مکان یابی وتولید نقشه ی همزمان یکی از مسائل مهم در مباحث ربات های متحرک خودمختار می باشد. اینگونه از روش ها برای استخراج نقشه از محیط حرکت ربات به همراه موقعیت های ربات به کار می روند. هدف در این پایان نامه بررسی روش های وابستگی داده ها در مسئله ی مکان یابی و تولید نقشه همزمان و بهبود عملکرد یکی از اینگونه از روش ها به نام الگوریتم jcbb می باشد. بدین منظور مشکلات روش jcbb بررسی گردید و از روشی ...

در سال های اخیر کاربرد برون سپاری برای دست یابی به پاسخ مؤثر در پروژه های مختلف سازمان به طور چشمگیری افزایش یافته است. سازمان ها می کوشند که با انتخاب و هدایت پیمانکاران، پروژه های خود را در چارچوب هزینه، زمان و کیفیت تعریف شده به پایان برسانند. انجام موفقیت آمیز پروژه های برون سپاری شده، چالشی مهم برای سازمان های کارفرما محسوب می شود. با توجه به نقش مهم و تأثیرگذار پروژه های عمرانی در توسعه ی...

در اثر محدودیت ها و یا عوارض طبیعی در برداشت داده های لرزه ای بازتابی، برخی از ردلرزه ها ثبت نمی شوند و یا به دلیل داشتن نوفه شدید در مرحله پردازش حذف می شوند. این معضل باعث پایین آمدن درصد پوشش و در نتیجه کاهش قدرت تفکیک در مقطع برانبارش می شود، از این رو بازسازی ردلرزه های معیوب و درون یابی و برون یابی آنها مسئله ای مهم در پردازش داده های لرزه ای است. یک روش برای بازیابی ردلرزه های از بین رفت...

در این مقاله حل عددی جریان تراکم­پذیر، گذرا، غیر لزج، دو فاز و حدود صوت حاوی شوک مخلوط بخار و آب در یک نازل همگرا-واگرا با روش عددی roe بررسی شد. برای گسسته­سازی مکانی و محاسبه خواص اصلی جریان در مرز المان ها این خواص با دقت مرتبه سوم roe برون یابی شده است، هم­چنین انتگرال­گیری زمانی با استفاده از روشصریح دو مرحله ای لکس – وندرف[i] با دقت مرتبه دوم انجام شده است. برای ناحیه خشک (تک فاز)، خواص ا...

روزانه افراد زیادی در معرض تصادفات وسایل نقلیه درراه های برون شهری قرار میگیرند که احتیاج به دریافت تمهیدات فوری برای نجات دارند. با توجه به اینکه سرعت در این گونه معابر بالا می باشد، مسلماً شدت حادثه نیز زیاد بوده و ریسک خطر بالایی را در بردارد. اولین گام که در این گونه موارد برای نجات جان انسان های درگیر مطرح می شود اعزام کمک های اولیه پزشکی است. کمک های اولیه پزشکی به طورمعمول توسط مراکز خدما...

منطقه جنوب شرق کشور از جمله مناطقی است که سالانه شاهد توفان­های گرد و غبار فراوان در محدوده سرزمینی خود است. بر اساس همین ضرورت، هدف نهایی پژوهش حاضر تحلیل سری­های زمانی توفان­های گرد و غباری استان در مقیاس­های ماهانه، فصلی و سالانه، شناسایی مدل احتمالی مولد داده­ها و در نهایت الگوسازی برای اظهار نظر در مورد رفتار آینده سری توفان­های گرد و غبار می­باشد. برای انجام پژوهش از آمار هفت ایستگاه بالا...

کیده امروزه، مسایلی همچون افزایش فشارهای رقابتی، دشواری های کسب و کار، پیچیدگی های تکنولوژیک، تخصصی تر شدن کارها، ، افزایش هزینه ها، و نیز محدودیت های قانونی، باعث شده اند تا سازمان ها در الگوهای مدیریتی خود تجدید نظر کرده و برای دست یابی به مزیت های رقابتی در دنیای کنونی کسب و کار، به استراتژی های جدیدی روی آورند. یکی از این استراتژی ها، تمرکز بر شایستگی های اصلی و واگذاری انجام بسیاری از فعا...

چگونگی شکل یابی شهر باستانی بم، همانند سایر شهرهای باستانی ایران، چندان روشن نیست، در این مقاله تلاش شده تا با استفاده از منابع و متون تاریخی تحریر شده توسط مورخین، جغرافی نویسان مسلمان و نیز سیاحان یا مأموران رسمی- که به این منطقه سفر داشته اند - چگونگی شکل یابی، توسعه و تخریب شهر بم مورد بررسی قرارگیرد. در این مقاله اثبات گردیده است که اگر چه فرم عمومی شهر تغییر یافته و دیوارهای دفاعی آن مکرر...

جرایم خودزنی و خودکشی در ارتش جمهوری اسلامی ایران در مقایسه با ارتش‌های جهان و سایر بخش‌های جامعه چشمگیر نیست ولی چون انسان‌ها سرمایه‌های اصلی سازمان‌ها و جوامع به شمار می‌روند و با علم به اینکه حتی یک نفر هم آمار بالایی برای جامعه است بررسی علل آن ضروریست، امروزه خودکشی در جوامع بشری خطری جدی تلقی شده و در دنیا یکی از ده علت مرگ محسوب می‌گردد، به طوری‌که میزان آن روند افزایشی داشته و سازمان‌ها...