در طراحی یک سیستم حرکتی از راه دور، هدف اصلی ایجاد یک ارتباط مطمئن بین سیستم فرمانده و فرمانبر می¬باشد، به گونه ای که اپراتور بهترین وضعیت ممکن را برای اجرای اعمال از راه دور خود داشته باشد. این هدف با معیارهای پایداری و شفافیت بیان می شوند. در این پایان نامه، دو کنترل کننده محلی برای سیستم حرکتی از راه دور طراحی می شوند. اولین کنترل کننده، کنترل کننده فرمانبر نامیده می شود که وظیفه ردیابی موقع...

همواره در حفاری جهت‏دار، انحراف چاه باعث به وجود آمدن مشکلات حفاری، تکمیل چاه و تولید می‏شود. برای کاهش این مشکلات، در طراحی مسیر این چاه ها تا جایی که امکان داشته باشد تلاش می شود تا میزان شدت پاسگی1، طول بخش ساخت2 ، طول بخش انداخت3 و عمق اندازه گیری شده چاه4 کاهش و بخش نگهداشت5  افزایش یابد. در این مقاله دو روش طراحی سه‏بعدی چاه ها معرفی می شود که در آن ها با استفاده از هوش مصنوعی، مسیر چاه ه...

یکی از مهمترین فاکتورها و پارامترهایی که بهبود آن نقش موثری در کاهش تلفات و در نتیجه افزایش بهره وری و کاهش مصرف دارد، ضریب توان شبکه است. این ضریب به واسطه وجود عناصر سلفی اهمی مانند کولرها، ماشین لباس شوی، انواع فن و الکتروموتورها، یخچال ها، لامپ های فلورسنت.. که سهم عمده مصرف کننده های خانگی و صنعتی شبکه برق دارد از مقدار 1 کوچکتر گردیده و پارامتر جریانی راکتیو شکل می گیرد. وضعیت نامناس...

در عملیات حفاری، با انتخاب درست ابزار مورد استفاده و همچنین پیش بینی دقیق و به موقع پارامترها و مشکلات احتمالی می توان این عملیات را در زمان و هزینه کمتر انجام داد. مقاومت فشاری تک محوره سنگ سازند، یکی از ویژگی های اصلی سنگ به شمار می آید که نقش به سزایی در انتخاب مته حفاری دارد. در صورت پیش بینی صحیح این ویژگی می توان مته مناسب برای حفاری سنگ مورد نظر را انتخاب کرد. از طرفی مته حفاری خود یکی ا...

سابقه و هدف: امروزه سیستم های هوشمند فازی در تجزیه و تحلیل شرایط عدم قطعیت در پزشکی چون تجویز دارو به بیماران کمک موثری به درمان بیماری ها می کنند. بیماری عروق کرونر سبب تنگ شدن سرخ رگ های کرونری و عدم خون رسانی به عضلات قلب می شود. جلوگیری از افزایش چربی خون از مهم ترین روش های درمانی این بیماری است. مصرف دوز بهینه داروی آتورواستاتین یکی از استراتژی های رایج پزشکی در درمان این بیماری است. اما ...

تداوم برق رسانی بارهای مهم یکی از مهم‌ترین رویکردهای توانایی خودترمیمی یک شبکه هوشمند است. استفاده از خودروهای برقی به این منظور می‌تواند چالش برانگیز باشد. از طرفی مطلوب است که باتری خودروهای برقی به محض دسترسی به شبکه شارژ شود تا در مواقع اضطراری شارژ بیشتری داشته باشند؛ اما این روش می‌تواند منحنی بار را خراب کند، و مشکلات دیگری را در پی داشته باشد. لذا یک تابع هدف تعریف شده است تا زمان شارژ ...

همراه با پیشرفت در فن آوری اطلاعات و کانال های ارتباطی، تقلب در سراسر جهان در حال گسترش است که منجر به ضرر و زیان مالی عظیمی می شود. موسسات مالی و پولی به شدت به دنبال راهکار هایی سریع برای شناخت فعالیت های کلاه برداران و متخلفان می باشند. این امر به دلیل اثر مستقیم آن روی خدمت رسانی به مشتریان این موسسات، کاهش هزینه های عملیاتی و باقی ماندن به عنوان یک ارائه دهنده خدمات مالی معتبر و قابل اطمین...

چکیده دراین مقاله با توجه به ساختار توزیع شده شبکه های کامپیوتری و رفتار تصادفی موجود در آنها و از طرف دیگر محدودیت های زمانی که در الگوریتم های کنترلی برای اینگونه سیستمها وجود دارد، از مفاهیم سیستم های چند عاملی و تکنیک های یادگیری تقویتی برای شکل دهی ترافیک در روترها و تخصیص دینامیک حافظه بافر بین پورت های مختلف یک روتر استفاده شده است. در واقع با استفاده از این مفاهیم شکل دهنده ترافیک جدیدی...

تقسیم بندی بهینه ی مشتریان برمبنای ویژگی های مرتبط می تواند به توسعه ی استراتژی های بازاریابی دقیق تر به منظور صرف کاراتر منابع کمک کند. اما ایجاد سامانه ی تقسیم بندی مشتریان که علاوه بر پیچیدگی کم از قابلیت تقسیم بندی بهینه یی برخوردار باشد، به دلیل حجم زیاد ویژگی ها کاری بسیار مشکل است. هدف این نوشتار، ارائه ی یک سامانه ی تلفیقی هوشمند مبتنی بر درخت رگرسیونی و نقشه ی خودسازمانده بهینه سازی شد...