در این پژوهش یک قانون کنترلی مبتنی بر روش مد لغزان برای سیستم تعلیق الکترو-هیدرولیکی توسعه داده شده است. در استخراج این قانون از مدلسازی سیستم هیدرولیکی شامل دینامیک شیر به همراه عملگر استفاده شده است. در این پژوهش برای نصف خودرو،با در نظر گرفتن سیستم هیدرولیک،کنترلر به گونه ای طراحی می شود که شتاب و تغییر مکان قائم و دورانی به سمت صفر میل نماید. لذا ولتاژ ورودی به شیر طوری تعیین می شود که با ت...

امروزه میلگردهای پلیمری به‌علت مقاومت ویژۀ زیاد و وزن کم در ساخت سازه‌های کامپوزیتی کاربرد بیشتری یافته است. از این‌رو در این تحقیق، رفتار میلگردهای پلیمری با آرایش سطح متفاوت (صاف و آجدار) در مقایسه با میلگردهای فولادی از نظر طول اتصال (200 و 300 میلی‌متر) و نوع چسب (اپوکسی و پلی‌استر) در جهت موازی الیاف در چوب سپیدار (Populus alba) به‌صورت تجربی بررسی شد. بدین منظور، پس از تهیۀ نمونه...

در این مقاله، کنترل‌کنندۀ مد لغزشی فازی تطبیقی مبتنی بر رویتگری، برای کنترل موقعیت سیستم گیمبال دو محوری در حضور دینامیک موتورهای DC ارائه می‌شود. برای اینکار در ابتدا برای دسترسی به اطلاعات موقعیت و سرعت مفاصل سیستم گیمبال، رویتگر مدلغزشی با پیچش فوق‌العاده‌ای طراحی می‌شود. سپس به دلیل حضور عدم‌قطعیت‌های ساختاری و غیرساختاری موجود در معادلات دینامیکی سیستم گیمبال و محرکه‌های آن، از روش کنترل م...

در این مقاله تمامی پارامترهای تاثیرگذار در پاسخ سیستم­های کنترل شده غیرفعال ویسکوز مورد بررسی قرار گرفته است. در اینجا منظور از پاسخ، حداکثر دریفت و حداکثر شتاب مطلق وارد بر جرم طبقات می­باشد. حداکثر دریفت به عنوان شاخص خرابی در اجزای سازه­ای و حداکثر شتاب مطلق به عنوان شاخص خرابی در اجزای غیرسازه­ای و ادوات حساس به شتاب در ساختمان­ها محسوب می­گردند. بر اساس بررسی­های به عمل­آمده پارامترهای تاث...

تقاضای توان با کیفیت بالا برای بارهای حساس مانند سیستم های مخابراتی، سیستم های کامپیوتری و تجهیزات بیمارستانی رو به افزایش است. منابع تغذیه بدون وقفه (ups) نقش مهمی در فراهم نمودن کیفیت توان در مقابل مشکلات مختلف خط دارد. امروزه بازده ups با توجه به افزایش قیمت انرژی و رشد نگرانی های محیطی، از مهمترین مشخصه های آن محسوب می شود. علاوه براین اندازه ups با توجه به هزینه های تجهیزات کنترلی، تعمیر و...

انتقال حرارت تواَم یکی از جنبه های مهم در تبدیل انرژی است و نقش بسزایی در میزان راندمان حرارتی و مصرف سوخت محفظه احتراق دارد. در کار حاضر مدلی دو بعدی برای یک جریان واکنشی آرام با محاسبه معادلات انتقال جرم، ممنتم، انرژی و گونه ها ارائه شده است. برای شبیه سازی عددی، حلگری در نرم افزار متن باز اُپن فوم توسعه داده شده است. این حلگر قادر است تا رفتار فرآیندهای واکنشی و انتقالی در سیال، انتقال حرارت ه...

در کاربردهای سه فاز این اینورترها، به دلیل اینکه تکنیک های pwm اعمال شده، پالس های خروجی نامتقارن را تولید می کنند، ولتاژ مد مشترک ظاهر می شود که به صورت ولتاز بین نقطه خنثای بار و زمین سیستم تعریف می شود. این ولتاژ، منبع اصلی بسیاری از مشکلات نامطلوب در سیستم های درایو موتور است که در کاربردهای فرکانس بالا با بکارگیری وسایل کلیدزنی سریع بدتر می شوند. ولتاژ مد مشترک به همراه تغییرات سریع ولتاژ،...

توانایی مونیتور کردن فعالیت الکتریکی نورون ها در مغز، امکان مطالعه فعالیت های مغزی را برای دانشمندان و محققان فراهم می کند. در دهه های 1980 و 1990 توسعه الکترودهایی که با روش های میکرو الکترونیک ساخته می شوند، امکان ثبت فعالیت بسیاری از نورون ها را فراهم کرده است. امروزه تلاش بر این است که بتوان سیستم ثبت سیگنال های عصبی شامل: میکروالکترودها، مدارات آنالوگ، بخش پردازش و قسمت بیسیم را به صورت مج...

وجود اصطکاک در اکثر سیستم های کنترلی مکانیکی یک مسأله اجتناب ناپذیر است. اصطکاک بر رفتار دینامیکی سیستم های کنترلی تأثیر منفی داشته و لازم است در روند طراحی کنترلر، در نظر گرفته شود. به طور خاص، برای سیستم های حرکتی با کارآیی بالا، اصطکاک می تواند به شدت بر عملکرد سیستم تأثیر گذاشته و باعث ایجاد خطای ماندگار زیاد، افزایش زمان نشست و ایجاد سیکل های حدی شود. در این مقاله، راه کاری برمبنای روش مد ...

هدف پایان نامه، طراحی مبدل dc/dc تشدیدی llc منبع ولتاژ با محدوده تغییرات وسیع ولتاژ ورودی، ولتاژ خروجی و بار می باشد. ابتدا مبدل dc/dc تشدیدی llc با دو روش تقریب هارمونیک اصلی و معادلات دینامیکی در حوزه زمان مدل سازی و شبیه سازی گردیده اند. به¬دلیل استفاده از تقریب هارمونیک اول برای مدل سازی مبدل، نمی¬توان مدل دقیقی از مبدل در تمام محدوده فرکانسی داشت. مدل بدست آمده تنها در محدوده فرکانسی در نز...