طی سالیان اخیر به دلیل کاربردهای فراوان و متنوع رباتهای صنعتی، روشهای کنترلی بهینه تر مدنظر اکثر محققین قرار دارد.روشهایی که در آن بتوان خطاهای بوجود آمده در مسیر حرکتی ربات را کمتر کرد. همچنین به دلیل وجود برخی اغتشاشات و یا گشتاورهای مزاحم و نیز گاهی اوقات بدلیل عدم قطعیت در برخی پارامترهای سیستم مثل ممان اینرسی لینکها و ... ، کنترل رباتها به روشهای قدیمی با مشکل و خطا مواجه می شوند. بدین منظ...

در طول مدت بستری، برای نوزادان نارس (premature) و یا بیمار بستری در بخش مراقبت های ویژه ی نوزادان (nicu یا neonatal intensive care unit)، تعداد زیادی رادیوگرافی انجام می شود. به دلیل آن که نوزادان اندازه ی کوچکی دارند، در هنگام رادیوگرافی، بخش بزرگی از آناتومی آنان در میدان تابش قرار می گیرد. از طرف دیگر نوزادان، نسبت به پرتو حساس تر از بالغین هستند و خطر سرطان ناشی از تابش در آن ها، 2 تا 3 برا...

هدف. مطالعه حاضر با هدف تعیین تاثیر اجرای برنامه آموزشی مراقبت پرستاری بر پیامدهای تهویه مکانیکی در نوزادان صورت گرفت. زمینه. تهویه مکانیکی اقدامی تهاجمی و دارای عوارضی از جمله دیسپلازی برونکوپولمونر، خونریزی ریه، انسداد یا خارج شدن لوله تراشه است که تقریبا همگی قابل پیشگیری هستند. جلوگیری از این عوارض علاوه بر پزشک وظیفه پرستار نیز میباشد. روش کار. در این کارآزمایی بالینی ( پیامد محور) که به ...

مقدمه: نوزادان نارس با توجه به شرایط خاص خود نیازمند مراقبت ویژه و اقامت طولانی در بخش هستند. دستورالعمل های پرستاری مبتنی بر شواهد به عنوان استانداردهای طلایی نقش مؤثری را در کاهش مدت زمان بستری نوزادان نارس در بخش مراقبت ویژه دارند. لذا این مطالعه با هدف تعیین تأثیر آموزش و اجرای دستورالعمل های طراحی شده پرستاری مبتنی بر شواهد بر طول مدت بستری نوزادان نارس در بخش مراقبت ویژه انجام شد. مواد و ...

زمینه: انتروباکتر آمنیجنوس، باسیلی گرم منفی، فاقد اسپور، متحرک و عضوی از خانواده انتروباکتریاسیه است. این ارگانیسم، پاتوژن فرصت طلب مهمی برای انسان محسوب می گردد و در افراد مختلف به ویژه افراد دارای نقص سیستم ایمنی و نوزادان نارس و در تمام گروه های سنی ایجاد بیماری می نماید. هدف از این مطالعه جداسازی سویه های انتروباکتر آمنیجنوس از شیرهای خشک مصرفی نوزادان بستری در nicu و تعیین الگوی حساسیت آنت...

مقدمه: پرستاران باید از مخاطرات ساکشن لوله درون تراشه، آگاه بوده و در این زمینه آموزش مداوم داشته باشد. این مطالعه به منظور بررسی تأثیر آموزش اصول ساکشن لوله درون تراشه بر دانش و عملکرد کارکنان پرستاری بخش های مراقبت ویژه نوزادان دانشگاه علوم پزشکی شیراز در سال 1385 انجام گردید. روش ها: در این مطالعه نیمه تجربی، 50 نفر از پرستاران بخش های مراقبت ویژه نوزادان شرکت داشتند. ابتدا دانش و عملکرد آنه...

سابقه و هدف: امروزه استفاده از روشهایی برای شناخت نوزادان بد حال در ابتدای بستری در بخش های ویژه نوزادان و تطبیق میزان مرگ بیماران با شدت بیماری اولیه در حال افزایش است. بیشتر مطالعات بر روی نوزادان نارس و متولد شده در همان مرکز صورت گرفته است. هدف از این مطالعه ارزیابی قدرت snap-pe, snap, crib در تعیین شدت بیماری و پیشبینی مرگ نوزادان ارجاع شده از سایر مراکز به بخش ویژه نوزادان بیمارستان بوعلی...

سابقه و هدف: نوزادان نارس از ابتدای حیات خود به دلیل تکامل ناقص فیزیکی در معرض منابع تنش زای متعددی هستند. لمس درمانی به عنوان یکی از روشهای موثر در تقلیل این تنش ها به شمار می­آید. این مطالعه به منظور مقایسه تاثیر لمس یاکسون و مراقبت­های معمول پرستاری بر واکنش­های رفتاری نوزادن نارس انجام شد. مواد و روشها: در این مطالعه نیمه تجربی (مداخله ای) 60 نوزاد نارس (سن بارداری 34-26 هفته) بستری در بخش ...

سابقه و هدف: درد نوزادان علاوه بر علائم فیزیولوژیک حاد باعث ایجاد تغییراتی در ساختار و عملکرد مغز خواهد شد و تاخیر در روند تکامل نوزادان را به دنبال خواهد داشت. این مطالعه با هدف تعیین میزان اجرای مدیریت و ارزیابی درد در بخش مراقبت ویژه نوزادان انجام شده است. مواد و روش‌ها: این مطالعه مقطعی بر روی، 138 پرستار شاغل در بخش‌های مراقبت ویژه نوزادان به روش سرشماری انجام شد. اطلاعات با استفاده از پرس...

سابقه و هدف: با وجود دانش رو به رشد در مورد سنجش و مداخله درد، هم‌چنان مدیریت درد نوزاد، به دلیل این‌که نوزادان نمی‌توانند صحبت کنند و از خود دفاع کنند به صورت یک چالش برای ارائه‌دهندگان مراقبت مطرح می‌باشد. هدف از این مطالعه، تبیین عوامل موثر در اجرای مدیریت درد نوزادان از دیدگاه پرستاران بخش مراقبت ویژه نوزادان می‌باشد. مواد و روش‌ها: این مطالعه‌ی کیفی با رویکرد تحلیل محتوا صورت گرفت. مشارکت...