در وضعیت کنونی جمعیت جهان در حال افزایش و به تبع آن تقاضا برای مواد غذایی نیز بیشتر می شود، که این مهم افزایش تولیدات مواد غذایی را می طلبد. از این رو یا می توان امکانات تولیدی را افزایش داده و از این طریق به افزایش تقاضای مواد غذایی پاسخ داده شود و یا از امکانات موجود به نحو صحیحی استفاده کرد. با توجه به محدود بودن امکانات تولیدی در دسترس، راه حل اول منطقی به نظر نمی رسد. بنابراین محدود بودن ن...

روش گردایان مزدوج، روش مفید و قدرتمندی برای حل مسائل مینیمم سازی در مقیاس بزرگ است.لیو واستوری روش گرادیان مزدوج را توسعه دادند که کارایی عددی خوبی دارد امّا در حالت کلی همراه با جستحوی خطی آرمیجو، جستجوی خطی ولف و جستجوی خطی گلدشتاین همگرایی سراسری ندارد. در این پایان نامه جستجوی خطی غیر یکنوای جدیدی را برای روش گرادیان مزدوج لیو-استوری پیشنهاد می شود.(به طور خلاصه ls)این جستجوی خطی غیریکنوای ج...

بهینه سازی را می توان علم مشخص نمودن بهترین جواب برای یک مسئله که بصورت ریاضی تعریف شده است، بیان کرد. یکی از شاخه های اساسی بهینه سازی، برنامه ریزی غیر خطی است و یکی از رده های این برنامه ریزی، حل مسئله نامقید غیر خطی می باشد. برای حل این مسئله روش های متنوعی ارائه شده است که از جمله ان ها می توان به روش گرادیان، نیوتن، شبه نیوتن، گرادیان مزدوج و... اشاره کرد. روش های شبه نیوتن از مشهور ترین ر...

بهینه سازی یکی از شاخه های مهم رشته رباتیک می باشد. در ابتدا به معرفی کامل ربات پرداخته و با استفاده از روش اسکرو به محاسبه نوع و تعداد درجات آزادی ربات پرداختیم. سپس به بررسی ماتریس ژاکوبی و تکینگی و سرانجام با تعاریف مختلف از تابع هدف، به بهینه سازی ربات پرداختیم.

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، به مطالعه مسائل بهینه سازی درجه دوم کسری با یک و دو قید درجه دوم در فضای اعدادحقیقی و مختلط که در زمینه های مختلف همچون امورمالی، مکان یابی، ارتباطات، پردازش سیگنال و ...کاربرددارند می پردازیم. ابتدا این مسائل را به مسائل برنامه ریزی پارامتری تبدیل کرده و با بکارگیری بهینه سازی نیمه معین آزادسازی شده آن ها را حل می کنیم. در پایان نیز با انجام آزمایش های عددی کارایی الگوریتم ه...

مانور های مداری یا انتقال ماهواره ها بین مدار ها، جایگاه ویژه ای در هر ماموریت فضایی دارد. منظور از انتقال ضربه ای بهینه، صرف حداقل میزان انرژی (ضربه) مورد نیاز برای انجام انتقال است. مسئله انتقال بهینه مداری ضربه ای سه بعدی از مسائل کاربردی است ولی به علت پیچیدگی خاص مسئله، حل آن در مقالات کمتر مورد بررسی قرار گرفته است. بهینه سازی و حل این مسئله بسیار مشکل بوده و نیازمند ابتکار برای حل هر حال...

برنامه ریزی درجه دوم رده خاصی از مسایل برنامه ریزی غیرخطی است که در آن تابع هدف از نوع درجه دوم و قیود خطی می باشند. مدل های متداول برنامه ریزی درجه دوم نیازمند پارامترهایی معین با مقادیری ثابت هستند. این مدل به طور گسترده برای حل مسایل دنیای واقعی به کار برده می شوند .از طرف دیگر دسته گسترده ای از مسایل که در زندگی روزمره با آن ها سروکار داریم و براساس حل مدل ریاضی ساخته شده از آن تصمیم گیری م...

در این تحقیق به بررسی مسائل بهینه سازی با ضرایب فازی در حالت های نامقید و مقید تحت شرایطی از قبیل تحدب و مشتق پذیری برای نگاشت های فازی می پردازیم. شرایط بهینگی لازم و یا کافی برای مسائل مذکور در حالت های نامقید و مقید در مقالات مورد بررسی قرار گرفته اند. به ویژه برای مسائل بهینه سازی مقید با ضرایب فازی شرایط بهینگی kkt بیان و اثبات شده است. ما در این تحقیق به تعمیم مسأله نقطه زینی، شرایط بهینگ...

در این پایان نامه، الگوریتم نقطه درونی اولیه-دوگان جدیدی را برای حل حالت خاصی از مسئله ی بهینه سازی نیمه معین محدب درجه دو، مبتنی بر تابع هسته بیان می کنیم. تابع هسته پارامتری ارائه شده در بدست آوردن جهت های جستجو ی جدید و همچنین اندازه گیری فاصله ی بین نقاط تکرار داده شده از µ-مرکزدر الگوریتم مورد استفاده قرار می گیرد. این خاصیت ها ما را قادر می سازد تا بهترین کران تکرار شناخته شده را برای ال...