعال مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از این بررسی، استفاده از مفصل پنجه فعال و پاشنه برای بهبود گام-برداری ربات از نقطه نظر گشتاور زانو و انرژی مصرفی کل است. بدین منظور، با در نظر گرفتن هم زمانِ پنجه و پاشنه، یک نوع الگوی حرکتی بهینه ارائه و بررسی می شود و با الگوی حرکتی بدون پنجه و پاشنه مقایسه می شود. سیستم مورد بررسی، یک رباتِ انسان نمای ...

یکی از مهم ترین اطلاعات مورد نیاز برای راه اندازی یک خط شکل دهی غلتکی، گشتاور لازم برای انجام فرایند است. هدف از این مقاله، بررسی اثر پارامترهای هندسی پروفیل، بر گشتاور شکل دهی در فرایند شکل دهی غلتکی مقطع کانال متقارن است. پارامترهای بررسی شده شامل ضخامت ورق، زاویه شکل دهی، عرض بال و عرض کف پروفیل است. برای پیش بینی گشتاور شکل دهی از شبکه عصبی استفاده شده است. داده های مورد نیاز برای آموزش شبک...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(dtc-svm) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل کننده های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (pso) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال گیر pi شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنترل...

این تحقیق روی طراحی بهینة مفهوم هیبرید از دمپر مغناطیسی دورانی با روتور T شکل و نیز  سطح قوس­دار به­عنوان پروتز زانو متمرکز است. در این پروتز بیومکانیکی زانو، از سیال مغناطیسی برای ایجاد گشتاور ترمزی متغیر وابسته به میدان مغناطیسی استفاده­شده است. با اعمال میدان مغناطیسی، ویسکوزیتة سیال به­طور فعال برای دست­یابی به گشتاور ترمزی موردنظر کنترل می شود. پس از توضیح مختصری دربارة پی...

ویژگی‌های الکتریکی، مکانیکی، قابلیت اطمینان بالا و همچنین سادگی ساخت و نگهداری موتورهای سوئیچ رلوکتانس باعث استفاده‌ی گسترده از این نوع موتور در صنعت شده‌است. با این حال عمده‌ترین مشکلات این موتور داشتن گشتاور ناپیوسته در برخی از زوایای گردش روتور و عدم راه‌اندازی می‌باشد. در این مقاله به منظور افزایش ناحیه‌ی گشتاور مثبت و از بین بردن ناحیه‌ی بدون گشتاور موسوم به ناحیه‌ی مرده1، ساختار جدیدی از ...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(DTC-SVM) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل ‌کننده‌های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (PSO) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل‌ کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال‌گیر PI شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنت...

از موانع اصلی توسعه وکاربرد موتورهای آهنربای دائم بدون جاروبک علیرغم داشتن نسبت گشتاور به وزن بالا، قابلیت اطمینان و بازده بالا عوامل مزاحمی مانند گشتاور دندانه‌ای و ریپل گشتاور می‌باشد. در این مقاله از روش طراحی آزمایش‌های تاگوچی(TaguchiExperiment Design Method) برای کاهش گشتاور دندانه‌ای بهره‌گیری شده است. برای ارزیابی موثر بودن روش پیشنهادی، مطالعه موردی روی دو نوع متفاوت از موتورهای آهنربای...

کنترل مستقیم گشتاور (dtc) ماشین سنکرون مغناطیس دائم داخلی (ipmsm) ساختار ساده و پاسخ دینامیکی سریع برای گشتاور، ارائه می کند. روش رایج کنترل مستقیم گشتاور که مبتنی بر جدول انتخاب ولتاژ است، معایبی همچون ریپل شار و گشتاور و همچنین فرکانس کلیدزنی متغییر، را دارا می باشد. این مقاله روش کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر جدول انتخاب ولتاژ بهینه شده ای را برای کاهش توأمان ریپل شار و گشتاور با تاکید بر ساخ...

در این تحقیق چند روش ارائه گردیده که در آنها راه حل هایی جهت ادامه کار ماشین pmsm، در صورت بروز خطا در مدار اینورتر (خطای اتصال کوتاه و مدار باز سوئیچ)، پیشنهاد شده است. در ابتدا به معرفی روش فاز جایگزین پرداخته شده که ساختار آن، نیازمند فیوزها و سوئیچ های اضافه می باشد که تنها در زمان بروز خطا مورد استفاده قرار می گیرند. در این روش سرعت و گشتاور ماشین، پس از اعمال روش، همانند عملکرد نرمال است....

در این پایان نامه طرحی جدید از ترمز mr به منظور استفاده در خودروهای سواری ارائه شده است. این طرح از چند دیسک چرخان که درون محفظه ای ثابت قرار دارند، تشکیل شده است. درون این محفظه از سیال mr استفاده می شود و دیسک های چرخان درون آن غوطه ور می گردند. سیال mr یا سیال مگنتورئولوجیکال، دسته ای از مواد هوشمند می باشد که تحت میدان مغناطیسی، لزجت و رفتار رئولوژیکی ان تغییر می کند. با اعمال میدان مغناطیس...