اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک و به افراد ناتوان در حرکت کمک نماید. این پایان نامه به طراحی و ساخت یکی از این اگزواسکلتون ها برای مفصل زانو پرداخته و معادلات دینامیکی این ربات استخراج شده است. ساخت این ربات به دو بخش بریس و عملگر تقس...

زمینه و هدف: بر طبق مطالعات انجام شده ارتز walking boot وسیله مناسبی جهت کاهش فشار کف پا می باشد. بر این اساس، قرارگرفتن مچ پا در زوایای مختلف بر نحوه توزیع فشار ناحیه پلانتار پا تاثیر می گذارد. با توجه به انجام این مطالعات بر روی افراد سالم، انجام آزمون مجدد روی افراد دیابتی جهت تایید نتایج به دست آمده ضروری است. هدف پژوهش حاضر تعیین تاثیر تغییر زاویه مچ پا بر توزیع فشار کف پا در بیماران دیابت...

هدف: هر پزشکی در دوران طبابت خود به مرتب با بیماران مشکوک به شکستگی اسکافوئید برخورد می کند. در دو دهه ی اخیر تلاش های زیادی برای اصلاح برخورد کلاسیک با این عارضه که منجر به محرومیت بی مورد از کار تعداد زیادی از بیماران می شود، به عمل آمده است. در بیمارستان دکتر شریعتی و شهید معیری تهران در ظرف 8 ماه، مطالعه ای آینده نگر بر روی 51 بیمار با تشخیص اولیه ی شکستگی مشکوک اسکافوئید به عمل آمد. روش بر...

هدف از انجام این مطالعه ارزیابی روایی و پایایی دستگاه ثبت مدت زمان استفاده از ارتز ساخت ایران با استفاده از ارتز CASH به منظور کاربردی ساختن آن به عنوان ابزاری برای مطالعات و تحقیقات ارتوپدی فنی، مهندسی پزشکی و رشته­های مرتبط بود. جمع­آوری داده‌های زمانی به صورت همزمان توسط آزمونگر و دستگاه ثبت مدت زمان استفاده ازز ارتزانجام می­گرفت. آزمونگر در هنگام انجام آزمون­ها داده­های زمانی را بر مبنای سا...

زمینه و هدف: در صنایع فولاد با فرآیند کار کوره بلند کارگران اغلب در معرض مواجهه با غلظت بالای ذرات گرد و غبار مواد اولیه از قبیل سنگ آهن، کک، منگنز و فیوم‌های فلزی از قبیل اکسید آهن، منگنز و سیلیس قرار دارند. هدف از مطالعه حاضر تعیین ارتباط بین مواجهه با انواع آلاینده‌های استنشاقی و شاخص‌های عملکرد ریوی کارگران شاغل در یک کارخانه فولاد بود. روش بررسی: در این مطالعه کوهورت تاریخی 260 نفر از کا...

مقدمه: صدمات زانو از مشکلات اساسی در پزشکی ورزشی محسوب می شود و استفاده از بریس­های پروفیلاکتیک یا پیشگیری کننده زانو برای کاهش شیوع یا شدت این صدمات است. بریس های پروفیلاکتیک در کنار قابلیت حمایت از زانو در برابر صدمات در هنگام ورزش، نباید عملکرد اندام را محدود نمایند. هدف از مطالعه حاضر بررسی تأثیر سه نوع زانوبند پروفیلاکتیک بر عملکرد افراد ورزشکار بود. روش بررسی: این مطالعه به صورت کارآزمایی...

افراد مبتلا به کشیدگی لیگامان مچ پا به دلیل وجود درد، تورم و محدودیت حرکت در مفصل مچ پا، آهسته راه رفته و قدم های کوتاه تری برمی دارند. با وجود آن که کشیدگی مچ پا یکی از متداول ترین آسیب ها در بین ورزشکاران و افراد فعال محسوب می شود، هنوز روش درمانی مشخص و مورد قبولی برای اغلب درمان گرها وجود ندارد. درمان های مختلفی برای این ضایعه پیشنهاد شده است که به 2 گروه عمده متحرک سازی زودهنگام و بی حرکت ...

ا مقدمه و هدف: یکی از رایج ترین آسیب ها بین ورزشکاران و عموم مردم پیچ خوردگی خارجی مچ پاست که به عنوان بخش عظیمی از ضایعات ارتوپدی در میان عموم مردم می باشد. اکثر پیچ خوردگی های مچ پا صدمات اینورژنی هستند که منجر به آسیب لیگامان خارجی مچ پا می شوند. تاثیرات صدمه مچ پا تنها محدود به ناحیه مچ نیست. تغییرات در نوسان پوسچرال و قدرت عضلات ابداکتورهیپ بعد از پیچ خوردگی اینورژنی مچ پا بیان می کند که ...

            در این مطالعه تنوع ژنتیکی جمعیت‌های ماهی سوکلا با استفاده از روش میکروستلایت در سواحل شمالی خلیج فارس و دریای عمان شامل مناطق بوشهر, بندر دیر, بندر لنگه, بندر عباس, پزم و بریس چابهار مورد بررسی قرار گرفت. محصولات تکثیر شده با استفاده از 10 جفت پرایمر میکروستلایت، بر روی ژل پلی‌آکریل آمید 8 درصد الکتروفورز و با نیترات نقره رنگ‌آمیزی شدند. نمایش خوشه ای فاصله ژنتیکی به روش جفت گروهی غ...

در بسیاری از سازه ها، بارهای جانبی بزرگی نسبت به بارهای ثقلی به سازه تحمیل می شود. شمع های اینگونه سازه ها را که تحت اثر بارهای جانبی قابل توجهی قرار می گیرند، می توان به دو گروه شمع های بلند و کوتاه تقسیم نمود. معمولا تخمین ظرفیت باربری شمع تحت اثر بار جانبی برای شمع های کوتاه بر اساس حداکثر ظرفیت باربری و برای شمع های بلند بر اساس تغییر مکان افقی مجاز می باشد. در میان نظریه های ارائه شده می ت...