امروزه موتورهای جریان مستقیم مغناطیس دائم بدون جاروبک (bldc) به دلیل دارا بودن مزایای زیادی نسبت به سایر موتورهای مورد استفاده در صنعت، بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته اند. از این رو طی سالیان اخیر، طراحی این موتورها موضوع بسیاری از مطالعات می باشد. در این مقاله به طراحی بهینه یک موتور bldc با استفاده از روش پارتوی مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی soa پرداخته شده است. در این روش افزایش همزمان بازده...

در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کنن...

در این گزارش ابتدا پس از بیان مفاهیم اولیه و تعریف مسئله ی فلورپلنینگ چندین روش حل این مسئله را به صورت مختصر بررسی کردیم و با مقایسه ی این روش ها، به مزایا و معایب آن ها پی بردیم. سپس روش پیشنهادی بر اساس نمایش فلورپلن با استفاده از tcg و بهینه سازی با استفاده از الگوریتم pso، با نام tcg-pso برای فلورپلنینگ بیان شد و نتایج حاصل از آن بر روی چند محک رایج در ادبیات فلورپلنینگ بررسی شد. همچنین ای...

به­منظور اجرای برنامه ‍ های حفاظت خاک و کاهش رسوب ‍ زایی، همچنین محاسبه و طراحی دقیق حجم مخزن سد در احداث سدهای مخزنی، ضرورت دارد که میزان تولید رسوب در یک حوزه آبخیز، ارزیابی و برآورد گردد. بطورکلی پدیده فرسایش و انتقال رسوب از پیچیده­ترین مسائل هیدرودینامیکی است که تعیین دقیق معادلات حاکم بر آن بدلیل اثرات پارامترهای مختلف، به آسانی میسر نیست. حتی اگر مدلی ریاضی نیز تبیین شود، دسترسی به داده­...

این تحقیق روشی را برای مدلسازی فرایندهای جعبه?سیاه احتمالی و بهبود پاسخ آنها، با استفاده از شبیه?سازی گسسته پیشامد و روش رویه پاسخ ارائه می?دهد. هدف یافتن ترکیبی از متغیرهای ورودی به گونه?ای است که پاسخ بهینه باشد. متامدل?هایی که برازش مناسبی بر داده?های حاصل از آزمایش?های شبیه?سازی داشته باشد، ساخته می شوند تا رابطه بین متغیرهای خروجی و متغیرهای ورودی را توصیف نمایند. با بهینه سازی متامدل می?ت...

پارامترهای مداری در قالب یکی از ورودیهای اصلی طراحی زیرسیستم تأمین توان و کنترل دمای ماهواره مطرح است. مواردی مثل زمان سایه، زاویه تابش خورشید به پنلها، آلبدو و تششعات گرمایی زمین به مشخصات مداری ماهواره وابسته است. در این تحقیق با استفاده از روشهای شبیه سازی دقیق، تمامی موارد یادشده در طول مأموریت شبیه سازی شده است و فرایند طراحی بهینه مدار با هدف کمینه کردن تعداد روزهایی از مأموریت که تضمین ت...

در این مقاله الگوریتمی ابتکاری برای مسئله طراحی مسیر حرکت باربران خودکار در سیستم تک حلقه معرفی می شود. در این مسئله هدف تعیین کوتاهترین حلقه برای یک باربر خودکار در چیدمان کارخانه به نحوی است که با هر دپارتمان لااقل یک ضلع مشترک داشته باشد. برای این منظور در ابتدا با استفاده از خواص مسئله آن را به مسئله ای معادل در نظریه گراف تبدیل کرده و سپس با به کارگیری الگوریتم فرا ابتکاری مورچه ای مسئله ر...

طبقه بندی پیکسلهای مخلوط یکی از مشکلات مهم در تجزیه و تحلیل اطلاعات سنجش از دور است، که بدلیل کوچکتر بودن ابعاد پیکسلهای خالص از دقت مکانی سنجنده ها با توجه به محدودیتهای فن آوری یا هزینه ها ایجاد می شود. الگوریتمهای مختلفی برای تفکیک پیکسلهای خالص در یک پیکسل مخلوط با معیارحداکثر صحت پیشنهاد شده است. در این بررسیها مسائل زیرپیکسلها در تصاویر بدو دسته تقسیم شده است: 1) تعیین درصد کلاس های خالص ...

این مقاله به بررسی مساله زمانبندی در محیط جریان کاری ترکیبی (hybrid flow shop) با ماشینهای غیر یکسان و دو تابع هدف کمینه کردن میانگین دیرکردها و میانگین تاریخ تکمیل کارها می پردازد. این مساله تاکنون در ادبیات موضوع مورد بررسی قرار نگرفته است. محیط جریان کاری ترکیبی در اکثر محیطهای تولیدی از قبیل سیم سازی، فنر سازی، صنایع الکترونیک و خطوط تولید محصولات مختلف کاربرد دارد. ابتدا مدل ریاضی عدد صحیح...

از اوایل طرح نظریۀ انتخاب طبیعی در اواسط قرن نوزدهم، ازخودگذشتگی تکاملی مسئله­ای جدی برای آن بود. نظریۀ انتخاب گروه تا دهۀ 1960 حل مسئله شمرده می­شد. اما در آن زمان با انتقاداتی روبرو شد که دیگر قابل استناد نبود. از آن به بعد نظریاتی مطرح شده­اند تا از راههای انتخاب فرد و/یا ژن مسئله را حل کنند. انتخاب خویشاوند، ازخودگذشتگی متقابل، بازی تکاملی، ژن خودخواه و جبران غیر مستقیم، مهم­ترین این دسته ن...