در تمامی روش های ژئودتیکی برای برآورد ماتریس (کو)واریانس فرض بر این است‎ ‎‎ که مدل آمار‎ی‎ شامل تابعی از ترکیب خطی از مولفه های واریانس و کوواریانس می باشد. این در حا‎لی است که نتایج تحقیقات متعددی نشان می دهد که دلایل بر‎‎آورد منفی برای مولفه های واریانس می تواند بدلیل استفاده از مدل آماری نامناسب برای روابط بین مولفه های (کو)واریانس‎ ‎‎و یا استفاده از مقادیر اولیه‎ ‎‎ نامناسب‎ ‎‎ برای مولفه ه...

مسائل درجه دوم بدحالت در بسیاری از مدل های دنیای واقعی همچون بازسازی تصاویر پدید می آیند. حل اینگونه مسائل با روشهای معمولی اغلب منجر به جوابی بسیار دور از جواب واقعی می شود. در این پایان نامه به بررسی مسئله کمترین مربعات نامنفی می پردازیم. ابتدا یک الگوریتم بر مبنای روش نیوتن تعمیم یافته برای حل آن ارائه می دهیم، سپس با استفاده از روشهای نقطه درونی الگوریتم دیگری را که در فرآیند حل از روش تکرا...

با توجه به گسترش روزافزون داده های ویدئویی، تحلیل و فهم خودکار محتوای داده های ویدئویی از اهمیت بیشتری برخودار گشته است. از میان کاربردهای متنوع فهم ویدئو، مواردی که به تحلیل حرکات و اعمال انسان می پردازند از توجه ویژه ای برخوردار شده اند. عوامل گوناگونی مانند تغییرات نوری و انسداد منجر به استخراج ویژگی های نامناسب می شود. از طرف دیگر انجام یک عمل به گونه های متفاوت باعث پدید آمدن نمونه های پَرت...

پژوهش حاضر، در تلاش برای بررسی تأثیر توانمندسازی کارکنان بر وفاداری مشتریان با تأکید بر نقش میانجی کیفیت خدمات و رضایت مشتریان در صنعت بانکداری بوده است. روش این تحقیق از نوع توصیفی و ازنظر هدف کاربردی می­باشد. جامعه آماری این پژوهش را کلیه مشتریان و کارکنان 53 شعبه بانک ملی ایران در شهرستان اهواز تشکیل داده­اند. برای گردآوری داده­ها و اندازه­گیری متغیرها از 2 پرسشنامه بر اساس طیف لیکرت استفاده...

نقشه های متفاوتی در سامانه های تصویر گوناگون در وزارتخانه ها و سازمان ها موجود است. به منظور تطبیق و هماهنگی بیشتر نقشه ها باید با استفاده از روش های تبدیل سامانه های تصویر، نقشه ها را به یک سامانه تصویر واحد تبدیل کرد. در این مقاله در مورد روشی که ابداع نگارندگان است و برای تبدیل سامانه های تصویر متشابه مورد استفاده قرار می گیرد، بحث شده است. این روش برای تبدیل سامانه های تصویر متشابه بدون اطل...

هدف از این تحقیق ارتقاء تفکیک پذیری نتایج حاصل از برگردان به روش کمترین مربعات داده های دو بُعدی مگنتوتلوریک با استفاده از یک روش هموار سازی جدید است. این روش که متعادل سازی فعال نامیده می شود تلاش می کند تا با متعادل ساختن قیود در برگردادن به روش کمترین مربعات با توجه به حساسیت یک مسئله خاص به ارتقا توان تفکیک و پایداری نتایج حاصل از برگردان بپردازد. برای این کار از یک برنام? از پیش نوشته شده د...

سری های زمانی gps شامل یک ترند خطی، حرکات پریودیک با فرکانس های سالیانه و نیم سالیانه، آفست ها و یکسری رفتار های دیگر تحت عنوان نویز می باشند. با توجه به کاربرد های متفاوت سری های زمانی مانند بررسی حرکات تکتونیک، تغییر پوسته زمین و دینامیک زلزله و غیره باید سری های زمانی با دقت بالایی تقریب گردند. برای این منظور لازم است که مولفه های سیستماتیک موجود در مدل تابعی با دقت بالایی تعیین شوند. در این...

در این تحقیق از روش برآورد هماهنگ (هارمونیک) کمترین مربعات روی سری‌‌های زمانی یون‌سپهر (TEC) به طول زمانی هفت سال، که با استفاده از پردازش داد‌‌های GPS با نرم‌‌افزار Berneseمحاسبه شده‌اند، استفاده شده است. بسامدهای طیفی مؤلفه‌های اصلی برآورد شده‌اند. در این طیف‌‌ها دوره 24 h و کسرهای آن24h/n, کهn=1,2,…,11 مشاهده می‌شوند که تجزیه معروف سری فوریه از تغییرات روزانه یون‌سپهر هستند. عامل اصلی این...

در این پایان نامه، جوابهای کمترین مربعات و با کمترین نرم معادلات ماتریسی (ax=b,xc=d) وجوابهای مقید کمترین مربعات با تعدادی قید از قبیل تقارن، تعامد، تقارن و تعامد، تقارن و خودتوان، متقارن بازتابی و...مورد بررسی قرار می گیرد. علاوه براین اصلاح بهینه دستگاه معادلات نشدنی با تغییر در ماتریس های ضرایب و ماتریس های سمت راست مورد مطالعه قرار می گیرد.

چکیده در این پایان نامه موضوع پیاده سازی و تحلیل یک سیستم کنترل حلقه بسته با استفاده از ارتباط مخابراتی بی¬سیم، به منظور اجرای یک عملیات ساده تعقیب توسط دو ربات متحرک مورد توجه قرار گرفته است و اثرات ارتباط بی سیم بر روی آن بررسی می¬شود. به عبارت دیگر کنترل¬کننده¬ای که به منظور کنترل عملیات تعقیب، طراحی می¬شود، از طریق یک ارتباط بی¬سیم با ربات¬ها در ارتباط است. از این طریق یکی از اثرات ارتب...