این پژوهش به کنترل بهینه پایداری جانبی یک خودروی کشنده-نیمه تریلر در سرعت های مختلف طی مانورهای استاندارد می پردازد. برای این منظور خودرویی با 5 درجه آزادی در نرم افزار سیمولیک-متلب مدل سازی و شبیه سازی شده است، و با نرم افزار تراک سیم به صحت سنجی آن پرداخته شده است که تطابق مناسبی بین آن ها در حالت پایا مشاهده می شود. به منظور بهبود پایداری جانبی از سیستم فرمان عقب واحد نیمه تریلر استفاده شده ...

خدمات جانبی تمام فعالیت های ضروری برای پشتیبانی انتقال توان در شبکه بهم پیوسته تعریف می شود. به گونه ای که عملکرد قابل اطمینان و درجه کیفیت و ایمنی لازم شبکه برقرار شود. خدمات جانبی زیر مجموعه ای از فعالیت اپراتور مستقل سیستم است. تعاریف بعضی از خدمات و تمایز بین بعضی از آنها اغلب شفاف و واضح نیست. در این پایان نامه سعی شده است تعاریف روشن همراه با مرزبندی از انواع خدمات جانبی ارائه شود. چگونگ...

این پروژه قصد دارد که با تامین هوای ابزاردقیق مورد نیاز برای آب بندی، خنک کاری و پاور شیرهای کنترلی توربوکمپرسورهای گاز از خود این دستگاهها(خود تغذیگی)، که قبلا" توسط دستگاههای هواساز جانبی تامین می گشت، وابستگی کارکرد توربوکمپرسورهای گاز به کمپرسورهای هواساز را رفع نموده و با اینکار بخشی از توقفهای ناخواسته توربینها که دغدغه مزمن در صنعت گاز بوده را حذف نماید و همچنین با خارج کردن کم...

سابقه و هدف : داروهای otc از جمله داروهای پر مصرف می باشند که با توجه به عدم نیاز به ارائه نسخه، امکان خود درمانی را در اختیار بیمار قرار می دهند. در این خصوص میزان آگاهی و اطلاعات بیمار در رابطه با داروهای otc ، عاملی بسیار مهم در مصرف صحیح این داروها و کاهش میزان عوارض جانبی و ناخواسته آنها می باشد. هدف از انجام این تحقیق بررسی میزان آگاهی و اطلاعات بیماران مراجعه کننده به داروخانه های سطح شه...

چکیده ندارد.

در داده­های گرانی محل وقوع تغییرات ناگهانی آنامولی، لبه را می­سازد، که با روش­های کشف و آشکارسازی این لبه­ها در داده­های گرانی می­توان به موقعیت و مرز  یک توده جرم در زیر­زمین دست یافت. هدف از این پژوهش، به­کارگیری اطلاعات موقعیت و مرز یک توده جرم در زیرزمین جهت مقید کردن مدل­سازی معکوس داده­های گرانی با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان به منظور بهبود عدم یکتایی و اجتناب از همگرایی زودرس و یا ...

مقدمه و هدف: شکستگی سوپرا کندیلار بازو در کودکان 8-5 سال شایع است. و عوارض عصبی و عروقی در آن بیشتر از سایر شکستگیهاست. درمان شکستگی باجااندازی به طریقه جراحی و به دو روش خلفی و جانبی (خارجی) صورت میگیرد. این مطالعه با هدف مقایسه اثر بخشی دو روش جراحی فوق بر روی دامنه حرکات آرنج در شکستگی سوپرا کندیلار جا بجا انجام گرفت. روش کار: مطالعه حاضر از نوع کار آزمائی بالینی میباشد. که جامعه آماری آنرا ...

چکیده ندارد.

یکی از مشکلات بسیار مهم در خطوط ریلی بالاستی عدم توزیع مناسب تنش ها در لایه های بالاست و بستر و در پی آن خرابی سازه خط می باشد. گاها به منظور افزایش بهره وری از طریق توزیع مناسب تنش روی بستر و یا زیر بالاست و همچنین کاهش ارتعاشات خط وکم کردن میزان خستگی در مصالح دانه ای، از لایه نیمه صلب بتن آسفالتی استفاده می شود. استفاده از لایه آسفالتی در سازه خط , تأثیر مثبتی بر ظرفیت باربری داشته , پایداری...