نتایج جستجو برای: الگوریتم ریشه یابی

تعداد نتایج: 60607  

Journal: :مهندسی برق دانشگاه تبریز 0
رمضان هاونگی عضو هیئت علمی دانشگاه بیرجند

چکیده:مسئله موقعیت یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات های خودمختار است. روش های  مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که  موقعیت یابی بر اساس فیلتر ذره­ای یکی از مؤثرترین روش ها است. با­وجود­این، این روش دارای مشکلاتی  که مهم­ترین آن­ها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت یابی مبتنی بر فیلتر ذره ای بهبودیافته  با فیلت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کردستان - دانشکده مهندسی صنایع 1393

در اکثر تحقیقات انجام گرفته در زمینه مکان یابی تسهیلات خراب شونده، فرض شده است که تقاضاها گسسته بوده و بر روی گره ها واقع شده اند. در حالی که به تازگی، واقع بودن مشتریان بر روی کمان های موجود در شبکه نیز مورد بررسی قرار گرفته است. با در نظر گرفتن اطلاعات کامل و یا ناقص مشتریان از وضعیت خرابی تسهیلات، اخیرا ادبیات مکان یابی تسهیلات خراب شونده به دو شاخه تقسیم شده است. در این رساله به بررسی مکان...

دکترحجت رسولی

در این مقاله با مقایسه دیدگاههای صاحبنظران علوم بلاغی و تعریف هایی که از آنان ‘ به ویژه از سکاکی ‘ بر جای مانده است با نظران و مدل های ارتباطی که توسط بنیانگذاران دانش ارتباطات در قرن بیستم ارائه گردیده در می یابیم که این دیدگاهها بسیار به یکدیگر نزدیک اند و عناصر اصلی مدلهای ارتباطی مانند : پیام دهنده و پیام گیرنده و پیام و حتی ابزار پیام رسانی در تعریف هایی که از دانش بلاغت ارائه گردیده یافت ...

 این نوشتار به مطالعه کاستى‌ها و کژیها و نمایاندن برخى لغزشها اختصاص دارد.  اندیشه جامع بودن قرآن، اثبات سازگارى دین با علم، اعتماد بیش از اندازه به فرضیه‌هاى علمى، خودباختگى در برابر فرهنگ غرب، التقاط و سوء استفاده از دین و بى‌توجهى به شرایط و قوانین تفسیر، از زمینه‌هاى مهم لغزشهاى تفسیرى است. مثلاً برداشت نظریه برآمدگى استوا و فرورفتگى قطب از آیه 41 سوره رعد با سیاق، واژگان و جملات این آیه نا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده صنایع و سیستمها 1391

در این تحقیق مسئله مکان یابی p- هاب میانه مورد بررسی قرار می گیرد که هدف آن تعیین نقاط هاب و تخصیص نقاط غیر هاب به نقاط انتخاب شده به عنوان هاب می باشد به گونه ای که هزینه کل حمل و نقل و ایجاد تسهیلات هاب کمینه گردد. مدل پیشنهادی به صورت چند دوره ای در نظر گرفته شده است که در آن تقاضاها به صورت دوره ای تغییر می کنند. دوره ها، به صورت گسسته و محدود در نظر گرفته شده است. مکان تسهیلات هاب در این م...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده ریاضی و کامپیوتر 1393

امروزه کنترل ازدحام جمعیت در یک محل و ترافیک کلان شهرها و دسترسی آسان شهروندان به خدمات مورد نیاز اهمیت فراوانی دارد بطوری ¬که تعیین محل اماکن عمومی یکی از عوامل مهم در کنترل کردن آنها است. برای بهبود دستیابی به اماکن مهم در محیط ¬های شهری متراکم نیاز است این اماکن به صورت علمی و با رعایت فواصل برنامه ریزی شده از هم قرار گیرند، تا سبب کاهش ترافیک شهری و دسترسی بموقع شهروندان به مکان های مورد نی...

ژورنال: پژوهش نامه تاریخ 2005
شمس الدین نجمی

یکی از مباحث بسیار مهم و جالب در تحقیقات فرهنگی و جغرافیایی تاریخی، ریشه یابی (Etymology) نام شهرها و آبادی‌های ایران است. چون ایرانیان به ویژه در دورهباستان به این مسأله بسیار مهم، توجه خاصی داشته و کوشش می‌کردند مظاهر دینیف فرهنگی، طبیعی، جغرافیایی، و قومی را به نشانه تقدیس و احترام در نامگذاری شهرها و آبادی‌های سرزمین خود جلوه‌گر سازند. از این رو نامهایی که بر روی شهرها و آبادی‌های ایران زمی...

محمدحسین کهائی پرنا شبستری,

تعیین دقیق موقعیت موبایل بوسیله ی سیگنال زمان دریافتی1 نیازی اساسی در مکان یابی موبایل در مخابرات سیار سلولی است. در برخی از روش‌های قبلی اندازه گیری‌ها بر اساس دید غیر مستقیم2 بود که موجب افزایش خطا می شد. همچنین برای سادگی در اکثر شبیه‌سازی‌ها محیط‌های واقعی غیر ایستان3 را ایستان4 درنظر می گیرند. در این مقاله الگوریتم (آزمون باقیمانده + کمترین مربع بازگشتی)5 پیشنهاد می شود که کارآیی خوبی در م...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید