در این پایان نامه برخی از الگوریتم های ارایه شده مبتنی بر مفهوم زیرگرادیان برای حل مسایل بهینه سازی تک هدفه یا چندهدفه ناهموار مورد بررسی قرار گرفته اند. در ابتدا الگوریتمی توسعه یافته برای کمینه‏ سازی موضعی توابع لیپ شیتز ارایه شده است. در این الگوریتم جهت کاهشی با حل دستگاه نامعادلات خطی محاسبه شده و همگرایی الگوریتم برای توابع شبه مشتق پذیر نیمه هموار نیز بررسی شده است. نتایج عددی با هر دو ت...

مسیریابی روبات عبارت است از یافتن یک توالی حرکت برای روبات که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک نقطه آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه ی پایانی ختم می گردد. این مبحث از منظر محدودیت های دینامیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم می شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت هولونومیک روبات آزادانه می تواند از هر نقطه به نقطه دیگر حرکت کند اما در حالت غیرهولونومیک به دلیل و...

در این تحقیق تلاش شده است مسئله انتخاب سبد سرمایه گذاری با استفاده از برنامه ریزی آرمانی فازی مدل سازی شود. افزایش بازده، کاهش ریسک و افزایش نقد شوندگی سه هدف تشکیل دهنده این مدل می باشند و با حل مدل با استفاده از داده های بازار بورس اوراق بهادار تهران پایایی مدل مورد آزمایش قرار می گیرد و در انتها تحلیل حساسیت مسئله با توجه به دیدگاه سرمایه گذاران مورد تجزیه وتحلیل قرارگرفته است.

میراگر جرمی تنظیم شده (tmd) یک سیستم کنترل غیرفعال است که از اجزاء مکانیکی شامل جرم، فنر و میراگر ویسکوز تشکیل می شود. یکی از کاربردهای میراگر جرمی تنظیم شده میرا کردن ارتعاشات سازه های بلند در برابر زلزله و باد است. این ارتعاشات در سازه های بلند سبب به هم خوردن آرامش ساکنین و حتی آسیب دیدن سازه می شود؛ بنابراین به حداقل رساندن این نوسانات ضروری است، برای این کار تنظیم بهینه پارامتر های میراگر ...

یکی از مشکلات اساسی در شبکه های توزیع آب، وجود نشت در سیستم و هدر رفت مقادیر قابل توجهی آب است. نوسان فشار بالای جریان در لوله ها به مرور زمان باعث ایجاد ترک و شکستگی در لوله ها و خروج مقادیر قابل توجه آب از سیستم توزیع می شود. با کاهش این اختلاف فشار در شبکه می توان باعث جلوگیری از نشت در سیستم و در نتیجه افزایش اطمینان پذیری سیستم شد. در این پایان نامه،در قسمت اول بهینه سازی شبکه های توزیع آّ ...

مسأله پوشش مجموعه حالتی از مسأله مکان یابی-تخصیص می باشد که در آن گروهی از مشتری های دارای نیازمندی های معین جهت دریافت سرویس(خدمت)از تعدادی تسهیلِ موجودند و می خواهیم ترکیبی اتخاذ کنیم که حداقل یک تسهیل،مشتری را تحت پوشش قرار دهد بطوریکه کمینه هزینه حاصل شود.در این پژوهش برای مکان یابی مراکز امدادی(فوریت های پزشکی) از یک مدل توسعه یافته چند هدفه با در نظر گرفتن اهدافی چون کمینه سازی هزینه استقر...

انسان ها از سالیان بسیار دور همواره با موضوع مکان یابی مواجه بوده اند. مکان یابی هاب از جمله مسائل مکان یابی مطرح شده طی چند دهه اخیر می باشد که توجه پژوهش گران را به خود جلب کرده است. در این مسائل یک یا چند گره به عنوان نقاط هاب استقرار یافته و وظیفه دریافت و ارسال جریان بین مبداها و مقصدها را برعهده دارند . در مسائل هاب هدف اول انتخاب محل گره های هاب و سپس تخصیص گره های غیرهاب به این گره ها م...

برنامه ریزی کاربری اراضی شهری جهت استفاده بهینه از فضای شهری و امکانات موجود، یکی از هسته های اصلی برنامه ریزی شهری می باشد که معمولا به صورت یک مسئله چندهدفه تعریف می شود. مابین تعداد بیشمار نقشه چیدمان های ممکن کاربری، برنامه ریزان شهری علاقه مند به انتخاب نقشه ای هستند که نزدیک به چیدمان بهینه کاربری از دیدگاه موردنظر باشد. الگوریتم های بهینه سازی چند هدفه نقطه مرجع این امکان را فراهم می ساز...

افزایش بهره وری استفاده از منابع به کمک بهینه سازی الگوی کشت محصولات زراعی، یک راهکار مناسب برای توسعه بخش کشاورزی است. در این تحقیق با استفاده از الگوی برنامه ریزی چندهدفه غیرخطی فازی امکان تحقق آرمان های حداکثر کردن بازده برنامه ای در مصالحه با اهداف کاهش مصرف آب، حداقل کردن مصرف کود شیمیایی، حداقل کردن ریسک تولید و افزایش منافع اجتماعی از طریق افزایش سطح اشتغال نیروی کار در الگوی کشت شهرستان...

انتخاب سبد سهام یکی ازاصول مهم در سرمایه گذاری می باشدوتنوع روش های سرمایه گذاری و پیچیدگی تصمیم گیری ها در دهه های اخیر به شدت گسترش یافته است. این رشد گسترده، نیاز فزاینده ای به مدل های فراگیر و یکپارچه ایجاد نموده است. برای پاسخگویی به این نیاز، مدل سازی مالی از پیوند رویکرد مالی و برنامه ریزی ریاضی بوجود آمد. این مدل از پیشرفت های برنامه ریزی ریاضی و مباحث مالی به موازات هم استفاده نموده اس...