استفاده از داده‌های سنجش از دور، روز به روز بیش­تر مورد توجه قرار می­گیرد و محققان برای ایجاد سامانه‌های اطلاعاتی خود نیاز به داده­‌هایی با دقت مکانی بالا دارند. یکی از راه‌­های نیل به این هدف، اخذ و استفاده از تصاویر ماهواره­ای است. از مزایای این گونه داده‌ها این است که با توجه به دقت مکانی آن­ها، هیچ­گونه اطلاعات زمینی حذف نشده، تمامی داده­ها ذخیره می­شوند. ولی نکته‌ای که معمولا در مورد استفا...

تولید سطح سه بعدی اشیا و زمین به صورت اتوماتیک از مباحث مطرح در فتوگرامتری و دید ماشینی در دهه های اخیر بوده است. در روش تناظریابی سطح مبنا ‏‎(area based)‎‏ با روش کمترین مربعات تاکنون دو استراتژی اساسی مطرح گردیده است. اولین استراتژی توسط ‏‎gruen‎‏ با نام تناظریابی کمترین مربعات توافقی در سال 1984 پیشنهاد شد. در این روش، تناظریابی در فضای تصویر بر روی پیکسلها صورت می گیرد و همزمان معادله شرط ه...

چکیده: مکانیزم های موازی بدلیل دقت، سفتی، تکرارپذیری، تحمل نسبت بار به وزن بالا، در صنعت محبوبیت یافته اند. تضمین دقت حرکتی این نوع رباتها، نیازمند اندازه گیری موقعیت و جهت گیری سکوی متحرک ربات در فضای کاری آن، به کمک یک ابزار اندازه گیری خارجی، جهت انجام پروسه کالیبراسیون سینماتیکی ربات می باشد. از میان انواع ابزارها و روشهای متداول اندازه گیری موقعیت و جهت گیری رباتها، استفاده از علم بینایی ...

مقدمه یکی از مشکلات شایع حین کار درمان ریشه کلسیفیکاسیون پالپ است.  آنچه که درمان اینگونه دندانها را مشکل تر می سازد اینست که علیرغم انسداد در نمای رادیوگرافیک و عدم ورود کلینیکی فایل به داخل کانال، مسیر کانال اغلب بطور کامل مسدود نمی باشد که این مسئله در بسیاری از موارد منجر به شکست درمان می گردد. هدف از این مطالعه بررسی میکروسکوپیک  فضاهای باز موجود در کانالهایی است که در بررسی کلینیکی و راد...

آنومرهای مختلف ترکیب های نوکلئوزیدی دارای فعالیت وخواص دارویی متفاوت هستند.مشخص شده است که آنومرهاییک ترکیب دارای خواصالکترونی؛ الکترواستاتیکی وفضایی گوناگون هستند. باتوجه به این امر،دراین تحقیق?خواصالکترونی؛ الکترواستاتیکی وفضایی ترکیب های گوناگوننوکلئوزیدی(مانند: بریوودینو یدوکسوریدین)مورد بررسی قرارگرفت.ساختارهای مختلف بریووودین( ترکیب شماره 1) ویدوکسوریدین (ترکیب شماره2 ) با استفادهاز روش آ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

خصوصیات مختلف زمین برای دانشمندان خاک، زمین شناسان، جغرافیدانان، مهندسان عمران، برنامه ­ریزان شهری و منطقه­ ای، معماران، توسعه دهندگان اراضی شهری و سایر کسانی که علاقمند به ارزیابی مناسبت زمین برای کاربردهای مختلف هستند، مهم می­ باشد. از آنجایی که شرایط زمین و عوارض آن به صورت قابل توجهی بر قابلیت زمین جهت کمک به رشد انواع مختلف گونه ­های گیاهی، تأثیر می­ گذارد، فهم تفسیر عکس هوایی برای ا...

 گلدفیش قدیمی ترین ماهی زینتی پرورش یافته در چین بوده و امروزه از رایج ترین ماهیانی است که در آکواریوم ها یافت می شود. شایعترین انگل های خارجی جداسازی شده از گلدفیش، گونه های مختلف داکتیلوژیروسDactylogyrus spp. است . تحقیق حاضر جهت شناسایی گونه های شایع داکتیلوژیروس در ماهی گلدفیش مراکز فروش ماهیان زینتی شهرستان سمنان صورت پذیرفت.بدین جهت تعداد 50 نمونه گلدفیش که دارای علائم بالینی از قبیل...

در پژوهش حاضر تاثیر هیدروژن بر رفتار مکانیکی خواص استحکامی – خواص انعطاف پذیری و مکانیزم شکست در فولاد کم کربن و کم آلیاژ 2.25 cR.1Mo با ریزی ساختار کاملا بینیتی مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته است. ورود هیدروژن بدون ساختار از طریق شارژ کاتدی در محلول اسید سولفوریک یک نرمال حاوی اکسید آرسنیک بعنوان سم کاتدی صورت گرفت.در ادامه آزمایشهای بار آویزان کشش با نرخ کرنش پائین (SSRT) در گستره نرخ کرنش 10-...