ابتدا مروری بر انواع خودروهای بدون سرنشینuvs)) صورت خواهد گرفت. سپس الگوهای تولید مسیر(trajectory planning) ومشخصات آنها در محیطهای استاتیک ودینامیک مورد بحث قرار خواهند گرفت. محیط استاتیک به این معناست که اشیاء (که می توانند مانعی برای uvsباشند) ساکن هستند ودر محیط دینامیک موانع می توانند متحرک باشند. یکی از چالشهای مربوط به انجام ماموریت یک خودروی بدون سرنشین درهرمحیطی اعم از استاتیک یا دینام...

اگرچه در گذشته پژوهش های زیادی درباره تاثیر مستقیم ویژگی های شخصیتی بر قصد و رفتار کارآفرینانه انجام شده است اما به علت این که این ویژگی ها توان پیش بینی کننده خوبی نداشتند، مورد انتقاد جدی قرار گرفتند. اخیرا صاحب نظران پیشنهاد می کنند که تاثیر ویژگی های شخصیتی بر قصد و رفتار کارآفرینی بیشتر به صورت غیرمستقیم و از طریق عوامل انگیزشی کارآفرینانه صورت می پذیرد. هدف اصلی پژوهش حاضر هم آن بود که با...

این پژوهش یک مدل برنامه ریزی مختلط تمام فازی جدید را برای طراحی چیدمان در سیستمهای تولید سلولی پویا ارائه میدهد. در محیط پویا ترکیب محصول و تقاضای قطعات در طی دوره های چندگانه افق برنامه ریزی متفاوت میباشند و به تبع آن برنامه تولید و تعداد ماشین آلات و چیدمان آن نیز باید تغییر کند. بهترین پیکربندی سلولی برای یک دوره ممکن است برای دوره های بعدی مناسب نباشد و همینطور میزان تقاضا و تولید ، ناگزیر ...

طراحی شبکه لجستیک معکوس (rls) در سال های اخیر به علت تصویب قوانین جدید، رشد مفاهیم محیطی، افزایش حجم برگشت کالاهای استفاده شده و ... به عنوان یکی از اصول توسعه پایدار شناخته شده است. در این پایان نامه رویکرد تازه ای بر اساس فاکتورهای با اهمیتی چون اثر مشوق مالی و فاصله پوشش در نرخ بازگشت کالاهای استفاده شده توسط مشتریان توصیف خواهد گردید. پیشنهاد این مطالعه بررسی کارپذیری مشوق و پوشش تدریجی در ...

بهره برداری از مخزن سدها از فرآیندهای تصمیم گیری پیچیده ای تشکیل شده که در آن با توجه به حجم ذخیره مخزن، مقدار تقاضاها و پیش بینی جریان ورودی به مخزن، در مورد میزان خروج آب تصمیم گیری می شود. تا کنون تکنیک های بهینه سازی و شبیه سازی مختلفی برای استنتاج سیاست های بهره برداری و قوانین به کار رفته است. بیشتر مدل ها عمدتاً برای برنامه ریزی اهداف یک سیستم غیرقطعی استفاده می شوند، ولی هنوز یک شکافی بی...

امروزه، بدلیل وجود بازارهای رقابتی و جهانی، تغییرپذیری بیشتری در طرح و تنوع محصولات وجود دارد و دوره عمر عمده محصولات بسیار کوتاه گشته است. لذا در بسیاری از صنایع، محصولات تولیدی با سرعت بالایی در حال تغییر هستند و این مسئله تأثیر مستقیمی بر روی چیدمان تسهیلات دارد. از این رو در سالهای اخیر، مسئله چیدمان دینامیک تسهیلات (dflp) توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است.dflp بر پایه پیش بینی ت...

پروژه یک سیستم هدف-محور پویا است که با عوامل مختلفی در تعامل است. سازمان¬های مختلف با انبوهی از پروژه¬ها در زمینه¬های تحقیقاتی، ساخت، توسعه محصول و ... فعالیّت¬های خود را پیش می¬برند. پروژه¬های بزرگ اغلب با مشکلاتی مانند افزایش هزینه¬ها، تاخیرها، تغییر محدوده و کاهش کیفیت مواجه می¬شوند. این در حالیست که ابزارهای و تکنیک¬های مدیریت و کنترل پروژه، در دهه¬های اخیر پیشرفت قابل توجهی داشته¬است. ماه...

الگوریتم دو بعدی لرچ و گراسمن به دلیل بهره مندی از پشتوانه ریاضی برنامه ریزی پویا، سرعت بالا و ارائه تضمین در تعیین محدوده بهینه معدن کاری در میان الگوریتم های دو بعدی ای که تا کنون برای تعیین محدوده بهینه معدن کاری روباز ارائه شده اند، دارای مقبولیت و اعتبار بیشتری است. با کاربرد این الگوریتم می توان محدوده بهینه معدن کاری روباز را با شیب های 1:1 و یا بیش از آن مثل 2:1 یا  3:1 (بر حسب تعداد بل...

تاکنون الگوریتم های زیادی برای بهینه سازی محدوده معدنکاری زیرزمینی ارائه شده است. جدیدترین الگوریتمی که به این منظورتدوین شده الگوریتم کارگاه محتمل است. این الگوریتم با بهره گیری از منطق برنامه ریزی پویا برای محدوده معدنکاری زیرزمینی در کانسارهای رگه ای و لایه ای اجرا و محدوده بهینه را جستجو می کند. براساس الگوریتم کارگاه محتمل و با استفاده از c++ (ویژوال) یک برنامه کامپیوتری بنام sbo تدوین شده...

تغییرات دائمی بار مشترکین – و به تبع آن بار جاری در فیدرها – سبب تغییر دائمی پارامترهای شبکه چون تلفات شبکه و شاخص های قابلیت اطمینان شبکه می شود. روش های بسیاری برای بازآرایی شبکه های توزیع ارائه شده اند که در این روش ها آرایش شبکه براساس داده های بار در یک بازه کوچک و بدون در نظر گرفتن هزینه های کلیدزنی تعیین می شود. در عمده این روش ها هزینه های کلیدزنی دیده نشده است. در این تحقیق روشی کاربرد...