هزینه¬های توزیع فیزیکی کالاها حجم قابل توجهی از هزینه¬های سالانه کالاها را در اقتصاد هر کشور به خود اختصاص می¬دهد. بهبود روش¬ها و الگوریتم¬هایی که برای مسائل مختلف مسیریابی مطرح شده¬اند باعث کاهش هزینه¬ها شده و منافع بسیاری برای مصرف کننده به همراه دارد. توزیع سوخت بین مناطق مختلف نیز یکی از مسائل مسیریابی است که از مسائل مهم و اساسی کشور بشمار می¬رود. مخازن وسایط توزیع سوخت در دپو پر شده و به...

تطابق استریو یکی از مسائل مهم در بینایی ماشین است که تحقیقات گسترده ای در مورد آن انجام گرفته و این تحقیقات همچنان ادامه دارد. هدف اصلی از تطابق استریو بعنوان مهمترین زیر شاخه بینایی استریو، تعیین فاصله اشیاء موجود در صحنه یا بعبارتی بدست آوردن اطلاعات عمق می باشد. کاربردهایی مانند بازرسی های صنعتی، تشخیص موانع توسط ربات و مسیریابی، مراقبت در محیط های امنیتی، مدل کردن سه بعدی اشیاء، آنالیز تصاو...

مسائل دنیای واقعیت در برگیرنده انواع محدودیت ها در کنار یکدیگر هستند. بنابراین باید به دنبال ایجاد مدل های قابل اطمینانی بود که پاسخگوی تمامی محدودیت های موجود در هر مساله مورد بررسی باشند به طوری که صرفا جنبه تئوری نداشته و در عمل نیز پرکاربرد باشند. در این پایان نامه، هدف گسترش نوع خاصی از مساله مکانیابی-مسیریابی می باشد. این مساله خاص، مساله مکانیابی-مسیریابی با برداشت و تحویل همزمان است که ...

سابقه وهدف: دمای سطح زمین یک متغیر کلیدی در برآورد بیلان انرژی می باشد که در بررسی تغییر اقلیم نقش تعیین کننده ای دارد. به همین دلیل، پایش منطقه ای دمای سطح زمین در دهه های اخیر مورد مطالعه و تحقیق بسیاری از دانشمندان علوم مختلف قرار گرفته است. در گذشته دمای سطح زمین به وسیله ابزار سنجش دما، به شیوه زمینی اندازه گیری می شد که در سطح وسیع مقرون به صرفه نمی باشد. استفاده از تصاویر ماهواره ای برای...

یکانی نامیده می شود، هرگاه u ? a باشد. عضو وارون پذیر ( ?1?= 1) یک جبر باناخ یکدار و نرم یکه a فرض کنیم چگال باشد.a یکانی نامیده می شود، هرگاه پوش محدب عناصر یکانی در گوی واحد بسته a و جبر باناخ ?u? = ?u-1? = 1 می باشد، به مطالعه جبرهای باناخ یکانی و هم چنین برخی مفاهیم وابسته به آن از جمله [4] در این پایان نامه که مرجع اصلی آن جبرهای باناخ ماکسیمال یا به طور یکتا ماکسیمال می پردازیم.نشان دا...

پیشینه و هدف در سال­ های اخیر مطالعه تغییرات اقلیمی و همچنین تاثیرات آن­ها تبدیل به یک موضوع ثابت در عرصه­ های علمی بسیاری از کشورها شده است. یکی ازویژگی ­های اصلی این تغییرات، افزایش دمای هوا در طی 5 دهه اخیر نسبت به 500 سال گذشته است. به طوری که آمارها بیانگر افزایش یک درجه سانتی ­گراد در دمای هوا در طی 5 دهه اخیر هستند. به دمای تابشی پوسته زمین و به مقدار خالص انرژی که تحت ش...

وجود اسپکل در تصاویر رادار امری اجتناب ناپذیر است. نویز اسپکل یک آشفتگی نقطه ای است که معمولا به عنوان نویز ضرب شونده در تصاویر تک پلاریزه مدل می شود. این نویز که وابسته به سیگنال است به دلیل نوسانات فاز سیگنال های بازگشتی امواج الکترومغناطیسی بوجود می آید که به صورت نقطه نقطه ظاهر می شود. حضور اسپکل، تفسیر و آنالیز تصویر را پیچیده تر می کند و باعث کاهش دسترسی به اطلاعات تصویر می شود لذا انتخاب...

فرض کنید p و q مربع های لاتین جزیی یکتا تکمیل پذیر باشند. تعیین شرط لازم و کافی برای یکتا تکمیل پذیری حاصل ضرب تکمیل پذیر p ? q یک مسئله باز است. ثابت می کنیم اگر p و q مربع های لاتین جزیی یکتا تکمیل پذیر باشند‘ آن گاه ضرب تکمیل پذیر p ? q در دو حالت زیر یکتا تکمیل پذیر است: اگر p یا q قویا یکتا تکمیل پذیر باشد. اگر p یا q تقریبا قوی یکتا تکمیل پذیر باشد. گاور حدس زد"اگر p و q مربع های لا...

داده کاوی به معنای استخراج داده و اطلاعات غیر صریح و احتمالاً سودمندی از حجم زیادی از داده ها می باشد، که در گذشته ناشناخته و پنهان بوده اند. با انجام عملیات داده کاوی دانش جالب و گاه غیر منتظره، نظم ها و الگوهای پنهان، یا اطلاعات سطح بالا می توانند از مجموعه ای از داده های مرتبط موجود در پایگاه داده استخراج شوند. یافتن اقلام تکراری یک عمل بسیار مهم در داده کاوی محسوب می شود. با استفاده از اقلام...

از آنجا که حجم عظیمی از گازهای گلخانه ای از بخش حمل و نقل سرچشمه می گیرد و این بخش امروزه گسترش یافته است، حمل و نقل را می توان یکی از مهمترین عوامل افزایش آلایندگی های زیست محیطی به حساب آورد. در این بین مسیریابی درست می تواند نقشی حیاتی در کاهش حجم این آلایندگی ها داشته باشد. از سوی دیگر با گسترش علاقه محققان به حوزه های سبز، مسیریابی سبز با بهره گیری از سوخت های پاک، یکی از موضوعات جدید در م...