0

در طول چند دهه اخیر، الگوهای مسیریابی جدیدی بر اساس نظارت بر سیاست و کیفیت سرویس پیشنهاد شده است. هدف الگوریتم های محاسبه مسیر مبتنی بر قید، یافتن مسیری است که بتواند نیازهای کیفیت سرویس را ارضا نماید. این امر منجر به کاهش هزینه ها و تعادل بار شبکه خواهد شد. الگوریتم های محاسبه مسیر در شبکه های میان دامنه ای بزرگ، با چالش های جدیدی روبرو می شوند. فرآیند محاسبه مسیر در این موارد پیچیده می تواند ...

هدف این پایان¬نامه یافتن مسیر بهینه با کمترین تلاش، جهت جابجایی مجری نهایی ربات سه کابلی فضایی، در فضای کاریش می¬باشد. جهت این کار، ابتدا به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات سه کابلی فضایی پرداخته می¬شود، سپس شبیه¬سازی و استخراج نتایج با دو روش مستقیم و غیر مستقیم انجام می¬گیرد. روش حل غیرمستقیم بر اساس روش حساب تغییرات می¬باشد. شرایط لازم بهینگی به منظور حداقل شدن گشتاور بین دو نقطه داده شده ...

در سالهای اخیر قیمتگذاری تراکم به عنوان یکی از مهمترین روشهای مدیریت تقاضا در معابر شهری بکار میرود. علیرغم مطالعات متعدد انجام شده در خصوص قیمتگذاری تراکم در محدوده های شهری، قیمتگذاری برای کمانهای متراکم شهری به صورت منفرد از سابقه چندانی برخوردار نیست. پل طبقاتی صدر که اخیراً بهرهبرداری شده، به عنوان مطالعه موردی انتخاب گردیده است. این پل که دارای مسیرهای جایگزینی مانند بزرگراه صدر (در همسطح)...

یکی از مهم ترین مباحث در برنامه ریزی حمل و نقل، بررسی رفتار سفر در سطح غیر همفزون است. بررسی رفتار انتخاب-تغییر مسیر رانندگان یکی از مباحث تحلیل رفتار سفر است که کاربردهای مهمی در تخصیص ترافیک، سیستم های هدایت مسیر، طراحی سیستم های اطلاع رسانی مسافر و شبکه دارد. در این مقاله، عوامل اصلی موثر بر تغییر مسیر رانندگان در سفرهای دانشگاهی در شهر تهران به تفکیک هدف سفر (کاری، تحصیلی) بررسی شده اند. دا...

در پایان نامه حاضر هدف هدایت یک پرنده بدون سرنشین از میان نقاط راه بر اساس الگوریتم های احتمالاتی می باشد. در میان الگوریتم های احتمالاتی الگوریتم rrt دارای مزایای بسیاری می باشد که به صورت گسترده در مسائل مختلف طرح ریزی مسیر مورد استفاده قرار گرفته است. در اینجا با افزودن مفهوم هدایت line of sight به این الگوریتم یک روش نمونه برداری موثر پیشنهاد گردیده و در فصل 2 با استفاده از این الگوریتم ترک...

قنات از قدیمیترین روشهای استخراج آبهای زیرزمینی است که از 22 سال پیش بده -خصوص در ایران رایج بوده است. با توسعه بدی رویده شدهرها و تیییدر سیسدتم آبرسدانی شدهری بسیاری از قناتها متروکه شدهاند. در شهر کرمان نیز رشته قناتهای زیدادی وجدود دارد. امدروزه نشست ساختمانها مشکلات ناشی از عدم شناخت دقیق مکان قناتها در زیر زمین را نشدان مدی دهد. چند رشته قنات در پردیزه افضلیپور دانشگاه شهیدباهنر کرمان وج...

ارزیابی قابلیت اعتماد سیستم با در نظر گرفتن منابع تولید پراکنده و مفهوم ریزشبکه به خصوص در محیط رقابتی بازار برق از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از انگیزههای اصلی در شکلگیری مفهوم ریزشبکه و قابلیت جزیرهای شدن آن، سرویسدهی دائمی به بارهای مهم و اصطلاحاً حفظ قابلیت اعتماد این بارها در بالاترین حد ممکن بوده است. مسئله جایابی منابع تولید پراکنده و تعیین ظرفیت آنها نیز از مباحث مهم در مطالعات مربوط ب...

لیموترش یکی از مهمترین و اقتصادیترین محصولات باغی در جنوب ایران است و نسبت به بیماری هایی از جمله ویروس تریستیزای مرکبات (ctv) و جاروی جادوگر (wbdl) حساس می باشد. لذا بهینهسازی یک سیستم باززایی و تراریزش کارآمد در این گیاه جهت بهبود و اصلاح آن از طریق مهندسی ژنتیک ضروری میباشد. به همین منظور بهینهسازی باززایی و تراریزش لیموترش با استفاده از قطعات میانگره و قطعات اپیکوتیل سفید در دو محیط کشت باز...

هدف از طراحی و بهرهبرداری از یک سیستم قدرت، تامین بارهای مورد نیاز شبکه می باشد. با توسعه روزافزون شبکه انتقال و توزیع برق، تامین توان اکتیو و راکتیو تجهیزات و بارهای شبکه امری ضروری است. همچنین به دلیل توسعه ریزشبکه ها به منظور کاهش تلفات و هزینه های انتقال برق به بارهای دور از نیروگاه ها، تحلیل پخش توان راکتیو ریزشبکه ها و بهبود پروفیل ولتاژ آن ها، با توجه به ناپایدار بودن منابع تولید پراکنده...