در این پایان نامه، سامانه های ناوبری اینرسی بررسی و الگوریتمی جهت تنظیم حسگرهای شتاب سنج و چرخش سنج بدون نیاز به تجهیزات خاص ارائه شده است. بر این پایه، سامانه ا ی طراحی و ساخته شده که توانایی محاسبه موقعیت مکانی جسم نسبت به موقعیت اولیه آن را دارد. قابل ذکر است که چون معادلات حاکم بر سامانه ی ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشد، پس از گذشت زمان، خطای تجمعی موجب ایجاد خطای ب...

پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه ی بین حمایت اجتماعی ادراک شده و توافق زناشویی با افسردگی در بارداری خواسته و ناخواسته در شهر کرمانشاه 1393 می باشد تعداد آزمودنی ها 49 نفر که با روش تصادفی انتخاب شده اند.

بهره‏وری از نگاه کارشناسانه، اثربخشی و کارایی را در بر می‏گیرد و شامل ابعاد توانایی، وضوح، کمک، انگیزه، ارزیابی ،اعتبار و محیط می باشد. جوّ سازمانی به مقررات و روش‏های جاری سازمان اطلاق می‏شود و شامل ابعاد بعد وضوح و توافق هدف، بعد وضوح و توافق نقش، بعد رضایت از پاداش، بعد رضایت از رویه‏ها و بعد اثربخشی ارتباطات می باشد. لذا این پژوهش با هدف بررسی رابطه‎‏ی بین بهره‏وری نیروی انسانی و جوّ سازمانی ...

در فصل نخست، به شکلی کوتاه، به معرفی مساله اصلی این پایان نامه، یعنی اندازه گیری میزان درهم تنیدگی، پرداخته ایم. فصلهای 2 تا 4 نیز به بیان مقدمات لازم برای کار اصلی این پایان نامه، که در فصل پنجم ارائه می گردد، اختصاص دارند. در فصل دوم با مفهوم درهم تنیدگی، معیارها و مقیاسهای آن آشنا می شویم. در همین فصل تکنواهای درهم تنیدگی، توابعی حقیقی برای سنجش مقدار درهم تنیدگی، را معرفی می کنیم. یک ...

چکیده نیازسنجی نه تنها جایگاه ویژه ای در تحقیقات آموزشی دارد، بلکه از مقدماتی ترین فعالیت های برنامه ریزی و طراحی آموزشی در الگوهای کمپ، انستیتو توسعه آموزشی، تهیه نظام های آموزشی و آموزش معیاری محسوب می شود. نیازسنجی زمینه ساز پدیدآیی استراتژی ها، سیاست ها، اهداف و فعالیت های منطقی برای پوشش نیازها است. هدف از این نوشتار، معرفی روش ها و تکنیک های کاربردی نیازسنجی به صورت جامع، برای استفاده بر...

هدف پژوهش حاضر، بررسی رابطه بین متغیرهای بهزیستی روانی، شامل سرزندگی، فشار روانی شغلی، خوش بینی و متغیرهای شخصیتیِ توافق پذیری، وجدان کاری و سرسختی روانشناختی با تعارض کار خانواده (wfc) و زیرمقیاس های آن، یعنی تداخل کار-خانواده (wif) و خانواده-کار (fiw)، در کارکنان شیفتی و روزکار می باشد. این پژوهش در شرکت پلی اکریل ایران انجام شد. جامعه آماری پژوهش کارکنان روزکار و نوبت کار شرکت پلی اکریل به تع...

در این پایان نامه در فصل اول، یک تعریف برای در هم تنیدگی بیان و یکی از معیارهای کاربردی تشخیص آنرا معرفی می کنیم و سپس در فصل دوم معادله ی اصلی و مراحل بدست آوردن آنرا توضیح می دهیم.در فصل سوم با معرفی یک مدل هامیلتونی و استفاده از معادله ی اصلی، توافق را برای دو کیوبیت در دو منبع مستقل بدست می آوریم و در پایان در فصل چهارم برای دو کیوبیت در دو منبع مستقل با هامیلتونی متفاوت با مدل اول، دوباره ...

مقدمه : به دلیل شیوع بالای ناهنجاری های رحمی ، بررسی حفره رحم و لوله ها در ارزیابی اولیه ناباروری از اهمیت ویژه ای برخوردار است . روش های هیستروسالپنگوگرافی و سونوهیستروگرافی روش های تشخیصی هستند که جهت بررسی پاتولوژی لوله ها و اختلالات رحمی به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد. از آنجایی که روش هیسترو-سونوگرافی نسبت به هیستروسالپنگوگرافی از نظر اجرا هم برای بیمار و هم برای رادیولوژیست را...

مقدمه: هدف از پژوهش حاضر، مقایسه ویژگی شخصیتی توافق پذیری (سازگاری) و سلامت معنوی در معتادان مقیم در مرکز اجتماع درمان مدار (tc) و معتادان تحت درمان نگهدارنده با متادون در سال 90-91 شهر اهواز می باشد. روش کار: این پژوهش از نوع علی مقایسه ای بود و جامعه پژوهش شامل بیماران مراجعه کننده به درمانگاههای سرپایی و معتادین مقیم مراکز شبانه روزی بهزیستی می باشد که از روش نمونه گیری چند مرحله ای برای انت...