در طول 30 سال گذشته،از الگوریتم ژنتیک در شاخه های زیادی نظیر کنترل، شناسایی سیستم ها، رباتیک، طراحی و برنامه ریزی استفاده شده است. در این پروژه، تکنیکی بر پایه الگوریتم ژنتیک چند هدفه پیشنهاد شده است. معیارهای حداقل زمان، حداقل انرژی و حداقل جرک ضابطه هایی برای تولید مسیر، بوسیله ی الگوریتم ژنتیک به منظور ابزار بهینه سازی بکار گرفته شده است. در این روش، طراحی مسیر با تولید الگوریتمی به منظور حر...

در این پایان نامه b-اسپلاین ها برای حل مسائل مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. حل عددی مسئله مقدار مرزی دونقطه ای منفرد با استفاده از b-اسپلاین مرتبه 3 مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. همچنین b-اسپلاین هم محل را برای حل مسئله غیرخطی کلاین-گوردن استفاده کرده ایم. مثال هایی برای نشان دادن کارایی و دقت روش های ارائه شده، آورده شده است.

طراحی مسیر حامل‌های فضایی از مسائلی است که لزوم استفاده از بهینه‌سازی در آن بسیار حائز اهمیت می‌باشد. انجام بهینه‌سازی با استفاده از حل مسئله کنترل بهینه منجر به یک مسئله با شرایط مرزی مجزا شده که حل آن فقط به‌صورت عددی ممکن است. از طرفی ایجاد مسئله کنترل بهینه برای مدل‌های پیچیده کاری بسیار مشکل و حتی غیرممکن است و بنابراین بهینه‌سازی بر اساس شبیه‌سازی از جایگاه ویژه‌ای در این مسائل برخوردار ا...

در این پایان نامه، تعریف توابع بی-اسپلاین، تاریخچه ی توابع بی-اسپلاین، چگونگی ساختن توابع بی -اسپلاین در درجه های مختلف و خواص آن ها، تاریخچه ی انتگرال و روشهای انتگرال گیری عددی از جمله: ذوزنقه ای، نیوتن کاتس، روش سیمپسون، نقطه میانی و... بحث شده است و نشان داده ایم که روش انتگرال گیری عددی با استفاده از بی -اسپلاین درجه چهارم ، درجه ششم و درجه هشتم تقریبی از مقدار واقعی تابع است و با شرایط مر...

یکی از دسته‌بندی‌های کلی الگوی گسسته‌سازی معادلات و ایجاد هندسه محاسباتی در روش‌های عددی، روش‌های با شبکه و روش‌های بدون شبکه می‌باشد. روش‌های مبتنی بر شبکه‌بندی از گذشته تاکنون ابزاری مفید برای مدل‌سازی‌های جریان بوده‌اند. با این وجود این روش‌ها دارای محدودیت‌هایی در مدل‌سازی سطح آزاد جریان، مرزهای قابل تغییر و هندسه‌های پیچیده هستند . امروزه نسل جدیدی از روش‌های دینامیک محاسباتی با عنوان روش ...

مساله ی بازیابی یک رویه با استفاده از داده های پراکنده مساله ای است جالب که در مفهوم ساده بوده ولی با توجه به جزییات آن بسیار پیچیده است. همان گونه که می دانیم دنیای واقعی ما از رویه های پیوسته تشکیل شده است، نه نقاط گسسته. بنابراین می خواهیم رویه ایی پیوسته را با استفاده از نقاط داده ای درهم تولید کنیم. هدف نهایی این پایان نامه معرفی روشی برای تولید یک رویه به عنوان بدست آوردن رویه ی سه بعدی ه...

در این پایان نامه ابتدا به دسته بندی انواع معادلات انتگرالی پرداخته، شرایط لازم برای حل معادلات فردهولم نوع سوم را بیان میکنیم. سپس به توضیح و تشریح روشهای عددی حل معادلات انتکرالی فردهولم نوع دوم و سوم میپردازیم. در این راستا روشهای تفکیک هسته توسط توابع پایه هار، هسته بازسازنده و اسپلاین را برای حل عددی معادلات انتگرال نوع سوم مطرح نموده و در ادامه روش کالوکیشن را برای حل عددی معادلات انتگرال...

?? انی ?? ،برق،م ?? ،ریاض ?? از جمله فیزی ?? معادلات با مشتقات جزیی در بسیاری از شاخه های علوم و مهندس این پدیده از روش های عددی ?? وجود ندارد و به ناچار جهت بررس ?? آن ها حل تحلیل ?? شود که برای بررس ?? مطرح م را که ?? شود. روش های عددی بسیاری برای این مسایل وجود دارد که دارای دقت های متفاوت هستند. روش ?? استفاده م از روش های موجود خطای کمتری داشته و به دلیل استفاده از نقاط کمتر، تقریب بهتر...

در این رساله ابتدا به بررسی تعاریف، قضیه ها و خواص مربوط به مشتقات کسری می پردازیم. سپس روش تخفیف موج را برای حل دستگاه های دیفرانسیل با مشتق کسری کاپوتو معرفی می کنیم و همگرایی این روش را مورد بررسی قرار می دهیم. در ادامه الگوریتمی برای حل عددی این نوع معادلات به وسیله روش تخفیف موج ارائه می دهیم و در انتها مثال هایی از این نوع معادلات را به وسیله الگوریتم فوق حل خواهیم کرد و نتایج عددی حاصل ...