در این مقاله مسئله پایداری مجانبی برای متغیرهای حالت سرعت و سرعت زاویه­ای یک فضاپیما در حضور عدم قطعیت­ها و اغتشاشات خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از مهمترین روش­ها در طراحی کنترل‌کننده برای سیستم­های غیرخطی طراحی بر اساس مفهوم غیرفعال بودن است. این مفهوم ابزار مناسبی برای آنالیز سیستم­های غیرخطی فراهم می­آورد، همچنین برای پایدارسازی مجانبی سیستم­های دینامیکی غیرخطی، به‌خصوص سیستم­های مک...

دزدی دریایی معضلی است که همواره صنعت کشتیرانی و تجارت جهانی را مخدوش نموده است و در این ارتباط مباحث مختلفی بمنظور حل آن صورت گرفته است. تحقیق حاضر نیز با هدف ارزیابی و تحلیل اثرات اقدامات ملّی و بین المللی در مقابله با دزدی دریایی (با تاکیدی بر خلیج عدن) در راستای تبیین برخی از عوامل موثر انجام شده است. در این تحقیق از روش پیمایشی و توصیفی استفاده و برای جمع آوری داده های تجربی تحقیق از ابزار پ...

"حق حبس" یکی از نهادهای حقوق دریایی است که همواره مورد استناد متصدیان حمل و نقل دریایی و مالکان کشتی، واقع می شود. آنچه که به نام "حق حبس" در حقوق حمل ونقل دریایی، مصطلح است با "حق حبس" عقود معاوضی، علی الخصوص چهره شاخص آن، بیع، از ماهیت حقوقی یکسانی برخوردار نیست. بلکه، دراین نوع از حق، محل تعلق حق، مال محبوسی است که در قبال حمل آن مال، به حبس کننده، تعلق گرفته و به آن، چهر? حق ممتازی داده است...

محیط کسب و کار در سازمان­های دریایی مبتنی بر دانش است. دارائی­های ناملموس سازمان­های دریایی از قبیل دانش و شایستگی­های افراد، نوآوری و سرمایه­های فکری سازمان­های دریایی­ را باید شناسایی و مدیریت کرد. شناسایی عوامل کلیدی استقرار مدیریت دانش و پیاده سازی آن در سازمان های دریایی موجب حفظ گنجینه­های علمی و تولید دانش جدید در سازمان­های دریایی می شود. در این پژوهش به بررسی عوامل مؤثر بر استقرار مدیر...

چکیده خارپوستان یکی از قدیمیترین و مهمترین گونه های جانوری هستند که نقش مهمی در اکولوژی آبها مخصوصا آبسنگهای مرجانی ایفا می کنند. با توجه به اینکه بعضی از گونه های خارپوستان دارای ارزش تجاری و صنعتی هستند و اطلاعات کمی از این گونه ها در تنگه هرمز وجود دارد،شناسایی و بررسی سیستماتیک به همراه مطالعه و پراکنش گونه های آنها در منطقه بین جزر و مدی جزیره هرمز از بهمن 1387 تا مرداد 1388 صورت پذیرفت. ...

چکیده جلبک ها منابع غنی از متابولیت های فعال طبیعی می باشند. که می توانند در صنعت داروسازی استفاده شوند. این تحقیق با هدف شناخت خواص ضدباکتری عصاره میکروآلگ های chlorella vulgaris و scenedesmus sp علیه برخی پاتوژن ها انجام شد. جلبک ها از حوضه جنوبی دریاچه خزر جمع آوری و در محیط tmrl تحت نور 3000 لوکس به تناوب 14 ساعت روشنایی و 10 ساعت تاریکی کشت، و پس از 15 روز برداشت گردیدند. دو حلال استون ...

در این مقاله، هدف اصلی شبیه سازی سامانه تنظیم کننده سرعت ظاهری است، به ترتیبی که این سامانه بتواند سرعت جسم پرنده را با ایجاد تغییرات مجاز در اندازه نیروی پیشران در هر لحظه از زمان پرواز با سرعت تعیین شده یکسان کند تا در نهایت جسم پرنده در دستیابی به هدف تعیین شده، موفق باشد. برای این کار نیاز به یک شبیه ساز دینامیکی سامانه پیشرانش و یک شبیه ساز پرواز است. نتایج حاصل از شبیه سازی انجام شده بیان...

در این مقاله با استفاده از یک سیستم فازی، سیستم قدرت به نواحی مختلف تقسیم گردیده تا به وسیله ی کنترل کننده های محلی از پخش اغتشاش بین نواحی آن جلوگیری کند. یک روش کنترل ولتاژ ثانویه بر اساس الگوریتم های بهینه سازی برای پیدا کردن باس های کنترلی (باس هایی که جبران کننده ها در آن ها برای کنترل ولتاژ نصب می شوند) ارائه شده است. سپس تعدادی از باس ها به عنوان باس های کنترلی انتخاب شده اند. الگوریتم ک...

مقدمه : هدف از انجام این مطالعه بررسی تکرارپذیری نیروهای عکس العمل زمین و مرکز فشار حین اعمال اغتشاشات چرخشی اندام تحتانی (چرخش تنه و فمور روی تیبیا در حالت تحمل وزن) توسط ابزار اعمال اغتشاش اندام تحتانی در حرکت ایستادن روی یک پا با زانوی صاف و خمیده روی افراد سالم و بررسی قابلیت اعتماد این ابزار برای استفاده در مطالعات مختلف، پایایی یا قابلیت اعتماد یکی از ویژگیهای ابزار اندازه گیری می باشد، و...

استقرار فاطمیان در جنوب دریای مدیترانه سبب شد که این دولت برایتحکیم و توسعة قدرت خود در پهنة این دریا به تقویت نیروی دریایی وساخت کشتی و تهیة اَدوات و تجهیزات نیروی دریایی اهتمام ویژه ای داشتهباشد، چندان که دیوانی برای نظارت بر امور نیروی دریایی تأسیس کرد. دراین مقاله وجوه مختلف نیروی دریایی فاطمی بررسی شده است.