پس از تکمیل اجتماعات بشری، روابط بین افراد همواره بر مقررات قواعد و اصولی استوار بوده و همواره جامعه به آنها به دید احترام نگریسته است. از طرفی به جهت رفع حوائج و تداوم زندگی و حفظ حیات، دادوستدهای ساده و ابتدائی جای خود را به معاملات تخصصی و عقود داده و هر یک از ادیان پس از ظهور به نوعی سعی در کانالیزه کردن عقود و معاملات و راهبری پیروان خود، به حفظ شرط و وفای بعهد نمود، که این امر با ظهور دین...

در این تحقیق مسئله‌ی زمان‌بندی در یک سیستم تولید سه‌مرحله‌یی مونتاژ بررسی می‌شود. در این سیستم انواع مختلف محصولات تولید می‌شود و هر محصول برای تکمیل نیازمند قطعات مختص خود است. ابتدا قطعات در یک ایستگاه با ماشین‌های موازی پردازش می‌شوند و سپس در مرحله‌ی دوم مورد کنترل و عملیات تکمیلی قرار می‌گیرند. قطعات هر محصول پس از تکمیل، در ایستگاه مونتاژ )مرحله‌ی سوم( مونتاژ می‌شود و بدین‌ترتیب محصول مرب...

در این مطالعه، روشی به‌منظور بررسی فرض نیاز به تغییر در منحنی فرمان مخازن سدها، در دوره آتی و در شرایط رخداد تغییراقلیم ارائه شده است. بدین‌منظور، با هدف سازگاری میزان رهاسازی از سد با شرایط اقلیمی آینده، مدلی برای ارزیابی اثرات تغییراقلیم بر عملکرد مخزن پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی شامل مدل LARS-WG برای تبدیل خروجی‌های مدل CGCM تحت سه سناریوی انتشار A1B, A2, B1 به مقیاس محلی، مدل IHACRES جهت ...

برآورد میزان رسوبات معلق در رودخانه‏ها از ابعاد مختلف کشاورزی، حفاظت خاک، سد‌سازی، حیات آبزیان، و همچنین جنبه‏های مختلف تحقیقاتی اهمیت فراوانی دارد. روش‏های مختلفی برای بررسی و برآورد رسوبات معلق رودخانه‏ها وجود دارد که البته توانایی این روش‏ها در برآورد رسوبات متفاوت است. هدف از این مطالعه برآورد رسوبات معلق رودخانه با استفاده از شبکة عصبی پیش‌خور پس‌انتشار خطا با الگوریتم آموزشی لونبرگ‌- مارک...

این مقاله با مدل­سازی و شبیه­سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین  معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات مارمانند با n عضو  در حرکت سرپنتین بر روی سطوح صاف و شیبدار به صورت ساده، جامع و کارامد ارائه و برای تأیید معادلات، از نرم افزار سیم­مکانیک و آزمایش­های عملی استفاده شده است. همچن...

برای استخراجسیاست­هایبهینهبهرهبرداری ازسیستم­های چند مخزنه،اعمال اهدافچندگانهمتضاد بهصورتهمزمان،از اهمیتبسیاربالاییبرخورداراست.دراینراستا، بهارائهیکمدلبهینه­سازیچندهدفهشاملاهدافکشاورزی و زیست محیطیدر یک سیستم  سه سدی منابع آب پرداخته شده است. بدین منظور از تلفیق مدل شبیه ساز سیاست بهره برداری جیره بندی گسسته ومدلبهینه­سازیالگوریتم ﮊنتیک چند هدفه با رویکرد مرتب سازی نامغلوب، استفاده شده است تا ش...

تعیین شکل منحنی کاهندگی در یک ناحیه ناشی از ناکشسان بودن زمین و گسترش هندسی موج در چندین دهه اخیر همواره مورد توجه بوده است. با استفاده از دستگاه های سرعت نگاشت شبکه لرزه نگاری رقومی مؤسسة ژئوفیزیک دانشگاه تهران، 220 نگاشت زلزله با بزرگی بین 2ر3 تا 9ر3، رویداده در ناحیه تهران بررسی و شکل منحنی کاهندگی در این ناحیه و در بسامد های متفاوت با استفاده از الگوریتمrobust lowess عرضه می شود. از روی شکل...

در این مقاله، بهینه سازی شکل و موقعیت کانال های خنک کاری داخلی یک پره دو بعدی توربین محوری برای رسیدن به یک توزیع دمای یکنواخت به ازای کمترین دبی هوای خنک کاری مورد بررسی قرار گرفته است بطوریکه دمای بیشینه در پره کمتر از دمای مجاز است. چهار کانال خنک کاری بر روی مقطع پره در نظر گرفته شده است که شکل مقطع کانال ها، با استفاده از یک روش جدید مبتنی بر منحنی های بزییر تولید می شود. منحنی بزییر که تو...