هدف از این مقاله نشان دادن روش کنترل از راه دور سخت افزار در آزمایشگاه با اهداف آموزشی است که با استفاده از تجهیزات تجاری آماده و نرم افزارهای رایگان موجود صورت می پذیرد. هدف نهایی، حذف برنامه نویسی های پرهزینه به زبان های سطح بالا(نظیر برنامه نویسی جاوا برای دستیابی به ارتباط از راه دور) و تمرکز بر روی فرایند اصلی تحقق الگوریتم های کنترلی است. چگونگی استفاده از MsNetMeeting برای کنترل مبتنی بر...

مطالعه تجربی عملکرد پمپ جابجایی مثبت خورشیدی متصل به آبیاری قطره‌‌ای کوپل مستقیم،  انجام گردید. مدل ریاضی برای پیش‌بینی عملکرد ارائه شد. تابش خورشید، دبی آب، فشار قطره چکان، دمای پنل، دمای محیط، جریان و ولتاژ خروجی از پنل خورشیدی به صورت بلادرنگ تعیین شد. دبی پمپ در یک روز، سه رفتار متفاوت نشان می‌دهد. دبی خروجی از پمپ پس از یک تابش آستانه در میانه روز، تقریبا ثابت است. مقدار دبی و فشار در صبح ...

امروزه کنترل و فرایندهای صنعتی به سمت استفاده از فناوریهای مبتنی بر شبکه سوق یافته اند و ارتباط تمامی واحدهای کنترلی و با حساسه ها و محرکه ها توسط نوعی شبکه مفهوم پیدا می کند. نظارت و بررسی نحوه عملکرد اینگونه شبکه ها و رفع عیوب احتمالی و بالا بردن بازدهی آنها خود نیاز به ابزار های خاصی دارد. تحلیلگرهای شبکه یکی از موثرترین و کارآمدترین ابزارها برای رسیدن به این هدف می باشد. در این رساله ضمن بر...

مقدمه: افزایش بیان ژن اسکوالن سنتاز باعث القاء رشد تومور و کاهش آپوپتوز بخصوص در سرطان پروستات می شود. این ژن بین مخمر ساکارومایسس سرویزیه و انسان حفاظت شده است که در مخمر erg9 خوانده می شود. این تحقیق به مطالعه اثر عصاره گیاه بابونه بر روی بیان ژن erg9 در ارگانیسم مدل برای مطالعات مربوط به سرطان، مخمر ساکارومایسس سرویزیه، پرداخته شد. روش ها: مخمر ساکارومایسس سرویزیه در محیط کشت ypd حاوی غلظت ...

شبکه های حس گر بی سیم نوع خاصی از شبکه های سیار موردی هستند که در آنها گره ها از نوع حس گر بوده و به صورت بی سیم به هم متصل شده اند. این شبکه ها از نظر منابع مانند انرژی، حافظه، سرعت محاسباتی و پهنای باند دارای محدودیت هایی هستند که ناشی از اندازه ی محدود و هزینه گره های حس گر می باشند. در برخی کاربردهای شبکه های حسگر مانند سیستم تشخیص و جلوگیری از گسترش آتش سوزی، سیستم پیش گیری از سرقت یا تشخی...

کنترل دقیق مسیر حرکت در صنایع روباتیک و ماشین های cnc امری لازم و ضروری است. یکی از مشکلات کنترل موقعیت، کنترل همزمان سرعت حرکت بر روی مسیر به خصوص در قسمت های با انحنای زیاد است. هر چه تغییرات سرعت حرکت نرم تر باشد، دقت موقعیت بیشتر و استهلاک تجهیزات کمتر خواهد بود. از دیگر مشکلات پیاده سازی الگوریتم های کنترلی توسط کامپیوتر عدم امکان زمان بندی دقیق فرآیندها یا به عبارت دیگر غیر بلادرنگ بودن س...

چکیده رساله/پایان نامه : کنترل حرکت با کمترین خطا، یکی از الزامات تولید قطعات دقیق است. دستیابی به دقت در ماشین¬های کنترل عددی وابسته به زنجیره¬ای شامل سخت افزار مکانیکی با کمترین لقی، بستر بلادرنگ با کمترین تغییرات زمانی، الگوریتم کنترلی با قابلیت اطمینان بالا و تولید مسیر تعریف شده با در نظر گرفتن مشخصات دینامیکی می¬باشد. در سخت افزار مکانیکی رایج¬ترین مکانیزم جهت انتقال حرکت دورانی، استفاد...

در انباره داده، داده از محیط های عملیاتی و تراکنشی به بانک اطلاعاتی نرمال یا ابعادی منتقل می شود. داده انتقال یافته به منظور دستیابی کاربران مختلف برای اهداف تحلیلی، پیش بینی و تصمیم گیری مورد استفاده قرار می گیرد. سیستم های عملیاتی ممکن است از بانک های اطلاعاتی و پلتفرم های مختلف باشند. گاهی اوقات نوع داده، غیرساختاری و از فرمت متن است. امروزه برای اخذ تصمیمات سریع و صحیح، جلب رضایت مشتریان و ...

استاندارد ieee802.11 به عنوان مهم ترین استاندارد در شبکه های محلی بی سیم مطرح است. این استاندارد در زیرلایه ی mac تابع هماهنگی توزیع شده را برای حالت دسترسی رقابتی به کانال معرفی می کند. از آنجایی که dcf از اولویت بندی داده ها پشتیبانی نمی کند و ترافیک شبکه را نیز درنظر نمی گیرد، کیفیت سرویس داده های بلادرنگ به شدت کاهش پیدا می کند. در این پژوهش پروتکل pmac-qp برای بهبود کیفیت سرویس ترافیک بلاد...

با ورود شبکه های عصبی به عرصه علوم مختلف از جمله علوم کنترل و نیز با توجه به قابلیتهای جالبی که در این نوع شبکه ها وجود دارد طراحان سیستمهای کنترل، این شبکه ها را جهت شناسایی و کنترل سیستمهای دینامیکی بکار گرفته اند. در این راستا همواره افزایش قابلیتها و کاهش حجم محاسبات این شبکه ها مورد نظر بوده است . شبکه های عصبی بازگشتی (recurrent-nnets) با ایجاد نگاشتهای دینامیک ، دارای قابلیتهای دینامیکی ...