یکی از مسائل مطرح در مراحل مختلف از عمر معدن، طراحی بهینه موقعیت حفر گمانه های تکمیلی است. اگرچه هدف از این حفاری ها در مراحل مختلف متفاوت بوده و درنتیجه ساختار مسئله بهینه سازی نیز باید متفاوت باشد، با این وجود در اکثر الگوریتم هایی که برای مکان یابی بهینه این گمانه ها ارائه شده اند، اهداف اکتشافی همچون کاهش عدم قطعیت مدل بلوکی و افزایش ارزش اطلاعات حاصل از حفاری به عنوان تابع هدف تعریف و به ا...

: مسأله جایگاه یکی از روش های مهم برای بهینه سازی مسایل چند مدی است. بیشتر روش های موجود در مسأله جایگاه نیاز به تعیین دقیقی از پارامترهای جایگاه به منظور عملکرد بهتر دارد. مشکل اصلی الگوریتم های ابتکاری در حل مسائل چند بعدی قدرت همگرایی آنها به یک جواب (عموماً بهینه فرا محلی) است. الگوریتم جهش قورباغه، از جمله الگوریتم های ابتکاری است که در سال های اخیر تا کنون نسخه ای از آن برای حل مسائل چند م...

موقعیت ایستگاه های آتش نشانی نقش مهمی در کارآیی این مراکز در حین حوادث آتش‏سوزی دارد. بنابراین، مکان یابی ایستگاه های آتش نشانی به منظور پوشش‌دهی بیشینه این ایستگاه ها به مراکز جمعیتی، ضروری به نظر می‌رسد. از سوی دیگر، مکان یابی ایستگاه های آتش نشانی و تخصیص جمعیت به آن‏ها، یک مسأله‏ی بهینه‌یابی ترکیبی محسوب می‌شود. بنابراین، هدف این تحقیق ترکیب سیستم اطلاعات مکانی و یک الگوریتم فرا ابتکاری مبت...

در این مقاله،  طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل ماهواره بر با رویکرد یکپارچه سازی و بر مبنای کنترل بهینه ارائه شده است. مدل معادلات پرواز به صورت غیرخطی و در صفحه پرواز استخراج شده است که جهت حل آن بر مبنای روش حل عددی با ترکیب الگوریتم حل ابتدا به انتها odeبا درنظرگیری شرایط اولیه برای متغیرهای حالت یکپارچه و متغیرهای کمکی و الگوریتم بهینه سازی fmincon sqp بر مبنای منطق shooting methodاقدام...

راهروندههای غیرفعال، ربات هایی هستند که بر روی شیب های کوچک، می توانند حرکت سیکلی پایداری شبیه راه رفتن را بدون کنترل خارجی، داشته باشند. این مفهوم در دهه ی 90 میلادی توسط مک گیر معرفی شد. در سال های اخیر تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. با توجه به تازگی موضوع، تاثیر پارامترهای ساختاری بر حرکت راه رونده و بهینه سازی آن ها و شبیه سازی نرم افزاری با هدف تعریف روند طراحی و ساخت مدل و ان...

سال های زیادی است که از سیستم های مقاوم جانبی مختلفی برای جذب یا مستهلک کردن نیروی زلزله استفاده می شود که برای هریک از آن ها مزایا و معایبی برشمرده شده است اما آنچه همواره مد نظر بوده است بیشترین کارآیی و کمترین هزینه می باشد که به بازدهی حداکثری می انجامد. بدیهی است کاهش هزینه مستلزم رعایت برخی اصول و محدودیت های آیین نامه ای است. در سال های اخیر روش های زیادی در دنیا آزمایش شده تا شاید چیدم...

کارآیی دستورالعمل های لرزه ای بویژه آئین نامه های عملکرد مبنا به طور مستقیم به دقت نتایج حاصل از تحلیل سازه ها وابسته است. استفاده از تحلیل بارافزون (پوش آور) با توجه به مزایای روش های تحلیل استاتیکی غیرخطی و نیز محدودیت های تحلیل های دینامیکی غیرخطی رو به افزایش است. الگوی بارگذاری جانبی استفاده شده در این تحلیل از پارامترهای تاثیرگذار بر میزان دقت آن در تخمین پاسخ و پیش بینی رفتار سازه تحت زل...

تحقیقات نشان داده است که 13درصد توان تولیدی در نیروگاه ها به صورت تلفات در سیستم های توزیع تلف می‏گردد و با افزایش روزافزون مصرف کننده ها پروفایل ولتاژ افت می‏کند و حتی پایین تر از مقدار قابل قبول می‏رسد. همچنین میزان تقاضا برای انرژی الکتریکی روز به روز در حال افزایش می‏باشد که برای تامین انرژی آنها باید تجهیزات کنونی را به روز نمودکه چنین کاری نیازمندصرف بودجه عظیم می‏باشد. در چنین شرایطی ورو...

هدف از تحقیق حاضر، ارائه یک روند کارا و مفید جهت آشکارسازی آسیب و تعیین محل و میزان خرابی در سازه ها ست. روش ارائه شده در این تحقیق از مشخصات ارتعاشی سازه ها بهره می گیرد و بر این اصل کلی که خواص ارتعاشی سازه (از جمله فرکانسهای طبیعی و اشکال مودی)، تابع خواص فیزیکی و مکانیکی آن (از جمله جرم وسختی) است، تکیه دارد. الگوریتم پیشنهادی در قالب یک مسئله بهینه یابی مطرح خواهد شد که با استفاده از اطلا...