نتایج جستجو برای: برنامه ریزی حرکت چند رباتی
تعداد نتایج: 150534 فیلتر نتایج به سال:
برای حل مسایل چند هدفه ی خطی در تصمیم گیری های چند هدفه، تکنیک های مختلفی از جمله تکنیک معیار جامع ارایه شده است. حل در این تکنیک با توجه به نرم های یک و دو تا بینهایت صورت می گیرد. در این تحقیق تکنیک معیار جامع با نرم بینهایت در نظر گرفته شده و با ترکیب آن با روش برنامه ریزی آرمانی توسعه داده شده است. لذا نشان داده شده که رویکرد معیار جامع می تواند مطابق روش برنامه ریزی آرمانی مدل شود. در نه...
در این تحقیق به ارائه رویکردی یکپارچه برای طراحی خاصی از شبکه های توزیع در فضای زنجیره تأمین پرداخته شده که در آن تصمیمات مرتبط با مکان یابی پویای تسهیلات، برآورده سازی تقاضای مشتریان با رویکردی یکپارچه اتخاذ می گردد. در این راستا ، یک مدل ریاضی جدید مکان یابی پویا چند تسهیلاتی به منظور کمینه سازی مجموع هزینه های مرتبط بر مکان یابی اولیه هر یک از تسهیلات در سطح ظرفیتی خاص، مکان یابی مجدد تسهیلا...
این پایان نامه، مدلی برای تعیین تعداد تبلیغات و تخصیص بودجه بهینه به رسانه های مختلف ارائه می-دهد. هدف اصلی، بیشترین اطلاع رسانی به طبقات مختلف جامعه با توجه به بودجه اختصاص داده شده و با درنظر گرفتن حداکثر و حداقل هدف های تبلیغاتی است. بدین منظور یک برنامه ریزی آرمانی با محدودیت های تصادفی طراحی می شود که پارامتر ها (دستیابی به مخاطبان) به عنوان متغیر های تصادفی در نظر گرفته شده است. در مدل فو...
مسئله انتخاب تامین کنندگان یکی از مهمترین مسائلی است که در موفقیت زنجیره تامین اثر میگذارد و در سال های اخیر محققان بسیاری به آن پرداخته اند. در این میان استفاده از مدل های ریاضی همواره با استقبال مواجه بوده اند. مدل برنامهریزی خطی چند هدفه و عدد صحیح ارائه شده در این مقاله نیز، ابزاری است برای کاهش هزینههای زنجیره تامین که علاوه بر تامین کنندگانی که مستقیما با سازمان در ارتباطند, خصوصیات تام...
طراحی سطح زیر کشت نقش مهمی در مدیریت آب کشاورزی دارد. به دلیل اینکه سیستم کشاورزی پیچیده است، چندین هدف در برخورد با یکدیگر وجود دارد که نیازمند اطلاعات بیشتری می باشند. برنامه ریزی محصولات، درگیر چندین هدف است. بنابراین محققین مدل برنامه ریزی خطی چند هدفی را انتخاب کرده اند. همچنین تعدادی از هدف ها، محدودیت ها یا ضرایب در طراحی سطح زیر کشت را نمی توان به طور دقیق تعریف کرد. اول بخاطر دقیق نبو...
برنامه ریزی آرمانی از کاربردی ترین تکنیک های تحقیق در عملیات است که برای اولین بار در سال 1961 توسط چارنز و کوپر ارائه گردید. در برنامه ریزی آرمانی (GP) راه حرکت همزمان به سوی چندین هدف (حتی متضاد با هم) مهیا می گردد. اگر چه مدل برنامه ریزی کوادراتیک مارکویتز معتبرترین مدل برای انتخاب پرتفولیوی اوراق بهادار می باشد‘ لیکن به خاطر مشکلات محاسباتی و فنی و همچنین عدم در نظر گرفتن خواسته های شخص سرم...
در سالهای اخیر، رویکرد مثبتی برای چاره جویی سکونتگاه های نابسامان در بافت های فرسوده و سکونتگاه های غیررسمی اتخاذ شده است ولی برای حرکت از تفکر پروژه- محوری بهسمت اجتماع- محوری نیازمند رویکردی است که با اصول محله های این بافتها و برنامه ریزی محله مبنا برای آنها تطابق داشته باشد. از این رو رویکرد ارزشگرایی در برخورد با این محلات می تواند راهگشا برای تضمین مسیر برنامه ریزی شده برای ساماندهی و ...
از دورانی که بشر برای شناسایی محیط اطراف خود و رفع نیازهای خود و تسهیل نمودن امور زندگی به تکاپو پرداخت، دست به برنامه ریزی زد. در شرایط کنونی برنامه ریزی جهت دست یابی به اهداف یک امری ضروری می باشد که هر مجموعه ای در سطح ملی و فراملی بدون داشتن هدفهای بلندمدت و همچنین راه کارهای عملی برای دست یابی به آنها از ادامه حیات خود باز خواهند ماند. باید خاطر نشان کرد که برنامه ریزی استراتژیک در تقابل ب...
برنامه ریزی آرمانی از کاربردی ترین تکنیک های تحقیق در عملیات است که برای اولین بار در سال 1961 توسط چارنز و کوپر ارائه گردید. در برنامه ریزی آرمانیGP)) راه حرکت همزمان به سوی چندین هدف (حتی متضاد با هم) مهیا می گردد. اگرچه مدل برنامه ریزی کوادراتیک مارکویتز معتبرترین مدل برای انتخاب پرتفولیوی اوراق بهادار می باشد، لیکن به خاطر مشکلات محاسباتی و فنی و همچنین عدم در نظر گرفتن خواسته های شخص سرمای...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید