طی سالیان اخیر به دلیل کاربردهای فراوان و متنوع رباتهای صنعتی، روشهای کنترلی بهینه تر مدنظر اکثر محققین قرار دارد.روشهایی که در آن بتوان خطاهای بوجود آمده در مسیر حرکتی ربات را کمتر کرد. همچنین به دلیل وجود برخی اغتشاشات و یا گشتاورهای مزاحم و نیز گاهی اوقات بدلیل عدم قطعیت در برخی پارامترهای سیستم مثل ممان اینرسی لینکها و ... ، کنترل رباتها به روشهای قدیمی با مشکل و خطا مواجه می شوند. بدین منظ...

زمینه: انتروباکتر آمنیجنوس، باسیلی گرم منفی، فاقد اسپور، متحرک و عضوی از خانواده انتروباکتریاسیه است. این ارگانیسم، پاتوژن فرصت طلب مهمی برای انسان محسوب می گردد و در افراد مختلف به ویژه افراد دارای نقص سیستم ایمنی و نوزادان نارس و در تمام گروه های سنی ایجاد بیماری می نماید. هدف از این مطالعه جداسازی سویه های انتروباکتر آمنیجنوس از شیرهای خشک مصرفی نوزادان بستری در nicu و تعیین الگوی حساسیت آنت...

علی 1، سید حمید سید باقری*2، احمد رضا صیادی3، مجید نوروزی بهجت4، فریبا مظهری2، لیدا سلطانی2 1- مرکز تحقیقات مراقبتهای پرستاری و مامایی، دانشگاه علوم پزشکی اصفهان، اصفهان، ایران 2- گروه پرستاری، دانشکده پرستاری و مامایی، دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان، رفسنجان ،ایران 3- مرکز تحقیقات عوامل اجتماعی موثر بر سلامت، دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان، رفسنجان، ایران 4- بیمارستان حضرت علی ابن ابیطالب[ع]، دانشگاه ...

سابقه و هدف: نگهداری دما در محدوده طبیعی با تامین گرما و کاهش از دست دادن آن، یک بخش مهم از مراقبت نوزادان است. این مطالعه به منظور بررسی اثربخشی آموزشی ضمن خدمت به پرستاران در مورد حفظ درجه حرارت طبیعی بدن و از بین بردن استرس حرارتی و مقایسه آن با استانداردهای موجود در نوزادان رسیده، قبل و بعد از آموزش مراقبت از هیپوترمی نوزادی در بیمارستانهای وابسته به دانشگاه علوم پزشکی بابل در سال 1393 انجا...

مقدمه: استرس های وارد شده در بخش مراقبت ویژه نوزادان برای نوزاد نارس مضر است. ماساژ نوزاد با بالا بردن سیستم عصبی اتونومیک نوزاد نارس در کاهش استرس کمک کننده خواهد بود. مطالعه حاضر با هدف مقایسه تاثیر ماساژ با تکنیک فیلد بر میزان کورتیزول ادرار که شاخصی از سطح استرس نوزاد نارس می باشد انجام گرفت. روش: این مطالعه کارآزمائی بالینی بر روی 51 نوزاد پره ترم در بیمارستان الزهرا تبریز انجام شد. نوزادا...

زمینه و هدف: تلاش برای ارتقای سلامت و کاهش مرگ و میر نوزادان از جنبه های مختلف سلامتی، اجتماعی، روانی و اقتصادی دارای ارزش است و فواید آن تنها به دوره نوزادی محدود نگردیده بلکه تمام عمر آدمی را در بر می گیرد. اما با وجود تلاش های صورت گرفته وکاهش 50 درصدی مرگ ومیر شیرخواران در کشور، کاهش مرگ و میر نوزادان توفیق چندانی نداشته است. عمده مرگ نوزادان در بیمارستان رخ می دهد و بررسی علل مرگ نوزادان ا...

هدف:این مطالعه با هدف تعیین فراوانی رتینوپاتی نارسی (rop) در نوزادان بستری در بخش nicu بیمارستان میلاد در سال 1387 به روش مقطعی-توصیفی بر روی 74 نوزاد با وزن کمتر از 2000 گرم انجام شد. فراوانی rop 32.4% به دست آمد و ارتباط معنا دار آماری بین بروز rop و سن حاملگی وجود دارد. طبق این مطالعه با توجه به فراوانی بالای رتینوپاتی در کشور ما و عوارض شدید و قابل پیشگیری آن لزوم بازنگری در دقت کرا...

چکیده  اهداف: دستورالعمل­­های بالینی مبتنی بر شواهد، یک راهنمای موثر برای تیم درمانی است که افزایش کیفیت کار بالینی را در پرستاران به همراه دارد. طراحی دستورالعمل­های مبتنی بر شواهد در بخش­های مراقبت ویژه، به خصوص در بخش ویژه­ی قلب، حساسیت بیشتری دارد. این پژوهش با هدف «طراحی دستورالعمل­های مراقبت پرستاری مبتنی بر شواهد در بیماران مبتلا به آنژین صدری» انجام شد.   روش­ها: این مطالعه توصیفی ـ تطب...

زمینه و هدف: با وجود اهمیت استانداردهای آموزشی بومی برای اجرا و ارزشیابی صحیح برنامه‌های درسی آموزش عالی، بررسی‌ها نشان می‌دهد که چنین استانداردهایی در مقطع کارشناسی ارشد رشته پرستاری مراقبت ویژه نوزادان وجود ندارد. از این‌رو، پژوهش حاضر با هدف کلی تدوین استانداردهای آموزشی پایه برای ارزشیابی و اعتبارسنجی برنامه درسی دوره کارشناسی ارشد رشته پرستاری مراقبت ویژه نوزادان انجام شد. روش کار: مطالعه ...