با توجه به رشد و توسعه تکنولوژی و استفاده وسیع از ربات ها در زمینه های مختلف خصوصاً صنعت، مطالعه چگونگی حرکت ربات ها و نحوه برنامه ریزی آن ها برای دستیابی به برنامه ای بهینه که با استفاده از آن بتوان تحت کوتاه ترین مسیر و کمترین زمان ربات را به مقصد رساند از اهمیت به سزایی برخوردار است، چراکه این برنامه می تواند بخش عظیمی از هزینه ها را کاهش دهد. در مسائل برنامه ریزی حرکت چند رباتی فضا بزرگترین ...

مدیران پروژه پاسخ گوی نهایی تمام جوانب پروژه می باشند. آنها باید پروژه را در زمان مناسب با کمترین هزینه و بالاترین کیفیت به انجام رسانند. بنابراین حیاتی است که مدیران پروژه موازنه ای بین این سه هدف متناقض ایجاد کنند. این پژوهش در تلاش جهت به دست آوردن جواب بهینه ای برای چنین پروژه هایی است. پژوهش حاضر یک مسأله چند هدفه و چند حالته از فعالیت های یک شبکه پیش نیازی می باشد که هر فعالیت با روش ها...

انتخاب اندازه مناسب ادوات کشاورزی و سرمایه گذاری صحیح در این زمینه از مسائل اصلی مکانیزاسیون کشاورزی است. مطالعه حاضر به منظور بهینه سازی اندازه و تعداد ماشین های کشاورزی مورد نیاز در بخش زراعت مزرعه نمونه مزرعه آستان قدس رضوی انجام گردیده است. انتخاب تراکتورها و ادواتمورد نیاز در مزارع براساس حجم عملیات، نوع عملیات، میزان زمان در اختیار و هزینه های ثابت و متغیر ناشی از هر ماشین انجام می گیرد. ...

طراحی سفر با هدف برنامه ریزی یک سفر بهینه، در حالیکه از حالت های حمل ونقل مختلف از جمله سرویس های حمل ونقل عمومی و سرویس های شخصی استفاده می شود، به منظور کمک به افراد در بهره گیری از زیرساخت های حمل ونقل ضروری است. شبکه های حمل ونقل به دو مدل مستقل از زمان و وابسته به زمان دسته بندی می شوند. تفاوت اصلی این دو مدل به خاطر ثابت بودن وزن یال در مدل اول و وابستگی مدل دیگر به زمان شروع سفر است. برا...

هدف از انجام تحقیق حاضر، تعیین اندازه دسته در محیط فلوشاپ بدون توقف یک محصولی و چندمحصولی با هدف کمینه کردن زمان انجام کار می باشد. تعیین اندازه دسته به معنی شکستن یک دسته به تعدادی زیردسته است که هر زیردسته پس از تکمیل برای ادامه عملیات به ماشینهای بعدی انتقال می یابد به طوری که عملیات بتوانند همپوشانی داشته باشند در این تحقیق یک روش ابتکاری برای شکستن اندازه دسته ارائه شده و نتایج محاسباتی نش...

در این تحقیق با بهره گیری از نگرش حاکم بر ‏‎opt‎‏ ، ‏‎jit‎‏ و رویکردهای ادغامی ‏‎opt/mrp‎‏، ‏‎jit/mrp‎‏ ، رویکرد جدیدی در منطق ‏‎mrp‎‏ ارائه می گردد که در آن ‏‎mrp‎‏ با زمانهای پیشبرد پویا انجام شده و همزمان برنامه ریزی ظرفیت صورت گرفته و زمانبندی کارگاهها مشخص می شوند. ویژگیهای رویکرد جدید در ‏‎mrp‎‏ عبارتند از: تعیین زمانهای پیشبرد با توجه بار کاری سیستم و اندازه انباشته ، متفاوت بودن دسته ان...

برنامه ریزی سفر با هدف پیدا کردن یک مسیر بهینه، در حالیکه از حالت های حمل ونقل مختلف از جمله سرویس های حمل ونقل عمومی و سرویس های شخصی استفاده می شود، به منظور کمک به افراد در بهره گیری از زیرساخت های حمل و نقل ضروری است. شبکه های حمل ونقل به دو مدل مستقل از زمان و وابسته به زمان دسته بندی می شوند. تفاوت اصلی این دو مدل به خاطر ثابت بودن وزن یال در مدل اول و وابستگی مدل دیگر به زمان حرکت است. ا...

زمینه و هدف: تنظیم برنامه نوبت کاری پرستاری در دوره زمانی مشخص به طوری که نیازمندی های بیمارستان، پرستاران و بیماران را تحت پوشش قرار دهد، مسأله ای چالش برانگیز برای مدیران پرستاری است. مطالعه حاضر با هدف طراحی سیستم هوشمند تنظیم کننده برنامه نوبت کاری پرستاران با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای ارایه خدمت بهتر به بیماران و مقابله با مشکلات برنامه ریزی سنتی انجام گرفته است.

بیمارستان ها و مراکز بهداشتی سازمان هایی هستند که امکان انباشتگی تقاضا در آنها وجود ندارد و مراجعات بیماران باید در سریع ترین زمان ممکن پاسخ داده شود. این مراکز بیست و چهار ساعت در روز و هفت روز در هفته، بدون هیچ تعطیلی کار می کنند. چنین شرایطی بر روند زندگی پرستاران تاثیر می گذارد و با ایجاد کم خوابی و خستگی در آنان، کارایی آنها را کاهش می دهد. تعیین شیفت های کاری مناسب می تواند گامی اساسی در ...