نتایج جستجو برای: انتن قابل کنترل

تعداد نتایج: 171893  

Journal: : 2023

تصویربرداری مقطع‌نگاری نوترونی یکی از کاربردهای مدرن رآکتورهای تحقیقاتی در سرتاسر جهان به‌شمار می‌رود. تلفیق قابلیت نمایش سه‌بعدی با ویژگی‌های منحصر به فرد برهم‌کنش نوترون مواد، می‌تواند اطلاعات بسیار ارزشمندی ساختار داخلی مواد و تجهیزات را اختیار محققین قرار ‌دهد. این تحقیق، تأثیر هندسه داده‌برداری تجربی روش بازسازی تصویر بر کیفیت تصاویر سامانه رآکتور تهران براساس شاخص وضوح میزان تولید نویز مو...

Journal: : 2023

میون‌­ها به دلیل سطح مقطع کوچک برای انجام واکنش، متداول‌­ترین تابش فضایی قابل آشکارسازی در زمین هستند. همانند سایر ذراتی که از طریق برخورد ذرات پرانرژی تولید می‌­شوند، ناپایدار و دارای طیف توزیع طول عمر این مقاله، انرژی میون با استفاده سیستم طیف‌­سنجی دیجیتال اندازه‌­گیری شده است. روش ارایه همه ماژول­ه‌ای الکترونیک هسته‌­ای آنالوگ حذف فرایند شکل­ دهی سیگنال‌­ها ثبت آن­ها صورت نرم­‌افزاری اندازه...

ژورنال: :مجله علمی دانشگاه علوم پزشکی قزوین 0
محمد شریف حسینی ms. hosseini corresponding address: mohammad sharif hosseini, department of occupational health, qazvin university of medical sciences, shahid bahonar blvd., qazvin, iranآدرس نویسنده مسؤول: قزوین، دانشگاه علوم پزشکی، گروه بهداشت حرفه ای، تلفن 3359501-0281 و 09122817465 علی صفری واریانی a. safari variani حبیب الله مهدی پور h. mehdipoor مهدی حسینی m. hosseini

زمینه: کارکنان اتاق عمل و گروه جراحی در معرض دود و دمه­های جراحی هستند. استفاده از انواع ماسک­ها، آنان را در مقابل خطرهای ناشی از این مواد محافظت نمی­کند، لذا برای کنترل تماس با دود و دمه­های جراحی استفاده از تهویه موضعی توصیه شده است.   هدف: مطالعه به منظور طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم تهویه موضعی قابل حمل برای کنترل انتشار دود و دمه­های جراحی در هوای اتاق عمل اجرا شد.   مواد و روش­ها: این مطال...

Journal: : 2023

محاسبه دز جذبی در اندام انسان یکی از اولین گام‌­ها برای توسعه رادیوداروهای جدید است. هدف این مطالعه تخمین توسط ترکیب نوین نشاندار Cu-NODAGA-RGD-BBN64 بدین‌منظور ابتدا با تغییر پارامترهای مؤثر بر نشاندارسازی شرایط بهینه تهیه شد. پایداری پپتید هترودیمر بافر سالین فسفات (PBS) و سرم خون انسانی به مدت 12 ساعت ارزیابی پس آن، توزیع زیستی کمپلکس موش‌های حامل تومور تزریق مورد بررسی قرار گرفت. نهایت، اسا...

Journal: : 2022

هدف: این پژوهش با هدف تحلیل روان­سنجی نسخة کوتاه مقیاس پرطاقتی روانی برای نوجوانان (مک‌گیوئن، کلیر ـ تامپسون و پوتوین، 2016) در بین گروهی از تیزهوش ایرانی انجام شد. روش: همبستگی، 300 نوجوان (150 پسر 150 دختر) به پرسشنامة نظم‌بخشی شناختی هیجان (گارنفسکی، کرایج اسپینهاون، 2001) پاسخ دادند. به‌منظور تعیین روایی عاملی روش­ آماری عامل تأییدی بررسی همسانی درونی ضرایب آلفای کرونباخ استفاده همچنین، مطا...

Journal: : 2023

ادغام داده‌ها بین حسگرهای مختلف می‌تواند موجب استخراج اطلاعات با دقت و کیفیت بالاتر گردد بهبود تشخیص تهدیدهای هسته‌ای را به همراه داشته باشد. در این تحقیق، ردیابی چشمه متحرک استفاده از تلفیق داده­های سیستم آشکارساز پرتوی دوربین نظارتی مورد مطالعه قرار گرفت است. بدین منظور الگوریتمی جهت ایجاد همبستگی تصاویر دریافتی توسط شمارش طراحی شده است تا مسیر حرکت جسمی که بیش­ترین ثبت آشکارسازی دارد عنوان ا...

ژورنال: :مکانیک سازه ها و شاره ها 2013
مجید مرادی زیرکوهی محمد مهدی فاتح مهدی علیاری

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

ژورنال: :کنترل 0
محمود ابوالحسنی زرجو mahmood abolhasani zarjoo islamic azad university, science and research branch, tehranدانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران سید بابک مظفری seyed babak mozafari islamic azad university, science and research branch, tehranدانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران تورج امرایی turaj amraee دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی

در میان انرژی های تجدیدپذیر، انرژی باد بیشترین جذابیت را دارد. دلیل اصلی استفاده از نیروگاه بادی کاهش هزینه و آلودگی محیط زیست است. توان جذب شده از توربین های بادی که متصل به شبکه هستند به دلیل تغییرات باد ثابت نیست. توربین های بادی سرعت متغیر معمولاً به ژنراتور القایی دوگانه تغذیه تجهیز می باشند(dfig). ژنراتورهای القایی دوگانه تغذیه در حقیقت ژنراتورهای القایی روتور سیم پیچی شده هستند که استاتور...

ژورنال: :مکانیک سازه ها و شاره ها 0
مجید مرادی زیرکوهی دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی شاهرود محمد مهدی فاتح عضو هیئت علمی،دانشگاه صنعتی شاهرود مهدی علیاری عضو هیئت علمی، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید