در این مقاله روشی برای مقابله با جمینگ در سامانه ناوبری دریایی JTIDS/Link-16 ارائه شده است. این روش بر بهینه‌سازی ساختار دوپالسی ارسال داده استوار می‌باشد و مشکلات ساختار دوپالسی قدیمی را رفع نموده است. در این مقاله کران بالای احتمال خطای نشانهمدولاسیون CCSK برای دنباله 32 چیپی انتخاب ‌شده برای سیستمJTID در ساختار تک‌پالس استخراج شده و در نهایت روشی برای محاسبه خطا در ساختار دو‌پالسی ارائه شده‌...

در این مقاله، تحلیل فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد شتاب جانبی، برای سیستم هدایت و کنترل مرتبه دوم در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از معادلات بی‌بعدشده روش الحاقی ارائه شده است. در این تحلیل، از مدل خطی‌شده  استفاده شده و شیب خطای رادوم ثابت فرض شده است. با استفاده از نمودارهای بی‌بعد حاصل، روابط تقریبی فاصله خطا ناشی از نویز جستجوگر و اثر رادوم برای سیستم هد...

در این مقاله روشی برای مقابله با جمینگ در سامانه ناوبری دریایی jtids/link-16 ارائه شده است. این روش بر بهینه­سازی ساختار دوپالسی ارسال داده استوار می­باشد و مشکلات ساختار دوپالسی قدیمی را رفع نموده است. در این مقاله کران بالای احتمال خطای نشانهمدولاسیون ccsk برای دنباله 32 چیپی انتخاب ­شده برای سیستمjtid در ساختار تک­پالس استخراج شده و در نهایت روشی برای محاسبه خطا در ساختار دو­پالسی ارائه شده­...

شبکه های عصبی از جایگاه خاصی در علوم غیرخطی برخوردارند. این شبکه ها با بهره گیری از ساختار غیرخطی خود، می توانند به تحلیل رفتار سیستم هایی بپردازند که دوره تناوب کوتاه مدت ندارند. در مجموع شبکه های عصبی در سیستم هایی کارکرد دارند که رفتار گذشته ی آن ها در دسترس باشد. کاربرد های شبکه های عصبی عبارت از طبقه بندی اطلاعات، تشخیص الگو و یا پیش بینی رفتار سیستم های خطی و غیرخطی است. یکی از پر کاربردت...

در تکنولوژیهای جدید خطای نرم به عنوان اصلی ترین عامل کاهش قابلیت اطمینان در مدارات مجتمع شناخته می شود. در این میان نقش مدارات ترکیبی در افزایش نرخ خطای نرم مدارات مجتمع غیرقابل انکار است. نکته قابل توجه در مورد وقوع خطای نرم در مدارات ترکیبی این است که برخلاف سلولهای حافظه، خطای گذرا بطور مستقیم منجر به وقوع خطای نرم نمی شود، بعبارتی یک خطای گذرا برای تبدیل شدن به خطای نرم بایستی در مدار ترکیب...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم‌های ناوبری GPS و IMU، همواره نیاز به سیستم‌های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم‌‌ها احساس می‌شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم‌‌ها می‌باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم‌های ردیاب ستاره گردیده‌اند. شب...

در سال‌های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین‌های رقومی، پردازشگر‌ها و توسعة الگوریتم‌های پردازش تصاویر، روش‌های ناوبری هوایی بینائی‌مبنا به‌منظور غلبه بر محدودیت‌های سایر سامانه‌های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش‌ها به‌منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر ‌اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه‌ داده مرجع استفاده می‌شود....

روش های خطی عمومی توسط بوچر به منظور ترکیب چهارچوب روش های متعارف معرفی شد. خطای گسسته سازی موضعی روش های خطی عمومی به تمام نسبت طول گام هابستگی دارد. دراین پایاننامه،انتشارخطای روش های خطی عمومی برای معادلات دیفرانسیل معمولی که نتایج آن کاربردی دربرآوردهای عددی خطای گسسته سازی موضعی برای روش ازمرتبه ی p و همچنین نتایج حاصل ازآزمایش های عددی که تأییداطمینان ازاین تخمین رامی زندوکاربردهای آن ...

معادلات دینامیک مسیر پرواز می تواند ابزاری ارزان و کارا برای تصحیح خطاهای موقعیت و سرعت فضایی در سامانه ناوبری اینرسی در فناوری های هوافضایی باشد و نقش مؤثری ایفا کند. اگرچه سامانه ناوبری اینرسی، یک راه حل برای تشخیص حرکت های دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می کند. در این مقاله، به تلفیق سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوب...