زمینه و هدف: ابزارهای گوناگونی برای کاهش زمان آماده سازی کانال معرفی شده است. یکی از این ابزار هندپیس نوین (TEP-E10R) است که به نام اندوگریپر معروف است. این مطالعه با هدف مقایسه میزان تغییر مرکزیت کانال ریشه مزیوباکال مولر اول فک بالا به دنبال آماده سازی به دو روش دستی و چرخشی با استفاده از فایل های دستی استنلس استیل انجام شده است. روش بررسی: در این مطالعه تجربی آزمایشگاهی 50 دندان کشیده شده م...

در این مقاله الگوریتمی جهت بهینه سازی سطح مقطع تانکر بر مبنای کمینه کردن همزمان دو تابع گشتاور واژگونش و ارتفاع مرکز جرم سیال و با استفاده از تابع بی اسپیلاین پیشنهاد شده است که آستانه واژگونش تانکر را بهبود می بخشد. این الگوریتم با دریافت مشخصات ظرفیتی تانکر به عنوان ورودی، تابع بی اسپیلاین درجه چهار با 10 نقطه کنترلی را پیشنهاد می دهد که پایداری بیشتری نسبت به تانکرهای استوانه ای دارد. سپس ای...

با توجه به رشد و توسعه تکنولوژی و استفاده وسیع از ربات ها در زمینه های مختلف خصوصاً صنعت، مطالعه چگونگی حرکت ربات ها و نحوه برنامه ریزی آن ها برای دستیابی به برنامه ای بهینه که با استفاده از آن بتوان تحت کوتاه ترین مسیر و کمترین زمان ربات را به مقصد رساند از اهمیت به سزایی برخوردار است، چراکه این برنامه می تواند بخش عظیمی از هزینه ها را کاهش دهد. در مسائل برنامه ریزی حرکت چند رباتی فضا بزرگترین ...

در این مقاله دو مدل برنامه ریزی مختلط عدد صحیح (milp) برای جریان کارگاه ترکیبی (hfs) با زمان های آماده سازی وابسه به توالی ارائه می شود. در مدل اول فرض شده که ماشین های موجود در هر مرحله یکسان (i) بوده اما در مدل دوم این ماشین ها مختلف در نظر گرفته شده اند. همچنین در این مقاله تفاوت بین مدلهای ارائه شده بر اساس راحتی بکارگیری و نیز قابلیت توسعه و مسائل گوناگون مورد بحث قرار گرفته است. یکی از مه...

رشد روزافزون به کارگیری فناوری پرنده های بدون سرنشین (uas) در زمینه های مرتبط با علوم مکانی و خدمات مکان مبنا موجب شده است تا امروزه بتوان از این سکوها به منظور تهیه تصاویر رقمی، پایش محیط زیست، زیرساخت ها و تاسیسات حساس و همچنین انتقال سریع کالا و خدمات پزشکی به مجروحان بهره گیری نمود. در این زمینه، توسعه استراتژی های سریع و کارا جهت مسیریابی سکوها می تواند موجب کیفیت بخشی، بهبود بازدهی و بهره...

تحقیق حاضر به بررسی مسأله زمان بندی تحویل دسته ای با در نظر گرفتن زمان های دسترسی و آماده-سازی وابسته به توالی بر روی یک ماشین می پردازد. لحاظ نمودن زمان های دسترسی و آماده سازی از جمله واقعی ترین مفروضات در نظر گرفته شده در حوزه زمان بندی است. در این تحقیق، زمان های آماده-سازی وابسته به توالی بوده و جدایی پذیر هستند. کارها در زمان های متفاوتی در دسترس قرار می گیرند و به صورت دسته ای به مشتریان...

مقدمه: در مواردی که برای تشخیص بیماری های قلبی، به صورت طولانی سیگنال الکتریکی قلبی ثبت می شود، به کارگیری نرم افزارهایی برای تحلیل هوشمند سیگنال ضروری است. برای اینکه این نرم افزارها بتوانند در تحلیل آریتمی ها مورد اعتماد باشند، باید از الگوریتم هایی بهره گیرند که توانایی تشخیص دقیق نقاط شاخص سیگنال الکتریکی قلب را با دقت بالا و درکمترین زمان ممکن داشته باشند. روش ها: در الگوریتم پیشنهادی در ا...

در این مقاله دو مدل برنامه ریزی مختلط عدد صحیح (MILP) برای جریان کارگاه ترکیبی (HFS) با زمان های آماده سازی وابسه به توالی ارائه می شود. در مدل اول فرض شده که ماشین های موجود در هر مرحله یکسان (I) بوده اما در مدل دوم این ماشین ها مختلف در نظر گرفته شده اند. همچنین در این مقاله تفاوت بین مدلهای ارائه شده بر اساس راحتی بکارگیری و نیز قابلیت توسعه و مسائل گوناگون مورد بحث قرار گرفته است. یکی از مه...

یکی از مسائل بسیار مهم در طراحی و اجرای یک سیستم تولید سلولی، مسأله زمان بندی عملیات است. دستیابی به اهداف طراحی سیستم تولیدی در صورتی امکان پذیر می شود که برنامه ریزی تولید و زمان بندی عملیات نیز مطابق با این اهداف صورت پذیرند. هدف اصلی ما در این تحقیق، ارائه یک رویکرد یکپارچه در زمان بندی عملیات سیستم های تولیدی با در نظر گرفتن مهم ترین عوامل تأثیرگذار بر زمان بندی می باشد. عواملی شامل وجود ق...