هدف از این پایان نامه بررسی استراتژی های مختلف کنترلی و انتخاب یک استراتژی کنترلی مناسب برای استحصال حداکثر توان از سیستم توربین بادی سرعت متغیر مجهز به ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم است. سیستم های کنترلی اغلب کند هستند، به پارامترهای طراحی توربین بستگی دارند و از سرعت باد یا سرعت روتور به عنوان ورودی کنترل کننده استفاده می کنند. وابستگی این کنترل کننده ها به دستگاه های اندازه گیری باعث می شود که...

برای دریافت حداکثر توان از سیستم توربین بادی، سرعت چرخش توربینهای بادی باید در هر لحظه بر اساس سرعت باد تنظیم شود. در این تحقیق یک سیستم دریافت حداکثر توان برای توربین بادی با ژنراتور سنکرون آهنربای دائم پیشنهاد شده است که مبنای آن روش جستجوی نقط? ماکزیمم با استفاده از منطق فازی است. ژنراتور از طریق یک کانورتر دوطرفه به شبکه متصل شده است. کانورتر سمت ژنراتور سرعت ژنراتور را تنظیم کرده و کانورتر...

پنل های خورشییدی دارای مشیه ه جریان -ولتاژ غیر خطی بوده و تنها در یک نقطه کار خاص، حداکثر توان را تولید می کنند. این نقطه بهینه توان با تغییر دما و شیدت نور تغییر می کند. روش های مهتلفی برای ردیابی نقطه حداکثر توان به صورت free model و based model معرفی شده است. این تحقیق روش جدیدی جهت بهبود عملکرد ردیابی نقطه حداکثر توان پنل های خورشیدی جدا از شبکه ارائه می دهد و الگوریتم روش پیشینهادی از دو...

هدف پژوهش حاضر، مقایسه تأثیر تمرین مقاومتی با استراحت فعال و غیرفعال بر آمادگی هوازی و بیهوازی بازیکنان فوتبال بود. 61 بازیکن فوتبال جوانان )ب( 66/22±0/ 16 کیلوگرم، سن 68 /66±8/ 688 سانتیمتر، وزن 78 /86±1/ سپاهان اصفهان به صورت تصادفی به دو گروه تمرین مقاومتی با استراحت فعال ( قد 16 66 سال و چربی بدن ±0/ 16 کیلوگرم، سن 66 ±1/ 686 سانتیمتر، وزن 10 /78±1/ 20 درصد( و گروه استراحت غیرفعال )قد 77 /6...

یافتن روشی مناسب برای ذخیره سازی مقدار زیادی گاز هیدروژن و با ایمنی لازم  برای استفاده در خودروها و سایر تجهیزات همچنان توجه مراکز پژوهشی انرژی و محیط زیست را به خود جلب نموده است. در این پژوهش با انجام شبیه سازی دینامیک ملکولی (MD) میزان هیدروژن جذب شده در سیستم نانو ذرات  FeTi و نانو لوله ها کربنی تک لایه (SWNT) در محدوده دمایی 100-60 کلوین، با محاسبه مقدار جذب هیدروژن (θ)، آنتالپی جذب (q) و ...

ایران از نظر تولید زردآلو در جهان مقام دوم را دارد و مطالعه عوامل موثر بر خشک کردن این میوه و مقدار تاثیر آنها امری ضروری می باشد. لذا در این مطالعه تاثیر دمای محلول اسمزی در محدوده °C 25 تا °C 65، در مدت زمان 30 تا 120 دقیقه و غلظت محلول اسمزی در محدودۀ 30 تا 60 درصد (وزنی/وزنی) بر پارامترهای کاهش وزن، کاهش آب، جذب مواد جامد و نسبت دفع آب به جذب مواد جامد در طی خشک کردن اسمزی زردآلو مورد بررسی...

      یکی از مسائل مهم در بکارگیری تصاویر ماهواره ای چند طیفی و ابرطیفی، شناسایی و تشخیص رفتارهای طیفی متفاوت و  به تصویر کشیدن الگوی رفتاری آنها می باشد. که این امر تنها از طریق الگوریتم­های شناساگر که قادر به تشخیص شباهت­های طیفی مشاهدات آزمایشگاهی و یا صحرایی با داده های ماهواره ای می باشد، امکان پذیر است. در این تحقیق سعی شده تا بوسیله توسعه الگوریتمی مبتنی بر تصویر کردن طیف کانی­ها و مقایس...

با توجه به تقاضای روزافزون بار در سیستم های قدرت، نیاز به تأمین موثر بار در سیستم بیش ازپیش احساس می شود. این نیاز نقطه کار سیستم را به سمت حداکثر ظرفیت خود سوق می دهد ولذا در این شرایط پایداری سیستم به خطر می افتد و با کوچکترین اغتشاش در سیستم، نوسانات شدیدی در سیستم تولید می شود.به منظور میراسازی این نوسانات بطور معمول از پایدارساز سیستم قدرت استفاده می شود.با این حال امروزه بدلیل گسترش سیستم...

سیستم¬های فتوولتائیک مشخصه توان-ولتاژ غیرخطی دارند و نقطه¬ی حداکثر توان آنها با تغییرات تابش تغییر می¬کند. این سیستم¬ها اغلب توسط درختان اطراف، پرندگان و حتی برف به صورت کامل یا جزئی تحت سایه قرار می¬گیرند که در این صورت مشخصه توان-ولتاژ پیچیده¬تر شده و روش¬های معمول قادر به ردیابی نقطه حداکثر توان جهانی نیستند. در این پایان¬نامه یک سیستم ردیابی نقطه حداکثر توان معرفی می¬شود که این روش الگوی سا...

ربات های هگزاپاد هم می توانند به منظور اهداف راه روندگی و هم به منظور اهداف مانیپولاسیون مورد استفاده قرار بگیرند. این ربات ها هنگام مانیپولاسیون دارای شش درجه آزادی برای صفحه بالایی، صلبیت بالا، ظرفیت تحمل نیرویی بالا، سرعت و دقت بالا می باشند. از طرفی ربات های هگزاپاد هنگامی که در محلی به منظور اهداف مانیپولاسیون به صورت ثابت قرار می گیرند مشهور به داشتن فضای کاری محدودی می باشند. طراحی ربات ...